در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

فرآیند ماشینکاری به روش تخلیه الکتریکی( edm)، یکی از فرآیندهای نوین ماشینکاری است که کاربردهای متنوعی در ساخت و تولید محصولات میکرومتری دارد. رشد و توسعه نانوتکنولوژی و نیاز به بهره گیری از روشهای جدید موجب شده است که جذبه زیادی برای استفاده از فرآیند edm در ساخت و تولید محصولات نانومتری ایجاد شود. فرآیند nano-edm یک فرآیند ماشینکاری حرارتی است که در آن از انرژی حرارتی حاصل از جرقه الکتریکی برا...

با توجه به این نکته که آلومینای نانوحفره دار ساخته شده به روش آندیزاسیون دارای کاربردهای فراوانی در زمینه بلورهای نوری ، نیمه هادی های زیستی، نانو فیلترها، نانو سنسورهای گازی، رطوبتی و شیمیایی و حافظه های مغناطیسی است، ساخت این نانو حفره ها بانظم بالا و فاصله های بین حفره ای مختلف و کاهش زمان ساخت از اهمیت فوق العاده ای برخوردار است. در این کار از یک روش جدید آندایز به نام آندایز نرم شتابدار ...

مدل های جذب، ابزار مهمی در طراحی وشبیه سازی فرایند جذب هستند. با توجه به روند افزایشی استفاده از ساختارهای نانودر این فرایندها، وجود مدل هایی که جذب گازها برروی نانو جاذب ها را پیش بینی کنند ضروری است. در این پایان نامه معادلات حالت واندروالس و پنگ- رابینسون جهت توصیف رفتار سیال در نانوحفره اصلاح شده اند. با کمک این دو معادله حالت اصلاح شده و معادلات استاندارد آنها دو مدل برای پیش بینی جذب گازه...

ساختارهای نانوحفره ی فلزی، به خصوص فیلم های نانوساختار طلا، پلاتین و نیکل به علت کاربردی که در کاتالیزورها، حسگرهای شیمیایی و الکتروشیمیایی دارند توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. این تحقیق نیز شامل دو قسمت است که قسمت اول آن مبتنی بر ساخت الکترود فیلم نانوساختار طلا می باشد که با پالادیم پوشیده شده است (pdgnpf). ساخت این الکترود شامل سه مرحله می باشد. در مرحله ی اول بستر طلا تحت پتانسیل های آ...

Erodium از تیره شمعدانی با حدود 75 گونه ی علفی یکساله یا دو ساله در تمام قاره ها به جز قطب جنوب توزیع شده است. در این مطالعه ریخت شناسی دانه های گرده ی 8 گونه از جنس Erodium در ایران با استفاده از میکروسکوپ نوری و میکروسکوپ الکترونی نگاره (SEM) بررسی شده است. در مطالعه حاضر با بررسی 14 صفت کمی و کیفی مشخص شد که کلیه دانه های گرده گونه های ارزیابی شده، منفرد، متقارن، دوکی، کروی تا پهن – کروی ...

در این رساله، تصاویری که به کمک تلسکوپ 16 اینچی اشمیت-کاسگرین، رصدخانه مرکز فضایی البرز واقع در ماهدشت کرج از خوشه ی کروی $m15$ گرفته شده، نورسنجی شده است. تصاویر در سه فیلتر $u$ ، $ v$ ، $ r $ گرفته شده اند. ابتدا اصلاحات مربوط به تصاویر بایاس، تاریک و تخت انجام شد، سپس برای تصاویر مدل نقطه پخش مناسب ساخته و نورسنجی انجام شد. قدرهای ابزاری حاصل کالیبره شده و کاتالوگ نهایی در سه فیلتر ساخته...

در ‎این پژوهش , ابتدا به بررسی نظریه کلاسیک مای می پردازیم و پراکندگی نور توسط نانوذرات کروی با استفاده از حل معادلات ماکسول را مورد بررسی قرار می دهیم. ضرایب کلاسیک مای را بدست آورده و با استفاده از آنها , راندمان پراکندگی برای نانوذرات را محاسبه می کنیم . شرایط ایجاد تشدید در نانومواد مختلف تحلیل شده اند و نشان داده شد که نوسانات تشدید در متامواد با ضریب شکست منفی , هیچ وابستگی ای به پارامتر ...

در سال های اخیر ارائه مدلی کامل برای بررسی نظری جرم باریون ها، چه در محدوده ی نسبیتی و چه در محدوده ی غیرنسبیتی همواره از اهمیت خاصی برخوردار بوده است. اگرچه مدل های ارائه شده کاملاً متفاوت اند ، لکن طیف باریونی معمولاً به خوبی در تمامی این مدل ها قابل توصیف است. وجه اشتراک تمامی این مدل ها آن است که برهم کنش سه کوارک در داخل باریون می تواند به دو بخش تقسیم شود: بخش اول شامل پتانسیل برهم کنش نگهد...

با مطالعه قطبش پذیری یک نانو ذره ی فلزی کروی برروی یک لایه ی دی الکتریک، خواص نوری سیستم بررسی می شود. از آنجا که اندازه نانوذره خیلی کوچکتر از طول موج نور فرودی است، با حل معادله لاپلاس، پتانسیل الکتریکی در نواحی مختلف برحسب چندقطبیها بسط داده می شود. با استفاده از تانسور قطبش پذیری، عباراتی برای قطبش‌پذیری ‌های موازی و عمود بدست آمده و سپس نتایج عددی مورد بحث قرار می گیرند. علاوه بر اثر انداز...