مدل تصحیح شده lee (ml) برای بررسی خواص پلاسما در دستگاه پلاسمای کانونی نوع فیلیپوف توصیف شده است. این مدل بر پایه مدل اسلاگ و سینگ لی برای دستگاه های نوع مدر می باشد. در این پایان نامه با استفاده از مدل ml اثر پارامترهای مختلف (نوع گاز، فشار اولیه گاز و ولتاژ تخلیه) بر توان پلاسمای تنگیده شده (با مطالعه جریان تخلیه، میدان مغناطیسی، شعاع پیستون مغناطیسی، شعاع و سرعت موج ضربه و دمای موج ضربه) مور...

هدف از انجام این پروژه طراحی و چیدمان آزمایشگاهی دستگاه میکروسکوپ لیزری هم کانونی روبشی می باشد. از نقطه نظر قدرت بزرگنمایی این دستگاه محدوده میان میکروسکوپهای نوری معمولی و میکروسکوپ روبشی الکترونی را پوشش می دهد. محدوده بین بزرگنمایی میکروسکوپ های معمولی و میکروسکوپ الکترونی بسیار زیاد می باشد چرا که بزرگنمایی میکروسکوپهای معمولی در محدوده 100 تا 1000 برابر می باشد در حالی که میکروسکوپ روبشی ...

وجود لقی در یک مفصل بدلیل ایجاد حرکت نسبی بین اعضا و تلرانس¬های موجود در مرحله ساخت، امری اجتناب¬ناپذیر است. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل لولایی، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می¬شود که می¬تواند منبع ایجاد خطا باشد. همچنین وجود سایش و پس¬زنی در مفصل، موجب افزایش لقی و در نتیجه کاهش دقت و تکرارپذیری خواهد شد. لقی را می¬توان با فرض تماس دائم بین دو عضو، به عنوان یک عضو...

پهنه گسلی قیر با سازوکار لغزشی وارون، بخشی از کمربند پیش‎بوم چین‌خورده زاگرس است که در جنوب ناحیه برشی سبزپوشان قرار دارد و پهنه گسلی راستالغز کره‌بس از شمال ‌باختر این منطقه می‎گذرد. شیب این گسل دارای مقداری متوسط و روند آن موازی با روند عمومی چین‌ها و گسل‌های راندگی در کمربند چین خورده زاگرس است. در این پژوهش برای تعیین موقعیت فضایی محور‌های تنش در پهنه گسلی قیر از دو روش استفاده شده است. یکی...

در نوامبر سال 2013، پنج زمین‌لرزه‌‌ با بزرگی متوسط در منطقه کمان لرستان رخ دادند. پیشانی دگرشکلی زاگرس در کمان لرستان از جمله مناطقی است که رابطه میان لرزه‌خیزی و ساختارهای فعالش ناشناخته است. در این مطالعه ما با استفاده از شبکه موقت ایران- چین و شبکه-های لرزه‌نگاری ایران و عراق، زمین‌لرزه‌ اصلی و پس‌لرزه‌های آنرا به روش تک‌رویدادی و چندرویدادی مکان‌یابی کردیم، با روش معکوس‌سازی تانسور ممان و ر...

در این پژوهش، سعی شده است که با استفاده از روش تحلیل وارون و با استناد بر حل سازوکار کانونی زمین‌لرزه‌های روی‌ داده در دشت گرگان، رژیم تنش حاکم بر این منطقه محاسبه و همچنین، مدلی برای گسلش پنهان و کینماتیک آنها در این منطقه ارائه شود. بدین منظور، ابتدا زمین‌لرزه‌های روی ‌داده در منطقه (که دارای حل سازوکار کانونی بودند) برای شرکت در تحلیل انتخاب شدند. نتایج به دست آمده پس از اعمال تحلیل وارون رو...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

در این پژوهش انواعی از بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای با درجه آزادی اضافی مورد بررسی قرار می گیرند. ابتدا بازوهای مکانیکی ماهر موازی معرفی شده مشخصات و خصوصیات آنها بیان می شود و سپس مروری بر کارهای گذشته انجام می شود. در ادامه نحوه ی به دست آوردن فضای کاری و فضای کاری ماهر توضیح داده شده و فضای کاری و فضای کاری ماهر برای دو نوع از مکانیزم ها به دست آورده می شوند. سپس حالات تکین توضیح داده ...

در این پژوهش تانسور ممان 23 زمین‌لرزه در منطقه البرز باختری و مجاور آن، با روش وارون‌سازی شکل‌موج در حوزه زمان تعیین شده است. در حاشیه جنوبی دریای خزر و در مجاورت گسل‌های خزر و البرز، سازوکار‌های معکوس محاسبه شده، با در نظر گرفتن شیب به‌سوی جنوب این گسل‌ها، معرف راندگی‌های نسبتاً کم‌شیب به‌سوی جنوب خواهند بود. همچنین این شواهد می‌تواند تأیید دیگری بر غالب بودن مؤلفه فشاری در شمال البرز مرکزی باش...

در ساعت 6:38 روز 21 اردیبشهت 1392 زمین‌لرزه‌ای به بزرگی 1/6 و به گزارش برخی مراکز دیگر 2/6 در مقیاس گشتاوری (Mw)، در نزدیکی روستایی به نام گوهران روی‌داد.روستای گوهران از توابع شهرستان بشاگرد واقع در استان هرمزگان می‌باشد. این زمین‌لرزه، پس‌لرزه‌های بزرگی را به دنبال داشت که بزرگ‌ترین آنها با بزرگی 8/5 ثبت شده است. در فاصله سه ماه بعد از رویداد اصلی توسط ایستگاه‌های لرزه‌نگاری کشوری، 284 پس‌لرز...