روایت یکی از معمول ترین نوع نثر شفاهی است که در همۀ دوره ها در فولکلور تاجیک موقعیت استوار داشته است. محققان در توصیف خصوصیت های اساسی روایت بر این باورند که روایت ها «تصویر خبری» مردم دربارۀ این یا آن شخص، حادثه، یا هدف بوده است که گوینده (یا شنونده) به حقیقی بودن آن ها اعتماد دارد و در آن ها فکر مردم افاده می یابد. روایت ها دارای حجم، شکل و ساختار معیّن اند که این خصیصه برای تمایز آن ها از ژان...

چکیده ندارد.

یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

هدف از این مطالعه موقعیت یابی ایمنوهیستوشیمی گرلین در بافت های بیضه و اپیدیدیم قوچ نژاد کردی بود. گرلین پپتید 28 اسید آمینه ای آسیله شده، عامل مهم دخیل در بیشتر علامت‎های سوخت و سازی و هورمونی است که اعمال تولیدمثلی را در شرایط تغیر تعادل انرژی تنظیم می کند. در این تحقیق موقعیت یابی ایمنوهیستوشیمی گرلین را در بافت‎های بیضه و اپیدیدیم قوچ، با استفاده از پادتن مونوکلونال موشی ضد گرلین به عنوان پا...

آیات 53 ـ 52 یوسف به دفاعیه یکی از طرفین درگیر در قضیه کام‌جویی زنانه از یوسف× اشاره دارد. گوینده دفاعیه به «نفی تحقق خیانت در غیب» و «تمایل نفس اماره به سوء» برای توجیه برائت خود از قضیه کام‌جویی تاکید دارد. گوینده این دفاعیه و تناسب میان این دو بخش از دفاعیه گوینده به روشنی مشخص نیست. این مقاله به بازپژوهی و ارزیابی رویکرد تفاسیر امامیه در تعیین گوینده و تناسب این دو بخش دفاعیه است. نتایج پژو...

یکی از روشهای تأیید و تعیین هویّت افراد، استفاده از صدای فرد می باشد که مقوله شناسایی گوینده و تصدیق و تعیین هویت گوینده نام دارد. از جمله روشهایی که در پردازش گفتار و بطور خاص در شناسایی گوینده کارآیی بسیار خوبی از خود نشان داده است، مدل چندی سازی برداری و مدل شبکه عصبی می باشد که وسیله ای بسیار قوی برای مدل کردن سیگنال های تصادفی و ایستا می باشند. در این پروژه ما از مدل چندی سازی برداری و هم ا...

مکان یابی منبع گفتار یکی از شاخه های مهم بحث پردازش گفتار می باشد. هدف روش های مکان یابی منابع، دستیابی به دقت بالاتر در مکان یابی می باشد. تلاش برای افزایش دقت، نوعاً افزایش حجم محاسبات را در پی خواهد داشت. در میان روش های مرسوم مکان یابی بر پایه tdoa (time difference of arrival) و srp (steered response power)، روش های مبتنی بر انرژی و جستجوی فضا دقت بالاتر را در کنار حجم بالای محاسباتی دارا هس...

این مقاله مسئله طبقه بندی شورایی را برای تصدیق گوینده مستقل از متن بررسی می کند. ازآنجاکه ممکن است یک طبقه بند از اطلاعات مختلف سیگنال گفتار بهره نبرد، استفاده از یک طبقه بند برای تصدیق گوینده ممکن است منجر به تصمیم قابل اعتمادی نشود. بنابراین بهترین سامانه های تصدیق گوینده از مجموعه ای از طبقه بندهای مکمل برای رسیدن به تصمیمات قابل اعتماد استفاده می کنند. در اکثر مطالعات اخیر که روی ترکیب طبقه...

فصل اول سه بخش اصلی سیستم ‏‎gps‎‏ معرفی می شود. ساختار سیگنالهای خروجی از ماهواره ای ‏‎gps‎‏ مورد بررسی قرار می گیرد. فصل دوم فیلتر کالمن گسسته و مدل کردن فضای حالت معرفی می شود همچنین در این فصل با مفاهیم نویز سفید و فیلتر شکل دهنده آشنا می شویم. در فصل سوم با داده های مکان ‏‎gps‎‏ را با استفاده از فیلتر کالمن پردازش می کنیم. در فصل چهارم فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین خطای مکان ‏‎gps‎‏ مو...

چکیده معمولا در شبکه های سنسوری بیسیم محدودیت انرژی سنسورها از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. در این شبکه ها معمولا برای افزایش قابلیت اطمینان اطلاعات جمع آوری شده، از ترکیب اطلاعات چند سنسور استفاده می نمایندو اینکه کدام سنسورها انتخاب شوند کاملا روی کیفیت اطلاعات جمع آوری شده و مصرف انرژی موثر است. مسئله مورد نظر انتخاب سنسورهایی است که کیفیت مورد نظر را برای ما برآورده نمایند و در عین حال م...