با توجه به اهمیت درمان های توانبخشی وجود ربات پوشیدنی احساس می شود . در این مقاله به طراحی یک ربات کمک حرکتی پرداخته شده است که متشکل از یک مکانیزم شش میله ای می باشد. این مکانیزم دارای یک درجه آزادی می باشد و برای انجام حرکت رادیال/ اولنار مچ دست مورد استفاده قرار می گیرد و به صورت موازی با بدن شخص حرکت می کند. طراحی ربات به گونه ای است که ابعاد ربات متناسب با دست بیمار خواهد بود و همچنین حرکت...

اخیرا استفاده از مواد ویسکوالاستیک در بخش های مختلف مهندسی به دلیل خصوصیات فیزیکی و مکانیکی آنها افزایش پیدا کرده است. رفتار این مواد در استهلاک انرژی و میراکنندگی نیروهای زیاد و حدی باعث ایجاد علاقه در مهندسین جهت مطالعه و بررسی کاربرد این مواد گردیده است. در این مطالعه ارتعاش محوری میله ای با مصالح الاستیک و همچنین ویسکوالاستیک با وجود تکیه گاه مرزی و میانی ساخته شده از مواد ویسکوالاستیک مورد...

میله‌ها یکی از اعضای مهم در سازه‌های مهندسی هستند و تحلیل ارتعاشات میله به علت کاربرد وسیع آن در مهندسی دارای اهمیت زیادی است. به علت دامنه اولیه زیاد یا تحریک در فرکانس‌های نزدیک به فرکانس تحریک، این المان‌های ساختاری ممکن است دامنه زیاد و درنتیجه ارتعاشات غیرخطی را تجربه کنند. بنابراین، برای رسیدن به یک طراحی مناسب، درک چگونگی ارتعاشات غیرخطی محوری میله در شرایط تکیه‌گاهی متفاوت، با دامنه اول...

در این مقاله روشی آماری برای تحلیل نتایج به دست آمده از پارامترهای هندسی ذرات کالکوپیریت خردشده با آسیاهای مختلف ارائه شده است. این مطالعات با هدف بررسی اثر مکانیزم خردایش در آسیاکنی بر هندسه ی ذرات کالکوپیریت انجام شده است. هندسه ی ذرات کالکوپیریت خردشده توسط آسیاهای میله ای، گلوله ای و سرامیکی، با استفاده از تکنیک آنالیز تصاویر و توسط نرم افزار image j تعیین شد. پارامترهای هندسی با فاکتورهای ...

در این تحقیق، میدان تغییر مکان صفحه ای و همچنین رفتار بار-نشستی یک پی با کف صاف و زبر در مودهای دوران و انتقال مورد مطالعه قرار گرفته است. برای این منظور، سری آزمایشاتی بر روی مدل پی و با استفاده از بارگذاری نوع کنترل کرنش انجام گرفته است. در این آزمایشات با استفاده از میله بجای خاک، یک محیط میله ای شبیه سازی شده است. نتایج بدست آمده از آزمایشات برش مستقیم بر روی میله ها نشان داد که مصالح مورد ...

در بخش اول این تحقیق، یک میله همزن آهنی مغناطیسی با غلاف شیشه ای پوشش داده شده با مولکول نگاری پلیمری برای استخراج مقادیر بسیار ناچیز مس از نمونه های آب آشامیدنی به کار برده شد و مس جذب شده روی این میله، پس از واجذب توسط اسپکترومتری جذب اتمی شعله ای اندازه گیری شد. کمپلکس مس- مورین به عنوان مولکول الگو به طور شیمیایی به میله شیشه ای مذبور متصل شده و میله حاصله با قرار گرفتن درون نمونه ضمن بهم ز...

در دهه های اخیر سق فهای باز و بسته شونده به دلیل قابلیت های آن ها در دستیابی به یک معماری انعطاف پذیر و پویا مورد توجه معماران و مهندسان قرار گرفته است. مشارکت انواع ساختما نها از جمله مرا کز ورزشی، استخرها در ایجاد یک معماری پایدار، تطبیق پذیری با شرایط محیطی، کاهش مصرف انرژی، و پاسخگویی مناسب به الزامات عملکردی یک بنادر جهت آسایش کاربران آن، استفاده از این گونه سقف ها را در فضای معماری افزایش...

خواص دزیمتری نواقص بلوری القا شده در دزیمترهای میله ای نانوبلور استرانسیوم سولفات خالص و آلاییده با دیسپرسیوم به مقدار 2/0 درصد مولی برای تابش گاما با استفاده از روش تشدید پارامغناطیسی الکترون (epr) در محدوده ی دزهای بالا در بازه ی 10 تا 15000 گری بررسی شد. مهم ترین سیگنال های epr با فاکتور تمایز دهنده ی طیف سنجی (g-value) 0036/2g=، 0090/2g=، ، 0160/2g=، مشاهده شدند که به ترتیب مربوط به قله های...