قاب های خمشی فولادی با شکل پذیری مناسب و جذب انرژی بالا، تغییرمکان های جانبی زیاد در برابر نیروهای زلزله دارند. در این نوشتار، امکان استفاده از مهاربند کابلی برای کنترل تغییرمکان جانبی و افزایش مقاومت قاب های خمشی، ضمن حفظ شکل پذیری آنها بررسی شده است. با انجام آزمایش و تحلیل اجزاء محدود نمونه ی قاب خمشی، قاب خمشی مقاوم سازی شده با مهاربند کابلی واگرا و قاب خمشی با مهاربند کابلی ضربدری، نیروی م...

این آزمایش برای ارزیابی عملکرد شش لاین امید بخش نخود به همراه رقم شاهد (جم) در کشت پاییزه به صورت طرح بلوک­های کامل در چهار تکرار و سه مکان در مزارع دیم شهرستان­های ارومیه، اشنویه و پیرانشهر اجرا گردید. نتایج تجزیه واریانس ساده در این شهرستان­ها بیانگر برتری لاین­های (flip98-138c×sel99th15039)، (flip 98-130c×flip 97-23c) و (flip 98-130c×flip 97-23c) به ترتیب با میانگین عملکرد 1258، 1518و 1574 ک...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم‌هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی‌های فلزی و . . . استفاده می‌شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه‌سازی فرم کابل در آن می‌باشد. در این سیستم از کابلهای پیش‌تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می‌شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

به طور کلی استفاده از کابل در سیستم ربات های کابلی، باعث انعطاف پذیری بیشتر در سیستم ربات های کابلی می گردد که این میزان انعطاف پذیری می تواند تاثیرات بسزایی در پاسخ نهایی ربات کابلی داشته باشد. به منظور مشاهده ی این تاثیرات، در این پایان نامه تاثیرات اینرسی و کشسانی کابل در دینامیک سیستم وارد می گردد. پاسخ دینامیک سیستم به کنترل مدارباز مورد بررسی قرار می گیرد و با پاسخ مدل دینامیکی بدست آمده...

تاثیر مقادیر مختلف کود فسفات آمونیم در سطوح صفر و 200 و 300 و 400 کیلوگرم در هکتار بر عملکرد اجزاء عملکرد ترکیب شیمیایی جذب و برداشت عناصر غذایی و چگونگی گره زایی ریشه ها در سه رقم نخود زراعی (cicer arietinrim) جم، کورش (ازتیپ کابلی) و کاکا (ازتیپ دسی) در یک آزمایش مزرعه ای و در یک خاک سیلتی لوم مورد مطالعه قرار گرفت . این بررسی با استفاده از یک آزمایش فاکتوریل و در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی...

به منظور بررسی پاسخ آندروژنیک ارقام نخود، دو رقم پیروز و کرج 31-60-12، که به ترتیب نماینده ای از تیپ های دسی و کابلی هستند، برای انجام کشت بساک انتخاب شدند. بساک های حاوی میکروسپورهای تک هسته ای منتخب از غنچه های گل تیمار شده در شرایط سرما (7 تا 10 روز)، در محیط کشت پایه ms حاوی غلظت های متفاوت دو تنظیم کننده رشدی توفوردی (1، 2 و 3 میلی گرم در لیتر) و کینتین (1/0، 2/0 و 5/0 میلی گرم در لیتر) کش...

در این پژوهش رابطه‌های چند متغیّره  بین ویژگی‌های ریخت‌شناختی (مورفولوژیک) 64 نژادگان (ژنوتیپ) نخود کابلی در  دو محیط تنش خشکی و بدون تنش در قالب طرح لاتیس ساده 8×8 در مزرعۀ تحقیقاتی دیم کوهین، دانشگاه تهران در سال 1393 بررسی شد. در محیط بدون تنش نژادگان‌های کرج-3628 و کرج- 3655 به ترتیب با عملکرد دانه 947/1387 و 074/352  و در محیط تنش نژادگان‌های کرج- 3628 و کرج-3645 به ترتیب با عملکرد دانه 698...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات‌های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش‌های طراحی ربات‌های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف‌های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع‌ترین تعاری...

به منظور مطالعه اثر تراکم بر طول دوره رشد، موروفولوژی، فیزیولوژی، عملکرد، اجزاء عملکرد و کیفیت نخود آزمایشی در سال 1374 در ایستگاه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی مشهد انجام شد. ارقام جم و 12-60-31 هر دو از تیپ کابلی، با پنج تراکم 16، 20، 26/6، 40 و 80 بوته در مترمربع در یک آزمایش فاکتوریل در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با چهار تکرار مورد مقایسه قرار گرفتند. نتایج نشان داد تعداد شاخه فرعی، تعداد غلاف...

حین انجام آزمون مودال، سازه مورد بررسی توسط سیستم تعلیق به محیط پیرامون خود متصل می شود. سیستم تعلیق کابلی، یکی از متداول ترین سیستم های تعلیق در آزمون مودال می باشد که به علت سختی پایین، جهت شبیه سازی شرایط مرزی آزاد مورد استفاده قرار می گیرد. در چنین شرایطی، خواص مودال اندازه گیری شده سازه به عنوان مشخصات دینامیکی سازه در حالت آزاد فرض می شوند. اما در مواردی که سازه مورد بررسی، سازه ای بزرگ و...