گرایش ساختاری یا ساخت یافته، با تاکید بر وجوه منطقی سیستم، برای ساخت دهی، تجزیه و تحلیل، طراحی و اجرای سیستم ها مورد استفاده قرار می گیرد. ابزارهای الگوسازی، ماژول سازی، تجزیه کل به جزء، بازبینی، فعالیت های موازی و خودکار سازی از ویژگی های عمده این گرایش هستند که در مقاله حاضر نسبت به توصیف و تشریح آنها اقدام شده است.

در این مقاله کنترل تطبیقی یک ربات موازی شش کابلی با شش درجه آزادی ارائه می شود. کنترل تطبیقی یک روش برای کنترل سیستم هایی است که عدم قطعیت در پارامتر های آن وجود دارد. هدف اصلی این تحقیق، ردیابی مسیر از پیش تعیین شدة ربات موازی کابلی فضایی با وجود عدم قطعیت در جرم و ممان های اینرسی مجری نهایی و حفظ عملکرد سیستم در مقابل این تغییرات نامشخص می باشد. قبل از پرداختن به مبحث کنترل، ماتریس ژاکوبین رب...

نوجوانان قشر عظیمی از جوامع‌ را تشکیل می‌دهند و ارزش‌های دینی این قشر، چهره غالب ارزشی آینده جوامع را نشان می‌دهد. این پژوهش با هدف آماده سازی مقیاس دینداری برای دانش‌آموزان انجام شد. روش پژوهش توصیفی بود. جامعه آماری آن، کلیه دانش‌آموزان دبیرستانی و پیش دانشگاهی شهر تهران بودند که به صورت نمونه‌گیری تصادفی خوشه‌ای به حجم 944 نفر انتخاب شدند. برای گرد آوری داده ها، دو پرسشنامه موازی مقیاس دیندا...

در این مطالعه، هفت ساختار جدید بر پایه ترکیب اینورترهای چند سطحی سری و اینورترهای چند سطحی با کلیدزنی سری-موازی منابع ولتاژ dc ارائه شده است. در چهار ساختار پیشنهادی فقط از منابع ولتاژ dc و در سه ساختار پیشنهادی از ترکیب منابع ولتاژ dc و خازن ها استفاده شده است. در فصل دوم که به پیشینه تحقیق می پردازد چند نمونه از اینورترهای چند سطحی سری و اینورترهای چند سطحی سری-موازی مورد بررسی قرار گرفته و ...

در این پروژه میزان اختلاط در میکرو راکتور ها مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین برای نشان دادن تاثیر تکنیک-های فزاینده روی اختلاط در کانال میکروراکتور از یک تکنیک اصطلاحا فعال مانند التراسونیک و نیز یک تکنیک غیرفعال مانند سیم پیچ فنری استفاده شد. به منظور ارزیابی میزان اختلاط صورت گرفته در مقیاس مولکولی (میکرو اختلاط) از یک واکنش رقابتی- موازی به نام villermaux-dushman استفاده گردید که با تغییر ...

‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎ ‎‎حلقه ها منبع اصلی موازی سازی در بسیاری از کاربردها می باشند، بنابراین امروزه کشف موازی سازی بین دستورات در حلقه های تودرتو موضوع بسیار مهمی است.‎‎ وابستگی بین دستورات و تکرار حلقه ها باعث به وجود آمدن تعدادی چرخه در گراف وابستگی می شود که مانع از اجرای برنامه به صورت موازی می شوند.‎‎‎‎‎ از آنجا که مسئله ی تشخیص مجموعه ی کمینه از وابستگی های بحرانی ‎‎در یک چرخه ی وابستگی حلقه ...

تاکنون محققان زیادی اقدام به بهبود و توسعه ی سیستم تشخیص هویت بیومتریک از طریق الگوی عنبیه نمودند به گونه ای که امروزه شاهد گسترش این سیستم و افزایش دقت آن هستیم. به طور خلاصه حذف پاره ای از نویزهای موجود در تصاویر ورودی، افزایش سرعت و قابلیت اعتماد سیستم در روند شناسایی افراد از جمله اهدافی هستند که سعی در دستیابی به آن ها شده است. توسط فیلتر میانه با قاب افقی، وجود نویزهایی از قبیل مژه ها بر...

در این مقاله یک تقویت کننده‌ی امپدانس انتقالی جهت گیرنده‌های نوری ارائه می‌شود. این تقویت کننده بر اساس توپولوژی فیدبک مقاومتی- خازنی به صورت موازی می‌باشد که از نظر توان مصرفی بهینه شده است و از تکنیک shunt peaking (بالازدگی موازی) نیز برای افزایش پهنای باند فرکانسی استفاده شده است. این مدار در تکنولوژی 0.18 µm CMOS طراحی و شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی بهره‌ی 67.5 dBΩ، پهنای باند 3GHz و ...

در صنعت ، مثالهای متعددی برای جریان متلاطم در کانالها، با هندسه های مختلف ، وجود دارد. یکی از این هندسه ها که اغلب در فیلترهای الکترویکی مبدلهای حرارتی فشرده دیده می شود، حالتی است که یک سری موانع همشکل قسمتی از مسیر جریان را به طور مرتب و متوالی اشغال کرده باشند. بررسی های آزمایشگاهی نشان داده است که در اینگونه کانالها، پس از عبور از چند مانع اولیه، مشخصات جریان اطراف موانع از یک مانع به مانع ...

بررسی بر هم کنش میان ذرات جامد و سیال به عنوان مقدمه ای بر شبیه سازی بسیاری از مسائل مهندسی مانند بسترهای سیالی، ته نشینی ذرات و جوهر کاتالیست در سلول های سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از روش های مناسب برای انجام این گونه شبیه سازی ها، ترکیب دو روش شبکه بولتزمن و نمایه هموار می باشد که دارای یک الگوریتم مناسب برای اجرا شدن به صورت موازی می باشند. روش نمایه هموار همانند روش شبکه بولتزمن ا...