در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

در طراحی برنامه های کاربردی و الگوریتم های شبکه های حسگر بی سیمکاهش مصرف انرژی و افزایش طول عمر شبکه یک موضوع اساسی می باشد. خوشه بندیِ شبکه های حسگر نقش عمده ای بر مدیریت مناسب تر و مقیاس پذیری این شبکه ها دارد. الگوریتم های مسیریابی مبتنی بر خوشه بندی از طریق تقسیم حسگرهای همسایه به خوشه های مجزا و انتخاب سرخوشه های محلی برای ترکیب و ارسال اطلاعات هر خوشه به ایستگاه مبنا ، با کاهش افزونگی موجو...

مقدمه: تقویت اکریل جهت ساخت دست دندان برای افراد سالخورده که کنترل کمتری در نگهداری آن دارند، همواره مورد توجه دندانپزشکان بوده است. هدف: در این تحقیق میزان افزایش استحکام رزین که با سیم و مش فلزی تقویت شده اند بررسی میگردد. مواد و روش ها: در این آزمایش 30 نمونه آکریلی گرما سخت به ابعاد 3× 15× 70 میلی متر انتخاب گردید که برای هر پارامتر 10 نمونه در نظر گرفته شد. گروه های انتخاب شده به روش های گ...

امروزه برای استخراج سنگهای تزئینی از روشهای مختلفی نظیر روش سیم برش الماسه و ماشین اره زنجیری و جت آب استفاده می شود.این روش از جنبه های فنی،اقتصادی و زیست محیطی نسبت به هم دارای مزایا و معایبی هستند.بنابراین در استخراج یک معدن سنگ،انتخاب روش مناسب برای دست یابی به بهره وری بیشتر در عین رعایت ملاحظات فنی و زیست محیطی یک امر ضروری می باشد.در این مقاله جهت انتخاب روش استخراج مناسب معادن سنگ تراور...

امروزه در بسیاری از کاربرد ها، جریان داده به سرعت و در حجم زیاد تولید می شود. یکی از روش های با اهمیت در کاوش داده، دسته بندی آن است. از چالش های مهم دسته بندی جریان داده، تغییر مفهوم داده با گذشت زمان است که نیاز به، به روز رسانی مدل دسته بندی را مطرح می کند. تاکنون بسیاری از روش های سنتی دسته بندی داده برای تعامل با جریان داده بهبود داده شده اند. یکی از این الگوریتم های سنتی یادگیری، الگوریت...

ناحیه بندی تومورهای سرطانی در تصاویر ماموگرافی مرحله ی مهمی در سامانه های تشخیص کمک کامپیوتری (CAD) بوده و یک مساله ی پر چالش است. در این مقاله از اطلاعات ویژگی محلی (LFI-CV) بافت تصویر در مدل کانتور فعال چن-وسه برای ناحیه بندی تومور استفاده شده است. در این مدل، ابتدا نگاشت ویژگی های بافت از تصویر استخراج می شود. سپس اطلاعات ویژگی محلی بافت تصویر به عنوان مقادیر ضرایب نیروی مدل چن-وسه در نظر گر...

شبکه های بی سیم مش (wmn) به عنوان یک تکنولوژی امید بخش نقش بسیار مهمی را در نسل آینده شبکههای بیسیم و سیار ایفا خواهند کرد [2]. از ویژگی های این شبکه ها می توان به خود سازماندهی، خود التیامی در گسترش سریع شبکه ، خود تنظیمی ، نگهداری و حفظ آسان شبکه، کم هزینه بودن، مقیاس پذیر و قابل اطمینان بودن سرویس ها و بهبودی ظرفیت شبکه اشاره کرد. به خاطر این ویژگی ها و خصوصیتها، استانداردهای بین المللی ما...

در این تحقیق کشف راه و تشخیصآناز عوارض مشابه راه در تصاویر بزرگ مقیاس ماهواره ای بر اساس روشی مبتنی بر سیستم های فازی با تکیه بر اطلاعات بافت زاویه ای ارائه شده است. ورودی های مورد استفاده در این روش مقادیر باندهای قرمز، سبز و آبی تصویر می باشند. روش پیاده سازی شده شامل پنج مرحله ی اصلی است: 1) ناحیه بندی راه با استفاده از الگوریتم خوشه بندی k-means 2) محاسبه ی توصیفگرهای شکلی پلیگون بافت زاویه...

بیماری ms یکی از مهمترین انواع بیماری های خودایمنی بدن و شایع ترین عامل ناتوانی حرکتی غیر جراحتی در جوانان بین 20 تا 40 سال است. این بیماری به مرور زمان باعث تغییرات شکلی و ساختاری در مغز می شود. به منظور پیگیری روند پیشرفت بیماری و ارائه طرح درمان بیمار، امروزه روال تشخیص انواع مختلف ضایعات ms و تخمین حجم کلی آن ها در تصاویر mr ، امری متداول شده است، لذا نیاز به جایگزین شدن شیوه ای اتوماتیک بر...

تصویر برداری تشدید مغناطیسی(mri) به عنوان یکی از قوی ترین روش های تصویر برداری تشخیصی شناخته شده است. غیر تهاجمی بودن، غیر یونیزه بودن، درجه تفکیک بالا برای بافت های نرم و ایجاد تصاویر چند طیفی، مهمترین ویژگی های این روش هستند. اولین مرحله در تحلیل تصاویرmri ، ناحیه بندی کردن تصاویر است. در این مرحله سه دسته مهم بافت مغزی با شدت روشنایی های متفاوتی نمایان می گردد. این سه دسته مهم عبارتند از قسم...