در بسیاری از کاربرد ها به مفصل های یونیورسال با نسبت سرعت زاویه ای واحد نیاز است. تا علیرغم تغییر زاویه مابین محور های ورودی و خروجی، سرعت زاویه ای مقداری ثابت باقی بماند. در این تحقیق، سینماتیک دو نمونه از مفصل های یونیورسال سرعت ثابت مورد بررسی قرار می گیرد. این دو مفصل، مفصل تامسون و مفصل پرشین می باشند، که به تازگی ارائه شده اند و تا به حال هیچ گونه تحلیل تئوری برای بررسی سینماتیک این مفصله...

زمینه مطالعه: با توجه به اهمیت اندام حرکتی لگنی در جلو بردن بدن دام ، مفصل مچ پا یک مرکز قوی حرکتی را تشکیل می‌دهد و ماهیچه‌های بازکننده قوی که بدن را به جلو می‌رانند ، اکثر انرژی خود را از روی نقطه‌ای در بالای این مفصل منتقل می‌کنند و درگیری‌های این مفصل از شایع‌ترین علل آسیب‌های اندام‌های حرکتی گاومیش می‌باشد. هدف: دستیابی به جزییات دقیق استخوان شناسی و رادیوگرافی مچ پای گاومیش رودخانه‌ای خوز...

پارگی مینیسک به عنوان یک عامل اصلی اختلالات درونی زانو یک موضوع قابل بحث است و آن را به علت پیامدهای مختلف از جمله ضایعات اضمحلالی زانو باید مورد بررسی قرار داد. تشخیص پارگی مینیسک به روشهای مختلف از جمله معاینهء آرتروگرافی آرتروسکوپی انجام میشود. بهترین و صحیح ترین وسیلهء تشخیصی آرتروسکوپی می باشد. آرتروگرافی به عنوان یک روش تشخیصی ضعیف عمل نموده و کم کم در الگوریتم تشخیصی پارگی سنگ حذف می شود...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

مقدمه: تاکنون تحقیقات متعددی درخصوص تأثیر سرما بر عملکرد حس وضعیت مفصل مچ پا صورت گرفته است اما پژوهشی که از اسپری های سردکننده برای این منظور استفاده کرده باشد یافت نشد. هدف این تحقیق، بررسی اثر فوری یک پروتکل کوتاه مدت اعمال سرمای موضعی بااستفاده از اسپری های سردکننده بر حس وضعیت مفصل مچ پای افراد سالم بود. مواد و روش ها: 30 فوتبالیست مرد سالم با میانگین سنی 29/1±2/23 سال، قد 92/5±11/177 سانت...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...