این پایان نامه به بررسی شناسایی وکنترل عملگر الکترومکانیکی چرخشی نوین که توسط نرم افزارmatlab شبیه سازی شده است، پرداخته است. در فصل اول، مقدمه ی کلی درباره ی عملگرهای الکترومکانیکی و فرایند پایان نامه توضیحاتی داده شده است. فصل دوم به معرفی بخش های مختلف یک عملگر الکترومکانیکی پرداخته است. در این فصل انواع سازوکارهای مختلف برای طراحی یک عملگر الکترومکانیکی توضیح داده شده است. در انتهای این فصل...

در این پایانامه یک کنترل کننده لغزش برای لکوموتیو gt26cw طراحی شده است . کنترل کننده طراحی شده توانایی کنترل لغزش تک تک چرخها را دارا می باشد.

نوشتار پیش رو حاصل امکان سنجی ، طراحی و شبیه سازی نوعی عملگر الکترومکانیکی با کارکرد در شرایط محیطی وابعادی خاص است. تولید گشتاور خروجی 40 نیوتون متر، سرعت بیشینه 10رادیان بر ثانیه و پهنای باند 8 هرتز درکنار جانمایی در محفظه مورد نظر از جمله این شرایط است. بر این اساس پس از بررسی شرایط و امکان سنجی به کارگیری و طراحی انواع عملگرهای موجود، به طراحی گونه ای نوین، مخصوص عملکرد در شرایط مسئله پرداخ...

تحقیقات زیادی در مورد فیزیک و مکانیک حاکم بر نانو سازه های کربنی و تفاوت رفتار نانو سازه ها در مقایسه با سازه ها ی در مقیاس مایکرو و بالاتر صورت گرفته است. بطور کلی تحقیقات صورت گرفته در این زمینه را می توان در دو دسته بندی کلی جای داد. برخی از محققان به استخراج و توسعه ی روابط فیزیکی، پیوند ها و نیرو های حاکم بر نانو سازه ها و تاثیرات آنها بر رفتار ناپایداری الکترومکانیکی پراخته اند. از طرف دی...

: امروزه از یک سو، تجهیزات الکتریکی در هر کشتی برای ارتباطات، سیستم‌های موقعیت‌یابی، راندن موتورها مورد نیازند و از سوی دیگر، امکان کنترل موتورهای الکتریکی با سرعت متغیر در یک محدوده کوچک با توان بالا، قابلیت اطمینان و قیمت تمام شده، راه حل های رقابتی، استفاده از رانش الکتریکی را ضروری ساخته است. یکی از بخش های تشکیل دهنده‏ی سیستم رانش الکتریکی کانورترها هستند که به منظور دستیابی به سطوح ولتاژ ...

هدف اصلی در این پایان نامه بررسی اثر نفوذ جرم در نسبت میرایی در میکروتیرهای تشدید کننده ‏است. معادلات حرکت حاکم بر این مسئله بر اساس فرض تیر اویلر-برنولی و با استفاده از معادلات لاگرانژ و ‏اصل همیلتون به دست آمده، معادلات ترموالاستیک با استفاده از قانون اول ترمودینامیک و بر اساس فرض ‏انتقال حرارت غیرکلاسیک غیر فوریه نوع اول استخراج شده و همچنین معادله حاکم بر نفوذ جرم نیز بر ‏اساس معادله غیرکلا...

در این مقاله یک مبدل ترکیبی بوست- سپیک با کلیدزنی نرم برای کاربردهایی که به بهره ولتاژ بالا نیاز دارند، ارائه شده است. یکی از ویژگی های اصلی در این مبدل روشن شدن سوئیچ اصلی تحت شرایط zcs می باشد. این کار بدون بهره گیری از سوئیچ کمکی و مدارات اضافی انجام می شود. در این مبدل جهت افزایش بهره ولتاژ، خروجی مبدل سپیک با خروجی مبدل بوست سری شده که تشکیل یک مبدل ترکیبی را می دهند. علاوه بر این از یک سل...

توسعه سریع و افزایش قدرت و کنترل پذیری سوئیچ های الکترونیک قدرت منجر به استفاده روزافزون آنها در مدارات تنظیم کننده ولتاژ شده است به نحوی که قابل رقابت با مدل های تپ چنجر و الکترومکانیکی شده اند. از سوی دیگر گسترش استفاده از تجهیزات الکترونیکی در صنعت، حساسیت مصرف کنندگان انرژی برق را به کیفیت برق و سطح ولتاژ بسیار بالا برده است. لذا تجهیزات مختلفی برای تنظیم سطح ولتاژ در شبکه ابداع و ساخته شده...

در طی سال های اخیر استفاده روزافزون از فناوری نانو ساختارها لزوم محاسبه خواص مکانیکی و شناسایی رفتار مکانیکی این سازه هارا نمایان کرده است. کاربردهای متنوع نانو لوله های کربنی هم چون وسایل نانو الکترومکانیکی با توجه به خواص ویژه این مواد از جمله مدول یانگ بالا و استحکام کششی خوب باعث شده است که تحقیقات مهمی در مدل سازی نانو لوله ها به عمل آید. از آن جا که کمانش موضوع مهمی در چند سال اخیر روی نا...

در سال های اخیر استفاده از پارچه های رسانای جریان الکتریکی به ویژه در پوشاک الکترونیکی و هوشمند گسترش زیادی یافته است. با توجه به اهمیت طراحی پارچه بر اساس خواص الکتریکی مدنظر، در این پژوهش مدلی الکترومکانیکی با استفاده از روش اجزای محدود برای پیش بینی مقاومت الکتریکی معادل پارچه های تاری - پودی رسانای بافته­ شده با رشته فلزی ارائه شده است. مدل ارائه شده قابلیت بررسی اثر پارامترهایی نظیر زاویه ...