در این پایان نامه در ابتدا یک کنترلگر مقاوم مبتنی بر رویتگر برای یک سیستم خطی دارای عدم-قطعیت طراحی و شرط کافی برای طراحی بهره کنترلگر و پارامترهای رویتگر به صورت نامساوی-ماتریسی خطی بیان شده است. ابتدا روش های طراحی بر اساس پسخور خروجی در سیستم های خطی، که یک دسته از آن کنترلگر براساس رویتگر می باشد را مورد بحث و بررسی قرار می دهیم. در تحقیقات انجام شده به طراحی کنترلگر براساس رویتگر برای سیست...

کاربرد های شبکه های عصبی به شدت به رفتار دینامیکی آنها وابسته هستند و از آنجا که پایداری، یکی از مهم ترین مسائل مربوط به اینگونه رفتارهاست بنابراین مسئله ی تحلیل پایداری شبکه های عصبی اهمیت بسیاری دارد. از کاربردهای مهم شبکه های عصبی استفاده از آنها در حل مسائل بهینه سازی است. اگر چه شبکه های عصبی مسائل را به طور تقریبی حل می کنند ولی سرعت محاسباتی بالای آنها این نقیصه را تا اندازه ای جبران می ...

چکیده:دراین پایان نامه ،ابتدابه مطالعه وبررسی برخی ازنامساوی هابرای عملگرهای خطی کران دارنرمال والحاقی های آن ها درفضای هیلبرت مختلط بااستفاده ازروش های کلاسیک ونوین منسوب به افرادی مانند:بوزانو،دراگمیر،هیل،دانکل-ویلیامز،گلدشتاین ودیگرنویسندگان می پردازیم.همچنین برخی خواص مربوط به بردعددی عملگرهای نرمال مانندشعاع عددی وشعاع طیفی رابیان کرده ونکاتی رادرموردآن هاذکرمی کنیم.یکی ازاساسی ترین وکاربر...

نامساوی توانی آنتروپی کران پایینی برای دیفرانسیل آنتروپی مجموع دو متغیر تصادفی حقیقی مقدار بر حسب آنتروپی هریک از متغیرها است. نسخه هایی از نامساوی توانی آنتروپی برای متغیر های تصادفی گسسته به خصوص برای خانواده هایی از توزیع ها به دست آمده است. در این پایان نامه می خواهیم نامساوی توانی آنتروپی را برای متغیرهای تصادفی گسسته مستقل، هم توزیع یا غیر هم توزیع و همچنین نامساوی توانی آنتروپی شرطی را ب...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...

پژوهش حاضر امکان تعبّد به ظن معتبر از دیدگاه شیخ انصاری و سایر اصولین متأخر می باشد احکام شرعی در تقسیمی به واقعی و ظاهری تقسیم می شوند . احکامی که از طریق یقین و ظن معتبر از منابع چهار گانه ( کتاب ، سنّت ، اجماع ، عقل ) بدست می آید احکام واقعی و در مقابل احکامی که در حالت شک با تکیه بر اصول چهار گانه ( برائت ، استصحاب ، تخییر ، احتیاط) بدست می ایند احکام ظاهری نام دارند . این دیدگاه اولین بار از...

براساس تحقیقات مختلف اندازه، مرفولوژی و وضعیت قرارگیری پرونوکلئوس‏ها می‏تواند بر کیفیت رویان، لانه‏گزینی و حاملگی تأثیر داشته باشد. در این تحقیق رابطه احتمالی بین تستهای بلوغ کروماتین اسپرم (cma3، آنیلین بلو، sds، sds+edta) و شاخصهای اسپرم با درصد جنینهای دارای پرونوکلئوس نامساوی ارزیابی شد. نمونه‏های جمع آوری شده از 115 بیماری که برای icsi و ivf مراجعه نمودند، برای ارزیابی غلظت، تحرک، مرفولوژی...