موضوع کیفیت فضاهای عمومی شهری یکی از نقاط تمرکز پژوهش های اخیر طراحی شهری بوده و تلاش در جهت ایجاد فضای عمومی شهری که رضایت شهروندان در وجوه مختلف را جلب نماید، به عنوان یکی از راهبردهای اصلی    پروژه های طراحی شهری مطرح شده است. به نظر می آید در این میان کیفیت بصری فضا به علت تعامل دیداری مستقیم با چشم انسان یکی از نخستین گام های درک خوشایندی فضا توسط شهروندان می باشد. در مبانی طراحی شهری این ...

در این مقاله پراکندگی رامان پسرو با استفاده از کد ولاسوف یک بعدی مورد مطالعه قرار گرفته است. شرایطی شبیه به آزمایش های انجام شده در این زمینه برای بررسی چگونگی تشکیل و رشد پراکندگی رامان مورد استفاده قرار گرفته است. مطالعه تابع توزیع الکترون ها، میدان های الکتروستاتیکی طولی و الکترومغناطیسی عرضی، و چگالی الکترون ها نشان می دهد که پراکندگی رامان که به دلیل اثرات جنبشی ایجاد شده با تقویت دامنه می...

از زمان احداث میدان نقش جهان، تاکنون اهمیت این میدان به دلیل وجود ابنیه تاریخى و بازارهاى سنتى اطراف آن رو به تزاید بوده است و کمتر کسى است که آرزوى دیدن میدان نقش جهان را نداشته باشد و یا از دیدن آن لذت نبرده باشد. پس چه نیکو و پسندیده است که از این‏ پتانسیل جاذب گردشگر، یک استفاده بهینه اقتصادى هم بشود تا هم با رونق بازار صنایع دستى و جذب جوانان به این مشاغل، آنها را از رنج بیکارى برهانیم و ه...

طراحی مسیر ربات‌های متحرک یکی از مسائل مهم در حوزه رباتیک است. همچنین امروزه بهینه­سازی طول مسیر حرکت و عبور از تله‌های حداقل محلی یکی از مشکلات اساسی و به روز در ربات‌های متحرک است. یکی از روش‌های مهم در طراحی مسیر این­گونه ربات‌ها، روش میدان پتانسیل مصنوعی است زیرا مبتنی بر محاسبات ساده ریاضی است. از مهم‌ترین معایب این روش می‌توان به گیرکردن در تله‌های حداقل محلی اشاره نمود. یک رویکرد برای رف...

در این مقاله به بررسی گروه همدیس می پردازیم و همریخت بودن این گروه و گروه (2,o (d را خواهیم دید. نظریه میدن اسکالر با تقارن همدیس و پتانسیل نامثبت را در فضای d بعدی مطالعه می کنیم و معادله حرکت را با نسبت دادن گروه تقارنی (2,o (d-1 به جواب و شکستن تقارن انتقالی در همه راستاها حل می کنیم. در ادامه با شکستن تقارن در برخی راستاها, جوابی را برای معادله حرکت در فضای 6 بعدی پیدا می کنیم که تنها در 4 ...

انحنا یکی از مشخصه‌های یک منحنی است که در هر نقطه مقدار انحراف آن را از یک خط راست تعیین می‌کند. در تعمیم این خصوصیت به سه بعد ما با یک سطح روبرو هستیم که با توجه به تقاطع صفحه با سطح، بی نهایت منحنی و در نتیجه انحنا در یک نقطه مشخص خواهیم داشت. مناسب‌ترین انحناها آن‌هایی هستند که که از تقاطع یک صفحه‌ی عمود به سطح بدست می‌آیند و انحناهای نرمال نام دارند. منفی‌ترین انحنا یکی از انحناهای نرمال اس...

‏ در این تحقیق، از میان روش‏های متعدد تخمین عمق و نوع ساختار چشمه‏های میدان پتانسیل (میدان مغناطیسی و ‏ در این مقاله برخی از متداول‌ترین روش‌های تخمین عمق و نوع ساختار چشمه‌های میدان پتانسیل (مغناطیسی و گرانی) از جمله روش‏های سیگنال تحلیلی یا گرادیان کل، تصویرسازی مشخصه‏هایچشمه (Source Parameter Imaging-SPI)، تصویرسازی بهبود یافته مشخصه‏های چشمه،(Improved SPI-iSPI)، واهمامیخت اویلر(Euler deconv...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...