در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

چکیده مقدمه: سندرم درد مفصل پتلوفمورال یکی از شایع ترین بیماری ها در ورزشکاران، نظامیان وافراد عادی است.یکی از مهم ترین علل این بیماری مشکلات ساختاری اندام تحتانی و شایع ترین آن پروناسیون بیش از حد پاست.یکی از مؤثرترین روش های درمان در این افراد که پروناسیون بیش از حد مفصل ساب تالار هم دارند، استفاده از کفی های عملکردی ست. اما یافته های تجربی اندکی در تأیید تأثیر این ارتزها وجود دارد. هدف: تعیی...

هدف: شناخت دقیق رباط های مفصل مچ پا در شتر یک کوهانه ایرانی . طرح :مطالعه آناتومیک درمقاطع مختلف مچ پا . حیوانات : ده نمونه مچ پا به صورت تازه و پنج نمونه به صورت منجمد مورد مطالعه قرار گرفت . رباطها تشریح و نامگذاری شد . نمونه های منجمد را مقطع سهمی و دور سال داده و رباطهای داخلی دقیقاً مشخص گردید . نتایج : شصت و دو رباط در مفصل مچ پای شتر یک کوهانه شناسایی ، به شش گروه طبقه بندی و بر طبق ( ...

بررسی تاثیر ارتز نئوپرنی شانه بر حس وضعیت مفصلی بیماران مرد مبتلا به بی ثباتی شانه 38 مرد در این مطالعه مقطعی- تحلیلی در دو گروه، شامل 18 بیمار با سابقه بیش از یکبار بی ثباتی قدامی ضربه ای یکطرفه شانه به عنوان گروه آزمودنی و 20 مرد با شانه های سالم به عنوان گروه کنترل، شرکت کردند. توانایی حس وضعیت مفصلی هر فرد، با روش بازسازی غیر فعال سه زاویه هدف ( °15 کمتر از بیشینه دامنه چرخش به خارج ، °30 د...

چکیده ندارد.

مفصل گیجگاهی-فکی یا tmj به علت نقشی که در جویدن، بلع، تکلم و حتی تنفس دارد و همچنین نزدیک بودن آن به حفره دهان، حلق، بینی، گوش و جمجمه اهمیت فراوانی دارد لذا شناخت عواملی که سبب اختلال عملکرد و درد این مفصل می شوند جهت کنترل و پیشگیری بخصوص در افرادی که احتمال high risk بودنشان بیشتر است از جمله معلمین بعلت موقعیت شغلی ضروری بنظر می رسد. در تحقیق حاضر در یک دوره 6 ماه معلمین اعدادی از مدارس در ...

اصلاح ‏‎id‎‏ (اختلالات درونی مفصل گیجگاهی فکی) با وجود آنکه حدود 200 سال پیش در مورد مفصل زانو به کاربرده شده است اما استفاده از این اصطلاح در مورد مفصل ‏‎tmj‎‏ عمر چندانی ندارد (31) این اصطلاح به مواردی اطلاق می گردد که در وضعیت طبیعی و حرکات صاف و بدون خدشه مفصل تداخل ایجاد شده باشد (18)‏‎id‎‏ مفصل گیجگاهی فکی یکی از مهمترین دلایل دردهای مزمن ناحیه سر و صورت به شمار می رود. بیماران اغلب بواسط...

چکیده ندارد.

سابقه و هدف: با توجه به شیوع و روند رو به افزایش بیماری دژنراتیو مفصل آْکرومیوکلاویکولار و وجود گزارشاتی مبنی بر موفقیت روش arthroscopic mumford در بیماران فوق الذکر و عدم گزارش از تأثیر آن در کشور و به منظور تعیین تأیید این روش در مبتلایان به بیماری دژنراتیو مفصل آْکرومیوکلاویکولار، این تحقیق روی مراجعین به بیمارستان طالقانی در سال های 1386 - 1383 انجام گرفته است. مواد و روش ها: تحقیق با روش کار...

عدم کارآیی مفصل لگنی- رانی (از دست دادن عملکرد بعنوان مفصل در انتقال نیرو) متعاقب عوامل مادرزادی و ضربه اتفاق می افتد. شدت علائم درمانگاهی، بستگی به شدت بیماری مفصل و تغییرات دژنراتیو مرتبط دارد. هدف از این مطالعه تعیین و مقایسه دامنه موفقیت آرتروپلاستی مفصل لگنی- رانی در نژادهای کوچک و بزرگ با سن کمتر از یک سال بوده است.هشتاد و چهار قلاده سگ زیر یکسال از نژادهای کوچک و بزرگ با علائم لنگش، درد ...