زمینه و هدف: روش رایج برای ارزیابی کارآیی استفاده از هزینه­ ی متابولیک و محاسبه­ ی تغییرات انرژی مکانیکی با توجه به مدل­ های ریاضیاتی می­ باشد. این روش معمولاً محدود به فعالیت­ های هوازی و زمانبر بوده و برای آزمودنی محدودیت حرکتی ایجاد می­ کند. هدف از انجام این پژوهش ارائه و اعتبارسنجی روش جدیدی برای محاسبه­ ی کارآیی مکانیکی با رویکرد برآیند انجام کار می­ باشد. این روش قادر خواهد بود تا با استفا...

روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

دست مصنوعی شریف شامل طراحی و ساخت یک دست مصنوعی با کنترل میوالکتریک می باشد. دراین پروژه ابعاد بیومکانیکی این دست ارائه شده است . ازآنجائیکه دست انسان یکی از پیچیده ترین و کاملترین ارگانهای حرکتی انسان به شمار می رود، لذا مطالعات دقیق از نقطه نظر مکانیکی برروی آن به منظور جایگزینی دست با یک اندام مصنوعی، الزامی است . ابتدامطالعاتی درزمینه خصوصیات طبیعی دست صورت گرفته است . این مطالعات شامل شناس...

درپژوهش حاضر اثر فعال سازی مکانیکی بر رفتار سنتز احتراقی پودر کامپوزیتی  Al2O3-B4Cدر ماکروویو با استفاده از مواد اولیه پودر فلز Al، گرافیت و اسید بوریک مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج حاصل نشان داد که برای انجام واکنش های گرمازا به منظور سنتز احتراقی کامپوزیت سرامیکی Al2O3-B4C، انجام فرآیند پیش فعال سازی مکانیکی نقش بسزایی دارد. فرآیند پیش فعال سازی مکانیکی توانایی کاهش دمای انجام واکنش ها و ...

فرآیند کوبش اولتراسونیک، روشی جدید برای بهبود خواص فلز جوش و افزایش عمر خستگی سازه‌ها می‌باشد. فرآیند کوبش اولتراسونیک با اِعمال ضربات مکانیکی ناشی از ارتعاشات فراصوت، باعث بهبود خواص مکانیکی و متالورژیکی سطوح قطعات فلزی می‌شود. فرکانس ارتعاش برای فرآیند کوبش اولتراسونیک در بازه 20 الی 40 کیلوهرتز قرار دارد. تأثیر عمده این فرآیند، افزایش استحکام خستگی مقاطع جوش داده شده تحت بارگذاری دینامیکی می‌...

مقدمه: صدمات طناب نخاعی یکی از عوامل ایجاد معلولیت است که امروزه یکی از آرزوهای جامعه پزشکی یافتن راهی برای به حداقل رساندن این عوارض می باشد. هدف: تأثیر عصاره آبی گیاه آلوئه ورا یا صبرزرد را در حفظ سلول های عصبی حرکتی و انتقال پیام عصبی در موش های صحرایی فلج شده. روش بررسی: 32 موش صحرایی ماده از انسیتو رازی استفاده شد. به طور تصادفی به 4 گروه تقسیم شدند: 1- گروه کنترل 2- گروه تحت تیمار با عصار...

طراحی و ساخت یک حشره مصنوعی پرنده به عنوان هدف نهایی این پروژه معرفی شده است. از آنجا که این پروژه به عنوان اولین گام در مسیر این هدف بزرگ قلمداد می گردد، طراحی مکانیزم بال زدن یک حشره مصنوعی پرنده در دستور کار این پروژه قرار گرفته است. اگر چه در یک دهه اخیر پروژه های زیادی در دانشگاه های معتبر دنیا به منظور دستیابی به این هدف آغاز گردیده است ولی مشکلات بسیار موجود بر سر راه، به عنوان موانعی بز...

بخش قابل توجهی از استحکام دمای بالای سوپرآلیاژهای پایه نیکل ریختگی به تشکیل و توسعه ریزساختار منظم-نامنظم فازهای γ/γʹ مربوط می‌شود. از این‌رو شناسایی مکانیزم تشکیل، مورفولوژی و فصل‌مشترک فازهای γ و γʹ برای کنترل خواص مکانیکی سوپرآلیاژهای پایه نیکل بسیار حائز اهمیت می‌باشد. تشکیل رسوبات γʹ درون زمینه فاز γ عمدتاً با مکانیزم جوانه‌زنی و رشد صورت می‌گیرد. اخیراً مواردی از تشکیل رسوبات فاز γʹ با مکان...

در این تحقیق، ترکیب بین‌فلزی Ni2AlSi توسط فرایند آلیاژسازی مکانیکی تولید و مکانیزم تشکیل آن در حین آلیاژسازی با ترکیب بین فلزی NiAl مقایسه شد. بدین منظور، مخلوط‌های پودری Ni50Al50 و Ni50Al25Si25 به مدت زمان 30 ساعت مورد عملیات آلیاژسازی مکانیکی قرار گرفتند. تغییرات فازی، ریزساختاری و مورفولوژیکی مخلوط‌های پودری در حین آلیاژسازی مکانیکی توسط پراش پرتو ایکس و میکروسکوپ الکترونی روبشی مورد بررسی ق...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...