هدف پیش رو در پژوهش حاضر طراحی یک مفصل پنجه غیر‌فعال برای ربات انسان‌نمای سورنا 3 می‌باشد. برای این منظور از مدل دو بعدی ربات استفاده شده است. در گام نخست، مسیر حرکت مفاصل ربات بدون در نظر گرفتن مفصل پنجه طراحی می‌شود. پس از آن، پایداری حرکت ربات مجهز به مفصل پنجه غیر‌فعال بررسی می‌گردد. برای این کار از معیار پایداری نقطه ممان صفر استفاده می‌شود. برای محاسبه موقعیت این نقطه، داشتن زوایای مفصل پ...

پیش‌زمینه: علیرغم اهمیت زیاد وضعیت قرار گرفتن کاپ استابولوم در تعویض مفصل هیپ، مطالعات اندکی در مورد محل دقیق آن انجام شده است. یکی از مشکلات این جراحی‌ها، وجود استئوفیت مرکزی استابولوم است که می‌تواند مانع مشاهده علایم آناتومیک گردد. هدف از این تحقیق، بررسی شکل و محل استئوفیت‌ها در حفره استابولوم بود.مواد و روش‌ها: این بررسی در دو مرحله انجام شد: ۲۷۶ بیمار با علایم بالینی و پرتونگاری ساییدگی م...

یکی از متداول ترین، دقیق ترین و مناسب ترین دیدگاه های مربوط به پدیده برخورد و نفوذ گلوله در اهداف کامپوزیتی ، مدل های مربوط به بحث انرژی می باشد. مطالعه حاضر با بررسی مدل های گوناگون قبلی سعی در انجام اصلاحات و کامل نمودن آنان نموده است. این مدل ضربه با بررسی مکانیزمهای جذب انرژی و مقایسه آن با انرژی کل گلوله در هنگام برخورد، توانایی یا عدم توانایی خروج گلوله از هدف را بررسی نموده است، و انرژی ...

ساخت توزیع های توأم و بررسی ویژگی های آن ها در صورت عدم استقلال متغیرها کار ساده ای نیست. با فرض معلوم بودن توزیع های حاشیه ای، بدون کاستن از کلیت مسئله می توان فرض کرد تابع توزیع توأم دارای حاشیه ای های یکنواخت است و به جای توزیع توأم چند متغیره، تابع مفصل را مورد بررسی قرار داد. این پایان نامه به ساخت مفصل و شبه مفصل با یک بخش قطری مفروض می پردازد و روشی به نام روش پیوند قطری مفصل و یا شبه مف...

مقدمه: منشأ حدود 16% تا 30% دردهای ناحیۀ کمر، مفصل ساکروایلیاک است. افتراق درد ناشی از مفصل ساکروایلیاک از سایر علل کمردرد، با اخذ تاریخچۀ پزشکی و معاینۀ بالینی مشکل است. رادیوگرافی نیز ارزش کمی در تشخیص درد مفصل ساکروایلیاک دارد و بلوک تشخیصی روش استاندارد طلایی تشخیص در این بیماران است. هدف از مطالعۀ حاضر بررسی دقت و ایمنی بلوک تشخیصی این مفصل تحت هدایت سونوگرافی است. مواد و روش ها: این مطالع...

اختلالات داخلی مفصل گیجگاهی فکی پس از اختلالات عضلانی شایع‏ترین اختلالات مفصل هستند و شامل کلیه بیماری‏های مربوط به عدم هماهنگی و جابجایی دیسک و کندیل می‏باشند. هدف این مطالعه بررسی موقعیت دیسک در بیماران دارای کلیک مفصل گیجگاهی فکی با استفاده از تصاویر mri به عنوان استاندارد طلایی بود. مواد و روش‏ها: مفصل گیجگاهی دو طرف در 34 بیمار با تشخیص کلیک مفصل توسط تصویربرداری mri بررسی شدند. تصاویر mri...

مقدمه: راکرها یکی از رایج ترین اصلاحات خارجی کفش های طبی می باشند و در درمان مشکلات مچ پا به کار می روند. هدف از انجام این مطالعه مشخص کردن میزان دقیق تغییرات گشتاورهای وارد بر مفصل مچ و پارامترهای فضایی و زمانی راه رفتن هنگام استفاده از این راکر می باشد. بحث و نتیجه گیری: بر اساس یافته های موجود بزرگترین مزیت این کفش بدون تغییر ماندن سرعت حرکت و کاهش گشتاورهای وارد بر مفصل مچ پا در صفحه ساژیتا...

در فصل اول ما به تعریف تراز پرداختها و همچنین اهمیت موضوع پژوهش خواهیم پرداخت. سپس فرضیه ها و محدودیتهای که در پژوهش وجود دارد را به طور خلاصه خواهیم آورد. در فصل دوم به دلیل بوجود آمدن عدم تعادل در تراز پرداختهای خارجی اشاره خواهیم کرد و به دو دلیل عمده آن یعنی دلیل ساختاری و علل سیاست های پولی که موجب کسری تراز پرداختهای خارجی می شود اشاره خواهیم نمود. در این فصل همچنین راه حلهای اساسی برای ب...

مقدمه: تیپینگ در پیشگیری و درمان آسیب های اسکلتی عضلانی استفاده می شود. این مطالعه مروری شواهد را برای تاثیر تیپینگ در درمان بیماران مبتلا به سندروم درد مفصل پتلوفمورال بررسی می کند. مواد و روش ها: یک جستجوی جامع در بانک های اطلاعاتی MEDLINE، CINHAHL، AMED، MANTIS، SCIENCE DIRECT، PROQUEST،SID  انجام شد. یافته ­های پژوهش: در نتیجه این جستجو 74 مقاله به دست آمد،که به طور کامل برای یافتن مقالات م...

    زمینه: ابتلا به تنوسینویت دکورون در اثر فعالیت ­ های تکراری و روزمره، سبب مراجعه زیاد به درمانگاه ارتوپدی و در نهایت افزایش هزینه­های درمانی و اتلاف وقت بیماران می­شود.   هدف : مطالعه به منظور مقایسه اثربخشی تزریق موضعی متیل پردنیزولون و لیدوکائین همراه و بدون آتل با آتل­گیری تنها (بدون تزریق دارو) در درمان تنوسینویت دکورون انجام شد   مواد و روش­ها: در این کارآزمایی بالینی 108 بیمار مبتلا ب...