روش معمول در طراحی کنترل کننده برای موشک ها، غالبا" به صورت زمانبندی می باشد. بدین ترتیب که مسیر پرواز به چندین بازه زمانی تقسیم شده و کنترل کننده در هر بازه برای موشک طراحی می شود. در پیاده سازی با استفاده از یک سیستم زمان سنج در فواصل زمانی مشخص کنترل کننده طراحی شده به ترتیب وارد عمل شده و سعی در حفظ مسیر نامی موشک دارند. در این پروژه کنترل مقاوم موشک با روش های نوین صورت می گیرد. در طراحی ک...

در این تحقیق اثر آخال و مشخصه های آن روی خواص کششی فولاد زنگ نزن ریختگی مقاوم به حرارت 25cr20ni بررسی شد. هدف از این تحقیق شناسایی منابع ایجاد آخال، مشخصه یابی آنها شامل نوع، ترکیب شیمیایی و نحوه توزیع آنها در این فولاد بوده است. در ادامه اثر این مشخصه های آخال در دو حالت اصلاح نشده و اصلاح شده با افزودن کلسیم به فولاد مذاب بر خواص کششی انجام شد. برای عملیات ذوب از کوره القایی فرکانس بالا است...

سابقه و هدف: استافیلوکوکوس اورئوس از مهم‏ترین پاتوژن‏های بیمارستانی در بیماران سوختگی محسوب می‏گردد. یکی از مهم‏ترین مشکلات در ارتباط با درمان عفونت‏های استافیلوکوکوس اورئوس، مقاومت به آنتی‏بیوتیک‏های آمینوگلیکوزید‏ی است. هدف از مطالعه‏ی حاضر تعیین فراوانی ژن‏‏های کد‏کننده‏ مقاومت آمینوگلیکوزیدی در استافیلوکوکوس اورئوس جدا شده از بیماران سوختگی بود. مواد و روش ها: در این مطالعه مقطعی، تعداد 81 ...

زمینه و هدف: زگیل ها، تومور های خوش خیم پوست و مخاط هستند که توسط ویروس پاپیلومای انسانی بوجود آمده و جزو بیماری های پوستی بسیار شایعی می باشند که به خصوص در کودکان و نوجوانان به وفور یافت می شوند.هر چند که بسیاری از زگیل ها خود به خود یا با درمان های معمول بهبود می یابند، ولی موارد مقاوم، پایدار و صعب العلاج از معضلات شایع رشته در ماتولوژی می باشند. استفاده از داروی بلئومایسین به صورت تزریق دا...

مقدمه: جراحی صرع مقاوم به دارو عوارض بیولوژی و روانشناسی بی شماری دارد. بسیاری از این بیماران با عمل جراحی صرع درمان می شوند. با وجود جراحی های متعدد در مراکز پزشکی ایران، تنها نتایج تعداد کمی از آن ها منتشر شده است. مواد و روش ها: برای ارزیابی نتیجۀ عمل جراحی، در مجموع تعداد 40 بیمار که بین 1383 و 1393 در بیمارستان لقمان حکیم تحت عمل جراحی قرار گرفتند، در مطالعۀ گذشته نگر ما گنجانده شدند. یافت...

0

تنش شوری مانع از رشد شده و موجب به­هم­خوردن تعادل یونی در گیاه می­شود. واکنش گیاهان مختلف به تنش شوری در سطوح سلولی متفاوت است. به­منظور بررسی اثرات سطوح مختلف تنش شوری بر رشد، میزان کلروفیل و غلظت عناصر معدنی در سه رقم کلزا، آزمایشی در سال 1387 در دانشکده کشاورزی دانشگاه شهید چمران اهواز به اجرا درآمد. طرح آزمایشی بکار رفته، اسپلیت پلات در قالب طرح کاملاً تصادفی بود. تیمارهای آزمایش شامل سه سطح...

آلودگی محیط زیست با فلزات سنگین همگام با پیشرفت صنعت رو به افزایش است. حذف فلزات سنگین با استفاده از روش هایشیمیایی بسیار پر هزینه بوده و نیاز به فناوری پیشرفته ای دارد. راه ارزان تر، پاکسازی زیستی ) (bioremediationبا استفاده ازمیکرو ارگانیسم های مقاوم به فلزات می باشد. در این تحقیق 5باکتری مقاوم به کروم از فاضلاب کارخانه جات آب کاری فلزاتواقع در شهرستان اسلامشهر جداسازی شدند. باکتری های جدا شد...

چکیده زمینه و هدف: شیوع روز افزون سویه های استافیلوکوکوس اورئوس مقاوم به متی سیلین (mrsa) به همراه توانایی این باکتری در ایجاد مقاومت چند دارویی، درمان عفونت های ناشی از این باکتری را با مشکل همراه ساخته است. بنابراین شناسایی و تعیین فراوانی سویه های mrsa به روش های فنوتیپی و ملکولی در مناطق ضروری به نظر می رسد. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی-مقطعی، 150 سویه استافیلوکوکوس اورئوس جدا شده از نمو...

سابقه و هدف: انتروکوک ها به صورت فلور نرمال در دستگاه گوارش انسان و بسیاری از پستانداران وجود دارند. امروزه افزایش شیوع انتروکوک های مقاوم به ونکومایسین در بیمارستان های سراسر جهان یک مشکل مهم به شمار می آید. این مطالعه با هدف ارزیابی شیوع سویه های انتروکوک، الگوی مقاومت به آنتی بیوتیک و نیز تعیین مهم ترین ژن های ایجاد کننده مقاومت به ونکومایسین (vana و vanb) در نمونه های بالینی انجام شده است. ...