دلیجه کوچک (falco naumanni) از پرندگان شکاری خانواده بازها (falconidae) می باشد که معمولاً به صورت گروهی زندگی می کنند. به منظور بررسی جمعیت این دلیجه، ابتدا در استان های تهران و گلستان، محل های تجمع و کلونی های زادآور این پرندگان مشخص و اندازه جمعیت آن ها با استفاده از روش شمارش نقطه ای (point count) پرندگان بعد از یافتن آشیانه ها (nest-finding) در بهار سال های 86-1385 انجام شد. بر اساس نتایج ا...

بال حشرات بسیار سبک وزن و در عین حال دارای استحکام مکانیکی بالاست. بال حشره باید بتواند در برابر ایجاد و گسترش ترک، که بسیار برای بال به عنوان سازه ترد مضر است، مقاومت مطلوب را داشته باشد. سوال اینجاست که چطور بال از ایجاد و گسترش ترک در برابر نیروهای اعمالی محیطی جلوگیری می¬کند. در این رساله تلاش بر آن است که با رفتار بال در برابر ترک بیشتر آشنا شد. عکس¬های میکروسکپی گرفته شده نشان می¬دهد که ل...

در این تحقیق به صورت تجربی و تحلیلی، برخی از پارامترهای موثر در پهپادهای بال چرخان مورد بررسی قرار گرفته است. در بخش تحلیلی، ابتدا اطلاعات هندسی یک پره توسط دستگاه اسکنر ثبت و مدل سازی شده، سپس از طریق روش المان پره-ممنتم به صورت استاتیکی و دینامیکی، پارامترهای دور و تعداد پره بررسی گردید و در نهایت منحنی مشخصه های ضریب توان،پیشران و راندمان ثبت شد. همچنین در بخش تجربی، ابتدا دستگاهی به منظور ا...

کلیدی برای شناسایی مقدماتی جنس­ ها وگونه ­های ملخ ­های oedipodinae با شرح نواحی انتشار آن­ها در ایران داده شده است. پس از مقایسه شکل ظاهری و مشخصات دو زیرخانواده walker,1871 oedipodinae و acridinae معلوم شد aiolopus fieber 1853. با این خصوصیات دو زیر­خانواده در بسیاری از خصوصیات شکلی مشترک است. ضمن شرح خصوصیات ظاهری شکل aiolopus و گونه ­های آن در ایران گونه a. tamulus f. به ­صورت زیر گونه ­ای ا...

در این تحقیق، سعی داریم اثرات بر هم کنش پروانه را بر بال بررسی کنیم. این کار را در محیط پتانسیل انجام می دهیم تا بتوانیم از خواص و معادلات آن استفاده کنیم و از هزینه های حل بکاهیم. بدین صورت که بال را با استفاده از توزیع چشمه و دابلت به صورت سه بعدی مدل می کنیم. اثرات پروانه و گردش آن را به صورت یک پروفیل سرعت ورودی برای بال در نظر می گیریم. این توزیع را می توان از تیوری های مختلفی پیدا کرد. ول...

کلیدی برای شناسایی مقدماتی جنس­ ها وگونه ­های ملخ ­های Oedipodinae با شرح نواحی انتشار آن­ها در ایران داده شده است. پس از مقایسه شکل ظاهری و مشخصات دو زیرخانواده Walker,1871 Oedipodinae و Acridinae معلوم شد Aiolopus Fieber 1853. با این خصوصیات دو زیر­خانواده در بسیاری از خصوصیات شکلی مشترک است. ضمن شرح خصوصیات ظاهری شکل Aiolopus و گونه ­های آن در ایران گونه A. tamulus F. به ­صورت زیر گونه ­ای ا...

این مقاله به کنترل یک کوادروتور بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای mems می پردازد. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از الگوریتم pid معکوس، کنترل وضعیت آن در نرم¬افزار متلب شبیه¬سازی شده است. برای واقعی¬تر کردن مدل شبیه¬سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده¬های آزمایشگاهی استفاده گردیده است. به همین منظور یک مجموعه آزمایشگاهی تشکیل شده از یک بدنه حامل سنسوره...

در این مقاله پهپادهای سبک با پیشران موتور الکتریکی بررسی شده است. برای این منظور، موتورهای رایج در این نوع پهپادها، به همراه مشخصات فنی آنها از منابع معتبر استخراج و پارامترهای مهم مربوط به انتخاب و استفاده از این نوع موتورها به تفصیل بررسی شده است. به علت ویژگی های خوب موتورهای الکتریکی از نوع بدون جاروبک، مقاله بیشتر روی این دسته از موتورها متمرکز شده و در نهایت روش هایی برای انتخاب موتور الک...