دراین مقاله به طراحی یک سامانه خلبان خودکار با معماری لایه ای و مکانیسم پیاده سازی لایه به لایه کنترلگر بر روی ربات پرنده چهار روتوربر اساس الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام افزایشی ذرات ارائه می شود. دراین سامانه هدایت پرنده به‌جای آنکه در انحصار یک کنترلگر واحد باشد توسط یک سیستم چندعاملی که حداقل از 4 عامل کنترلگر ساخته‌شده است، انجام می­گیرد. با توزیع وظایف کنترلی و قراردادن فصول مشترک برای لایه‌ه...

سازه های فروشویی توده ای برای انباشت مواد معدنی واستحصال فلز موجود در آنها مورد استفاده قرار می گیرند. این سازه ها از قسمتهای مختلفی تشکیل شده اند که در این میان ایجادیک لایه زهکش شنی در بستر مواد معدنی از اهمیت خاصی برخوردار است، زیرا درطولانی مدت و در اثر عوامل شیمیایی،فیزیکی وبیولوژیکی، میزان نفوذپذیری این لایه کاهش می یابد. در این مقاله با شبیه سازی قسمتهای مختلف یک سازه فروشویی و ثابت نگه ...

روش های شبیه سازی زمین اماری بعنوان یک ابزار قوی برای براورد تئزیع فضایی عدم قطعیت زمین شناختی در اکتشاف معادن شناخته شده داست.استفاده از این روش در صنعت معدنکاری فلزی به فراوانی متداول و در معدنکاری زغال کم بوده است.کانسار زغالسنگ پروره III طبس در قسمت شرق ایران مرکزی واقع شده و دارای 5 لایه به نامهای C1, C2, B1, B2, D می باشد که از میان لایهC1به علت داشتن ساختمانی ساده ،ضخامت متوسط نسبتا بالا...

در این مقاله یک سیتم سقف سازه ای نوین پانلی ساندویچی معرفی شده است؛ این سیستم سقف متشکل از سه نوع پانل ساندویچی پیش ساخته می‌باشد: پانل سر ستون ,پانل تیری (بین ستونی) و پانل میانی. پانل‌های ساندویچی این سقف متشکل ازسه لایه می-باشند، این لایه‌ها عبارتند از یک لایه بتن مسلح پرمقاومت به عنوان لایه فوقانی. یک لایه ضخیم از بتن سبک مسلح به عنوان لایه میانی یا هسته و یک لایه بتن مسلح معمولی به عنوان ل...

در این پژوهش، با استفاده از مدل میان مقیاس mm5 و با انتخاب طرح واره مناسب لایه مرزی، عمق لایه آمیخته جو شهری و تغییرات روزانه آن برای منطقه تهران در ماه های اوت و فوریه سال 2005، درحکم نمونه ای از دو فصل گرم و سرد سال بررسی شده است. سپس از عوامل مؤثر در عمق های کمینه و بیشینة لایه آمیخته در هر یک از دو ماه، شرایط همدیدی مستقر در منطقه مورد نظر، فرارفت گرما، رطوبت، شارهای سطحی گرما و تکانه، حرکت...

در تحقیق حاضر، طراحی آیرودینامیکی یک دیفیوزر تقارن محوری به کمک ترکیب حل کننده معادلات لایه مرزی، الگوریتم بهینه سازی ژنتیک و پیاده سازی روش طراحی معکوس گلوله- اسپاین صورت می‌گیرد. با ترکیب کد عددی حل معادلات لایه مرزی با الگوریتم بهینه سازی ژنتیک، توزیع فشار دیواره دیفیوزر بگونه ای حاصل میشود که ماکزیمم بازیابی فشار بدون جدایش جریان حاصل گردد. بمنظور ارزیابی صحت عملکرد کد لایه مرزی توسعه داده ...

هدف : بررسی تاثیر روشهای مختلف آماده سازی زرده تخم مرغ بر عیار hi زرده. طرح : مطالعه تجربی. روش : یکصد عدد تخم مرغ و 50 نمونه سرم از یک گله مرغ مادر اخذ و مورد آزمایش قرار گرفتند. تخم مرغها به دو گروه 50 عددی تقسیم و با دو روش مختلف برای آزمایش hi آماده شدند. در گروه اول زرده هر تخم مرغ به طورکامل توزین و پس از مخلوط شدن با حجمی برابر با وزن خود از بافر نمکی فسفاته (pbs)، با کلروفرم عصاره گیر...