در این مقاله مراحل طراحی و شبیه سازی نمونه مهندسی مکانیزم رهاسازی و گسترش آنتن یک ماهواره مخابراتی شرح داده شده است. به دلیل سادگی و همچنین دسترسی به قابلیت اطمینان بیشتر از سیستم فنر پیچشی برای تحریک آنتن استفاده شده است. در ابتدا گشتاور تحریک مکانیزم گسترش محاسبه شده و متناسب با آن فنر و میراکننده مناسب برای مکانیزم انتخاب شده است. همچنین جهت قفل کردن مکانیزم در موقعیت نهایی خود از پین فنردار...

اختلال وسواسی-اجباری (ocd) یکی از زیرگروههای اختلالات اضطرابی است که مورد مطالعه قرار داده ایم. در این بررسی که بر روی 42 بیمار بستری در بیمارستان امام حسین در طی سالهای 76 و 77 انجام شده که هدف آن بررسی موارد ocd برحسب سن، جنس ، سن بروز، بیماری همراه، وجود سابقه فامیلی، نوع عمل اجباری و فکر وسواسی، وضعیت تاهل، شغل و سطح تحصیلات می باشد. در این مطالعه فراوانی نسبی ocd را 3/28 درصد تخمین زده ایم...

سنجش فعالیت آنزیم های گوارشی می تواند به عنوان یک شاخص مطلوب جهت ارزیابی فرایند گوارش و شرایط تغذیه موجود استفاده شود. هدف از این مطالعه، بررسی تاثیر دوره های مختلف گرسنگی، بر رشد و فعالیت آنزیم های گوارشی بچه ماهی کلمه، rutilus rutilus در طی دوره گرسنگی و غذادهی مجدد بود. بدین منظور 4 تیمار (میانگین وزن هر ماهی 123/0 ± 68/1 گرم) در نظر گرفته شد. در تیمار اول (گروه شاهد) ماهیان دو بار در روز، ت...

تشدیدزدایی فرایندی واجی است که در بعضی از زبان ها از جمله فارسی مشاهده می شود. از آنجا که مطالعات تاریخی از گرایش زبان ها به این فرایند حکایت می کند و از سوی دیگر تاکنون در زبان فارسی، پژوهش جامعی در این زمینه صورت نگرفته است؛ هدف این تحقیق، معرفی فرایند تشدیدزدایی و بیان ویژگی های آن در زبان فارسی و گویش های آن است. در این مقاله، رابطه تشدیدزدایی و تشدید با فرایندهای واجی نظیر تضعیف، تقویت، هم...

       سه طریقۀ اجرای اجباری عین تعهد، فسخ و پرداخت خسارت در خصوص ضمانت اجرای نقض تعهدات قراردادی‌ در بین نظام های حقوقی مشترک است هر چند تقدّم و تأخر این طرق جبرانی درهر نظامی با دیگری متفاوت است. در حقوق انگلستان چهار نوع خسارت برای نقض تعهدات قراردادی پیش‌بینی شده‌است: خسارت جبرانی یا ترمیمی، خسارت استردادی یا اعاده‌ای، خسارت اسمی و خسارت تنبیهی.خسارت ترمیمی با دو ضابطۀ خسارت متوقع و خسارت ات...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می‌شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

در این رساله مسائل برنامه ریزی چندسطحی که تابع های هدف به صورت کسری خطی هستند را بررسی می کنیم. چون تابع های کسری خطی شبه مقعر هستند. پس خواص مسائل برنامه ریزی دوسطحی شبه مقعررا بررسی می کنیم. در این رساله روش های دقیق و فازی را برای حل بهترین و k مسائل برنامه ریزی چندسطحی ارائه می دهیم. در روش های دقیق الگوریتم روش وزنی را برای حل مسائل برنامه ریزی دوسطحی کسری خطی بررسی می کنیم. همچین از قض...

با توجه به افزایش تقاضا برای محصولات چوبی در کشور و محدودیت منابع داخلی، واردات چوب و فرآورده های چوبی یکی از سریع ترین و متداول ترین راه های تأمین چوب در سطح بازار بین المللی است. لذا در این مطالعه پس از گروه بندی چوب و فرآورده های چوبی وارداتی و داخلی، ضمن بررسی عوامل موثر بر واردات چوب، به برآورد سیستم تقاضای تقریباً ایده آل درجه دوم برای انواع چوب پرداخته شد. در نهایت تغییرات مخارج تقاضاکنند...