در این پایان نامه هدف کلی طراحی آنتن ترمینال سیاری می باشد که ساختار اصلی آن را صفحه زمین برد مدار چاپی (که اصطلاحا شاسی نامیده می شود)، تشکیل می دهد. برای این منظور برد مدار چاپی با ابعاد 40x100 میلی متر مربع که استفاده از آن در تلفن های همراه متداول است، در نظر گرفته شده است. در ادامه از تئوری مدهای مشخصه برای به دست آوردن فرکانس های رزونانس شاسی و توزیع جریان مدهای مشخصه بر روی آن، در فرکانس...

بنابراین بنادر نقشی مهم در زنجیره ‌تامین ‌جهانی دارند. با گسترش استفاده از کانتینر در جابجایی کالا، پایانه‌های ‌کانتینری‌ بنادر به عنوان مزیت‌ رقابتی هر بندر شناخته شده است. یکی از این بنادر، بندر چابهار است که به دلیل موقعیت ژئواستراتژیک خود و قرارگرفتن درکریدور ترانزیتی شمال- جنوب باید از پایانه ‌کانتینری مناسبی برخوردار باشد. این تحقیق با استفاده از ماتریس‌ سوات (SWOT) به عنوان یک ابزار استر...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

یکی از مجازات هایی که در اجتماع بشری از دیرباز تاکنون وجود داشته، قصاص است. ویژگی اصلی قصاص در منافع، همانندی عمل جنایی صورت گرفته و قصاص مورد نظر در نتیجه به دست آمده از آن ها است و باید که در آن خطری برای جان مجرم وجود نداشته و استیفای مثل جرم، ممکن باشد. گاه ممکن است جانی، بر چشم کسی جنایتی وارد کند که چشم وی سالم مانده و بینایی آن آسیب ببیند، در این صورت برخی فقیهان و حقوق دانان قصاص را جار...

مهمترین هدف این مقاله ارزیابی نرخ و روند سرمایه گذاری در بنادر کانتینر خاورمیانه و نحوه عملکرد و رشد شرکت های حمل ونقل منطقه می باشد. این مقاله همچنین روند توسعه فعالیت های تدارکاتی جهت عملیات کانتینری در خاورمیانه را با روند جهانی پیش رو در سال های آتی مقایسه می کند. مقاله حاضر، سعی بر آن دارد که نقش موثر بنادر دریایی و شرکت های حمل ونقل دریایی ایران را در ارتقای کانتینریزاسیون منطقه در گذشته،...

پایانه های کانتینری به علت فعالیت های شبانه روزی، شرایط محیطی، توسعه ی فنآوری و افزایش شرایط، زمینه ها و عوامل عدم اطمینان با خطرات زیادی روبرو می باشند که در صورت عدم رعایت اصول ایمنی و بهداشتی، می توانند هزینه های مستقیم و غیر مستقیم زیادی را ایجاد کنند. امروزه روش های متعددی جهت شناسایی خطرات و ارزیابی عوامل ریسک مورد استفاده قرار می گیرند. بررسی تحقیقات انجام شده نشان از قدرت کاربرد فراوان ...

پایانه های کانتینری به عنوان حلقه ای ضروری در زنجیره تامین همواره مورد توجه بسیاری از محققین بوده است. این پایانه ها از زمان پیدایش تا به امروز روندهای اثربخش بسیاری را تجربه کرده اند. یکی از مهمترین روندهای اثربخش، مکانیزه ساختن پایانه-های کانتینری و چالش های پیش روی آن می باشد. اتوماسیون سازی عملیات تخلیه و بارگیری و جابجایی کانتینرها داخل پایانه ها جزو اقدامات پایه ای در جهت دستیابی به پایان...

زمینه و هدف: باکتری شیگلا دیسانتری یکی از عوامل پاتوژن مهم است که علی‌رغم تلاش‌های چندین ساله برای تهیه واکسن علیه آن هنوز مطالعات گسترده پیرامون آن ادامه دارد. محصولات پلاسمید تهاجمی شیگلا (Ipa) نقش مهمی در تهاجم باکتری ایفا می‌کنند. پروتئین IpaD یکی از اعضای این خانواده است که به عنوان کاندید واکسن شیگلا مطرح می‌باشد. مطالعات متعدد بر روی این پروتئین نشان داده که ناحیه N- ترمینال آن نقش مهمی ...

مقدمه: سندرم تتردکورد یکی از ناهنجاریهای سیستم عصبی مرکزی است که با محدودیت حرکتی نخاع در داخل کانال نخاعی همراه می باشد. این مطالعه با هدف توصیف علائم بالینی و نتایج جراحی و پیامد طولانی مدت درمان در این بیماران انجام شد. روش کار: در این مطالعه آینده نگر که در سالهای 1376 – 1386 انجام شد، 27 بیماری که تترد کورد سندرم ناحیه لومبوساکرال با علائم نورولوژیک و تائید ام آر آی داشتند و تحت عمل جراحی ...

پروتئین های شوک حرارتی (hsps) در نقش کمک ایمنی باعث افزایش توان پاسخ دستگاه ایمنی ذاتی و اختصاصی بدن نسبت به آنتی ژن های مختلـف بـه خصوص آنتی ژن های توموری و آنتی ژن های عوامل عفونی مختلف می شوند. بخش c ترمینال پروتئین شوک حرارتی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس در کنار آنتی ژن های پروتئینی ساختاری قدرتمند برای تحریک پاسخ های ایمنی فراهم می آورد. در مورد پروتئین شوک حرارتی 70 متعلق به گونه پاراتوبرکلوز...