در این رساله دکترا، مساله بهینه سازی محدب در سیستم های آشفته تکین خطی تغییرناپذیر با زمان با استفاده از بازخورد خروجی پویا، مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. دراین راستا یک مدل خطی تغییرناپذیر با زمان برای سیستم آشفته تکین درنظر گرفته شده و سپس با استفاده از روش های موجود در طراحی کنترلگر چندمنظوره، سه هدف کنترلی مهم، شامل پایداری نامی، کارآیی و کارآیی به صورت مسئله بهینه سازی محدب بیان و دو روش...

بومی ­سازی و پیاده­ سازی فناوری­ های نوین مدیریت بهره ­برداری شبکه ­های آبیاری، به­ منظور بهبود بهره ­وری آب کشاورزی، بیشتر از همیشه احساس می­ شود. این مطالعه با هدف بررسی توانایی سامانۀ غیرمتمرکز کنترل خودکار رقوم سطح آب در کانال اصلی آبیاری در بهره­ برداری کانال اصلی آبیاری تحت نوسان­ های جریان ورودی به اجرا درآمد. سامانۀ کنترل خودکار تناسبی- انتگرالی طراحی شده در این تحقیق روی مدل ریاضی کانا...

از موضوعات مهمی که در رابطه با طراحی کنترلگر در فاز بازگشت به جو مطرح است عدم قطعیت¬های مربوط به محیط و تغییرات سریع اتمسفر بر حسب ارتفاع و عدم قطعیت¬های مربوط به خود محموله از جمله ضرایب آیرودینامیکی، جرم، ممان¬های اینرسی و . . . است. این پایان¬نامه به طراحی یک کنترلگر تطبیقی به منظور غلبه بر عدم قطعیت¬های موجود پرداخته و از زاویه غلت به عنوان متغیر کنترل مسیر استفاده می¬نماید. از دیگر موضوعا...

آلیاژهای هوشمند با پایه تیتانیوم به دلیل داشتن خاصیت حافظه شکلی به طور گسترده ای در زمینه مهندسی و پزشکی مورد توجه قرار گرفته اند. در طی گذار مارتنزیت tini چهار فاز مختلف b2، r-phase، b19 و b19’ مشاهده می شوند. در این پایان نامه خواص ساختاری‏، الکترونی و الاستیکی tini1-xcux که در آن x = 0, 25, 75 است‏، در فاز ‎b2‎ مورد بررسی قرار گرفته است. محاسبات بر اساس اصول اولیه و مبتنی بر نظریه تابعی چگال...

در این پژوهش، پس از مروری بر سیر تحولات تاریخی علم کنترل، اجزا و سیگنال های تشکیل دهنده در انواع سیستم های کنترل بررسی شده است. درادامه، روند مدل سازی و شبیه سازی، به عنوان دو ابزار اصلی در بکارگیری علم کنترل در سایر علوم و صنایع، با هدف طراحی سیستم کنترل، طبق رویکردهای متفاوت، مطالعه شده اند. در این میان، با توجه به موضوع پژوهش انجام شده، معرفی رویکرد دیجیتال و چگونگی اعمال آن در طراحی کنترلگر...

در این تحقیق کاربرد کنترل نیمه فعال فازی برای کاهش پاسخ های سازه های مجاور با پایه ثابت و با پایه جداسازی شده با استفاده از دمپرهای magnetorheological damper ) mr 1000kn به عنوان رابط بین دو سازه ارایه شده است علاوه بر آن از دمپرهای 20 تنی نیز به صورت همزمان با دمپرهای 1000kn در سازه بلندتر برای کاهش بیشتر پاسخ ها استفاده شده است کنترل سازه های کوپله نشان داده است که می تواند یکی از روشهای مطمی...

بحث رقابت¬پذیری یکی از مهمترین دغدغه¬های تجارت و فعالیت در بازار جهانی امروز است. از مشخصه¬های دنیای امروز، تغییرات سریع و مداوم در محیط اقتصادی جهان است که حاصل آن، شکل-گیری رقابت شدید در عرصه جهانی است. امروزه مدیریت زنجیره تأمین به ابزاری استراتژیک برای شرکت ها تبدیل شده تا بتوانند کیفیت را مدیریت کرده، مشتریان را راضی نگاه دارند و با توان رقابتی بالا در عرصه جهانی باقی بمانند. کنترل پیش بین...

امروزه پیچیدن فنرهای کوچک و استحکام پایین بوسیله فرآیند کار سرد و با دستگاههای تمام اتوماتیک به راحتی مقدور می باشد لکن پیچیدن مفتولهای با قطر بالا( مفتولهای با قطر بیش از 20 میلیمتر) با مشکلاتی همراه است در مورد فنرهای استحکام بالا با مقطع مستطیلی کار مشکل تر می باشد. هدف اصلی در این پایان نامه بررسی روش تولید فنر استحکام بالا با سطح مقطع مستطیلی می باشد که در ضمن آن نحوه انتخاب و مقایسه این ف...

: استفاده از یادگیری باناظر در ناوبری ربات های متحرک، با چالش های جدی از قبیل ناسازگاری و اختلال در داده ها، مشکل جمع آوری نمودن داده آموزش و خطای زیاد در داده های آموزشی مواجه می باشد. قابلیت های یادگیری تقویتی همچون عدم نیاز به داده آموزشی و آموزش تنها با استفاده از یک معیار اسکالر راندمان باعث کاربرد آن در ناوبری ربات شده است. از طرفی یادگیری تقویتی زمانبر بوده و دارای نرخ شکست های بالا در م...

دراین پایان نامه یک کنترلر تطبیقی برای سیستم برش لوله در حال حرکت با استفاده از یک موتور جریان مستقیم ‏‎dc‎‏ ارائه شده است . با این کنترلر سرعت و موقعیت سیستم از یک مسیر تعیین شده توسط مدل مرجع ، حتی با وجود تغییرات گشتاور بار پیروی می کند. این کنترلر بر مبنای رگولاتورهای خودتنظیم مستقیم طراحی شده است . کنترلگر طراحی شده با استفاده از نرم افزار سیمولینک شبیه سازی گردیده است . سادگی الگوریتم کنت...