ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده¬برداری در فرآیندهای ماشینکاری می¬باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می¬گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه¬ی ماشین¬ابزار (مانند قسمت¬های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پار...

چکیده: در حوزه مهندسی عمران، برخی از ابزارها و الگوریتم¬های کنترل در چندین دهه¬ی گذشته به منظور محافظت سازه¬ها از آثار زیان¬آور خطرات محیطی همانند زلزله و بادهای قوی پیشنهاد شده¬اند. اخیراً سیستم¬های کنترل نیمه¬فعال توجه زیادی را در بین مهندسین به خود جلب کرده است چرا که این سیستم¬ها، سازگاری ابزارهای کنترل نیمه¬فعال را بدون نیاز به منبع انرژی بزرگ فراهم می¬کنند. میراگرهای mr نیز نوع جدیدی از اب...

تحقیقات نشان داده که استفاده از سیسمتهای کنترل در سازه ها، ارتعاشات آنها را در مقابل زلزله کاهش می دهد. چهار گروه عمده از این سیستمها، سیستمهای کنترل غیرفعال، فعال، نیمه فعال و مرکب است. از میان سیستمهای کنترل، وسایل کنترلی نیمه فعال semi-active به انرژی بسیار کمتری نسبت به وسایل دیگر نیاز دارند و نسبت به وسایل کنترل غیرفعال در کاهش اثرات زلزله بسیار موثر هستند یک نوع از وسایل کنترل نیمه فعال ...

زلزله به عنوان یک پدیده مخرب در اغلب مناطق دنیا ایمنی سازه ها و زندگی ساکنان آن را درمعرض تهدید قرار می دهد. کاهش خسارات جبران ناپذیر پدیده زلزله با کمترین هزینه هموراه هدف نهایی محققین و دانشمندان علم مهندسی زلزله بوده است. ایران نیز به دلیل قرار گیری بر روی کمربندزلزله آلپ-هیمالیا جزو کشورهای لرزه خیز محسوب می شود و زلزله هایی با بزرگی زیاد در آن رخ میدهد.از این رو در چند دهه اخیر موضوع کاهش ...

ارتعاشات چتِر یکی از عوامل محدود کننده در افزایش نرخ براده¬برداری در فرآیندهای ماشینکاری می¬باشد. در این مقاله، مدلسازی مکاترونیکی یکپارچه دستگاه تراش تجهیز شده به میراگر هوشمند مگنتورئولوژیک و طراحی کنترل فازی نیمه فعال برای جلوگیری از ارتعاشات چتر ارائه می¬گردد. کاهش ارتعاشات چتر با تغییر دادن نیمه فعال مشخصات دینامیکی سازه¬ی ماشین¬ابزار (مانند قسمت¬های حقیقی و موهومی تابع پاسخ فرکانسی) که پار...

این مقاله، رفتار لرزه‌ای نوع جدیدی از اتصال تیر به ستون با میراگر سوراخ دار را بررسی می‌کند. در این اتصال جدید، رفتار پلاستیک و آسیب های لرزه‌ای فقط در نیمرخ شیاردار ایجاد شده و تیر، ستون، جوش‌ها و چشمه اتصال از هرگونه آسیبی در امان می‌مانند. در این پژوهش میراگرهای سوراخ‌دار از پروفیل‌های I شکل ساخته شده‌اند و سوراخ‌هایی مستطیل شکل در جان آنها ایجاد شده است. در یک نمونه آزمایشگاهی (SDC1) از یک ...

یکی از روش¬های کارآمد کنترل ارتعاش سازه استفاده از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) می¬باشد. این نوع میراگرها غالباً در بالاترین طبقه ساختمان نصب می¬شوند. کاربردهای موفقی از میراگرهای مایع تنظیم شده(tld) در سازه گزارش شده است. این میراگرها نسبت به دیگر انواع دارای مزیت¬هایی می-باشند. در کار حاضر در راستای شعاعی میراگر مایع تنظیم شده فنر قرار داده شده است. این فنر باعث می¬شود میراگر در مدت زمان کمتر...

جهت دست یابی به طرح مناسب یک سازه مقاوم در برابر زلزله، معمولاً نیاز به استفاده از رفتار غیرالاستیک المان -های سازه ای است. در این راستا بحث استفاده از میراگرها جهت تمرکز تغییرشکل های غیرالاستیک در اعضای ویژه مطرح می شود. در میان انواع میراگرها، میراگرهای جاری شونده فلزی جزء متداول ترین و اقتصادی ترین سیستم های کنترل خسارت هستند که دارای مزایای بیشتری نسبت به سایر میراگرها می باشد. از جمله مهم ت...

حمل و جابجایی جسم توسط چندین ربات متحرک با کنترل آرایش، روش موثری در مهار اجسام سنگین و پیچیده در محیط های ناشناخته و شناخته شده است. در این مقاله، برای سه ربات متحرک و کنترل نیروهای تعاملی بین آنها و جسم در حین جابجایی جسم از کنترل آرایش استفاده شده است و همچنین در حضور اغتشاش، الگوریتم کنترلی بر مبنای سیستم تعلیق(rcc) نیمه فعال طراحی شده است.هدف اصلی ساختار کنترلی سیستم تعلیق نیمه فعال، کنترل...