امواج فراصوت دسته ای از موج های مکانیکی هستند که بسامد آ ن ها بیش از20 کیلوهرتز است. این امواج به روش های مختلفی تولید می شوند که از رایج ترین آن ها می توان به روش های مکانیکی، پیزوالکتریک و الاستیسیته مغناطیسی اشاره نمود. از مهم ترین نواقص مشترک این روش ها می توان به تماسی بودن آن ها اشاره نمود و اینکه نمونه باید کاملاً قابل دسترس باشد. بنابراین، نیاز به یک روش غیرتماسی را ایجاب می کند که در نو...

در این پایان نامه روشی برای طراحی یک مکانیزم لغزنده-لنگ جایگزین برای یک مکانیزم چهارمیله ای صفحه ای دوفازی تنظیم شونده ارائه شده است. این کار دو مزیت عمده دارد: اولا مسیر نقاطِ کاپلر از پیش تعریف شده در دو فاز، توسط مکانیزمی با تعداد اهرم های کمتر قابل دست یابی خواهدبود و ثانیا مکانیزم لغزنده-لنگ طراحی شده قادر خواهد بود بدون هیچ گونه تنظیم و تغییر طول اتوماتیک یا دستیِ اهرم های آن، مسیر تعریف شد...

استفاده از انواع قفل ها، با کارکردها، فرم ها ومکانیزم های متفاوت، سالیان دراز در ایران متداول بوده است. از جملۀ این قفل ها می توان به قفل آویزهای ترکیبی اشاره کرد که در آنها دو مکانیزم در یک بدنۀ واحد به کار رفته است. پژوهش حاضر که داده های اولیۀ آن با استفاده از منابع آرشیوی و کتابخانه ای جمع آوری شده است، با استفاده از روش توصیفی-تحلیلی در پی جستجوی دلایل به کار بستن هم زمان دو مکانیزم در این...

در این پایان نامه ، سعی بر پاسخ به یک چرا و یک چه بوده : چرا روشنگری به وجود آمد؟ نظر کانت در روشنگری چیست ؟ که پاسخ به این دو سوال ، پاسخ به یک سوال مقدماتی را نیز هر چند به اختصار می طلبد و آن اینکه : روشنگری چیست ؟

در این پژوهش با معرفی و بررسی چند مکانیزم بزرگنمای مکانیکی ، مدلی جدید معرفی، طراحی و تحلیل شده است. این مکانیزم جدید می¬تواند نسبت بزرگنمایی بالایی را در ابعادی فشرده بدست دهد. فرکانس طبیعی بالا و نیز عدم وجود حرکات عرضی از جمله مزایای این مدل جدید نسبت به مدل¬های معرفی شده می¬باشد. به منظور ارائه بررسی تحلیلی برای این مکانیزم¬ جدید از مدل شبه صلب  استفاده شده و این مدل برای بهترین شرایط کاری ...

فناوری زمانبندی متغیر سوپاپ مدت زمانی است که در موتورهای احتراق داخلی مورد استفاده قرار می-گیرد. با استفاده از این فناوری می توان خیز و زمانبندی سوپاپ را کنترل کرد. این فناوری بر سوپاپ تخلیه و مکش و یا هر دو قابل اعمال بوده و با استفاده از آن می توان مقدار جرم مخلوط گذرنده از سوپاپ ها را به منظور افزایش قدرت و گشتاور و همچنین کاهش آلایندگی موتور، کنترل کرد. هدف از کار حاضر، بررسی اثر زمانبندی م...

در فصل اول، مروری مختصر بر مدل استاندارد، ذرات و برهمکنش ها داشته ایم، تا اینکه پیش زمینه ای مناسب برای بیان مکانیزم هیگز در مدل استاندارد ایجاد کرده باشیم. در فصل دوم مسئله شکست خود به خودی تقارن برای برخی گروه های تقارنی مورد بررسی قرار گرفته است. می دانیم که احتمالات زیادی برای پیدایش فیزیک جدید در ماورای مدل استاندارد وجود دارد، نظریه کلوزا- کلاین، مدل ابعاد اضافی بزرگ add و مدل ابعاد اضافی...

هدف پژوهش حاضر بررسی کاربرد سه سبک مکانیزمهای دفاعی در سنجش فرسودگی شغلی کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران است. فرضیه اصلی پژوهش امکان استفاده از سبکهای دفاعی مورد استفاده کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران جهت سنجش فرسودگی شغلی آنان میباشد. در این پژوهش 234 نفر (137 نفر مرد و 97 نفر زن) از کارکنان هواپیمایی جمهوری اسلامی ایران از طریق نمونهگیری در دسترس، انتخاب شدهاند. ابزارهای اندازهگی...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...