روش قطبش القایی طیفی، شاخه‌ای از روش‌های اکتشافی در ژئوفیزیک است که به‌طور گسترده‌ای در پی‌جویی‌های محیطی و ژئوفیزیکی، علاوه بر پی‌جویی‌های اکتشافی مواد معدنی در خصوص، نفت و گاز و زغال سنگ نیز به‌کار رفته است. روش قطبش القایی قادر است اندازه‌گیری‌هایی از مقاومت ویژه مختلط ظاهری چند بسامدی در محدوده بسامد‌های 2-10 تا 102 هرتز را فراهم کند. این اندازه‌گیری‌ها برای تعیین پارامترهای طیفی و توزیع‌ها...

این کار تحقیقاتی به عملکرد جوی سییستمهای پایه / اکریلیک ملامین حاوی درصدهای مختلف از نانو ذرات نانو سیلیکا می پردازد. بررسیهای اولیه مقاومت به خراش روکش اکریلیک ملامین نشان داد که اگر چه استفاده از افزودنی نانو سیلیکا به طور قابل توجهی مقاومت به خراش روکش شفاف بر پایه اکریلیک ملامین را افزایش داد، ولی با تأثیر منفی روی فرایند پخت، منجر به کاهش دانسیته پیوندهای عرضی روکشهای حاوی ذرات نانو شد. بن...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده فازی تطبیقی امپدانس با راهبرد کنترل ولتاژ جهت کنترل تعامل بازوی رباتیک با محیط ارائه می شود. کنترل امپدانس پیشنهادی یک روش مدون جهت تضمین پایداری و عملکرد مناسب تعامل ربات با محیط ارائه می کند و از این نظر نسبت به روش کنترل ترکیبی نیرو/موقعیت برتری دارد. همچنین بر عدم قطعیت های مدل دینامیکی و سینماتیکی بازوی رباتیک، عدم قطعیت مدل دینامیکی محرکه ها و اغتشاشات...

خصوصیات مهندسی خاک در کنار خواص شیمیایی و بیولوژیکی می­توانند وسیله­ای برای توجیه رفتار خاک باشند. در این تحقیق، جرم مخصوص ظاهری خاک، رسانایی هیدرولیکی، مقاومت به نفوذ و مقاومت برشی تحت تاثیر سطوح مختلف عمق و پادلینگ با استفاده از آزمایش فاکتوریل در قالب طرح کاملاً تصادفی در سه تکرار اندازه‌گیری گردید. نتایج نشان داد جرم مخصوص ظاهری خاک، مقاومت به نفوذ، مقاومت برشی و رسانایی هیدرولیکی با افزایش ...

اکسید روی یک نیمه رسانای نوع n با گاف انرژی پهن می باشد، به همین علت به عنوان یک ماده مفید برای گسترش قطعات الکترونیکی و اپتوالکترونیکی مانند رساناهای شفاف ، حسگرهای گازی، واریستورها، دستگاههای موج اکوستیکی سطحی (saw)، همچنین در ساخت سلولهای خورشیدی نیز به کار می رود. روشهایی متعددی برای تهیه فیلم های نازک اکسید روی با توجه به محدوده وسیع کاربردشان وجود دارد. در این کار تجربی فیلم های نازک اکسی...

دشت بیجار در شمال شرقی شهرستان بیجار در استان کردستان واقع شده است. در این دشت به دلیل وجود تعداد زیاد روستاها و اشتغال اکثر مردم آن به کشاورزی و دامداری، بررسی آب های زیرزمینی جهت تعیین بهینه محل حفر چاه از اهمیت زیادی برخوردار می باشد. در این راستا مطالعات کمی و کیفی آب های زیرزمینی دشت بیجار با استفاده از روش ژئوالکتریک صورت گرفته است. در این پژوهش تفکیک لایه های زیرسطحی، تشخیص زون اشباع...

در این پایان نامه، نانوکامپوزیت پلی پیرول/ نانولوله کربنی، با درصدهای وزنی مختلف cnt/ppy ساخته و خواص الکتریکی آن ها اندازه گیری شد. نانولوله های کربنی با اسید کلریدریک، خالص سازی و با مخلوط اسید نیتریک و اسید سولفوریک عاملدار شدند. این فرآیند باعث اتصال گروه های عاملی به نانولوله ها شده و پخش یکنواخت آن ها را در آب امکان پذیر می کند. از این نانولوله ها برای تولید نانوکامپوزیت های با درصدهای مخ...

تحقیق حاضر به منظور تشخیص چگونگی رسانایی لایه های زمین در شمال شرق استان گلستان و در منطقه داشلی برون با هدف ارزیابی پتانسیل موجود در منطقه از نظر وجود لایه های رسانای الکتریکی که می توانند حاوی آب شور باشند انجام پذیرفته است. با توجه به بررسی های گسترده صورت گرفته، مخازن احتمالی آب شور زیرزمینی در منطقه مورد اکتشاف به احتمال بسیار زیاد حاوی املاح با درصد زیادی از ماده معدنی ید است؛ و با توجه ب...

چکیده در این تحقیق چهار نمونه خاک از چاهی حفر شده در سایت ژئوفیزیک دانشگاه یزد در درون دستگاه ادئومتر استاندارد آزمایش تحکیم، سازگار شده برای اندازه گیری همزمان مقاومت ویژه الکتریکی قرار گرفتند. در حین ثبت نشست خاک، تغییرات مقاومت ویژه نیز ثبت گردید. کلیه آزمایشات تحکیم و مقاومت ویژه الکتریکی در حالت اشباع کامل خاک صورت پذیرفته است. نتایج حاصل نشان می دهد که مقاومت ویژه الکتریکی به حالت فیزیکی...