در این پایان¬نامه مدلسازی و شبیه¬سازی آیروسروالاستیک و تحلیل پایداری موشک¬های انعطاف¬پذیر و صلب به روشی جامع که در آن معادلات حرکت موشک هم شامل متغیرهای الاستیک و هم شامل متغیرهای صلب حرکت می¬شود، انجام گردیده است. در این روش امکان انعطاف¬پذیر فرض کردن اجزاء مختلف موشک از قبیل بالک¬ها و بدنه، بطور جداگانه و همزمان، وجود دارد. جهت انجام شبیه¬سازی و تحلیل پایداری، معادلات حرکت کوپل غیرخطی یک موش...

در این پایان نامه، طراحی قانون هدایت مقاوم با رویکرد کاهش زمان رهگیری و کاهش انرژی مصرفی موشک ، پیشنهاد شده است.متغیرهای حالت در این مسئله، می توانند دارای سه رفتار از جمله پایداری، پایداری مجانبی و ناپایداری باشند. رویکرد پیشنهادشده موشک را برای رهگیری اهداف دارای مانور در یک زمان محدود توانمند می سازد. به درستی، انگیزه اصلی در این رویکرد، کاهش زمان رهگیری است و تحقق گرا بودن این رویکرد برای م...

در حوزه موشکی روشهای مختلفی برای هدایت یک موشک وجود دارند که انتخاب روش صحیح بستگی به عوامل زیادی از جمله نوع موشک و ماموریت آن دارد (کوتاه برد، میان برد یا دور برد- نوع پوشش دفاعی دشمن- مانور هدف و ...). یکی از روش های معمول تر هدایت متناسب می باشد که قانونی بسیار ساده به لحاظ اجرا است اگرچه دارای معایبی نیز می باشد. یکی از این معایب عملکرد ضعیف آن در محیطی که دارای نویز وعدم قطعیت است، می با...

در این پایان نامه یکی از انواع راهبردی موشک از محل شلیک تا هدف مورد بحث قرار می گیرد. روش هدایت مزبور از نوع هدایت پیش تنظیم می باشد. در پایان نامه این روش هدایت در موشکهای کروز با سکوی پرتاب متحرک مورد بررسی قرار می گیرد. بدین منظور معادلات حرکت هدف و موشک نوشته شده و چگونگی تعیین مقادیر اولیه شامل زوایای ‏‎sector turn, pitch, yaw‎‏ ارتفاع پرواز و زمان شروع جستجو توسط رادار مطرح می شود.

بسیاری از وسایل پرنده دوش پرتاب، وسایل بازورود به جو، وسایل پرنده ضد تانک، گلوله های هوشمند ضد زره، راکت های هدایت شونده و برخی از ماهواره ها دارای دوران محوری هستند. در این پروژه بر روی یک موشک آشیانه یاب غیرفعال کار شده و یک شبیه سازی شش درجه آزادی به طور کامل برای این موشک توسعه پیدا کرده است، نوع قانون هدایت در نظر گرفته شده برای این موشک از نوع هدایت تناسبی خالص و کنترل این موشک به صورت تک...

در این پژوهش معادلات حرکت سیستم های جرم متغیر با استفاده از روش فرمولاسیون کین استخراج شده است. همچنین بررسی کاملی بر روی درک و اهمیت هرکدام از ترم های معادلات حرکت ارائه شده است. سیستم جرم متغیر استوانه ای یک مسئله مفید و مهم در مطالعه سیستم های جرم متغیر فضایی می باشد، زیرا با استفاده از آن می توان یک سیستم جرم متغیر از نوع راکت را مدل کرد. در این تحقیق از یک مدل ریاضی نسبتا پیچیده برای تحلی...

پژوهش حاضر بر مدلسازی عددی احتراق در موتورهای راکتی با پیشران مایع متمرکز می باشدکه تاثیرات مدل های مختلف ترموشیمیایی را روی کارایی یک محفظه احتراق با فشار بالا با ترکیب پیشران متان/اکسیژن مایع بررسی می کند.هدف از این کار یافتن یک حل عددی مناسب است و هم چنین سینتیک شیمیایی و مدل احتراقی مختلف در شرایط گوناگون ترمودینامیکی مور بررسی قرارگرفته است. این مدل سازی ابتدا در شرایط ترمودینامیکی گذربحر...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه SDRE و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می‌تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می‌شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

مدل غیرخطی موشک از یک سو دارای پارامتر‌های آئرودینامیکی فاقد قطعیت بوده و از سوی دیگر در عمل در معرض اغتشاشات قرار دارد. سیستم کنترلی اتوپایلوت باید بتواند پایداری و عملکرد مطلوب سیستم را با وجود این عدم قطعیت‌ها (نامعینی‌ها) و اغتشاشات حفظ کند. پاسخ سریع، خطای کم، مقاوم بودن سیستم و کارآیی مناسب از جمله نکاتی هستند که باید در طراحی اتوپایلوت مورد توجه قرار گیرند. به دلیل اهمیت کنترل موشک، روش‌...

کامل‌ترین روش ارزیابی سامانه هدایت و کنترل یک موشک، قبل از آزمون پروازی شبیه‌ساز سخت افزار درحلقه است. برای پیاده‌سازی این روش در موشک‌های آشیانه‌یاب مادون قرمز نیاز به تجهیزات دقیق و گران‌قیمتی به منظور تولید صحنه مادون قرمز و دوران جستجوگر در فضای سه‌بعدی است. روش تزریق سیگنال با شبیه‌سازی و تولید سیگنال خروجی آشکارساز مادون قرمز، نیاز به این تجهیزات گران‌قیمت و پیچیده را برطرف می‌سازد. این م...