در این تحقیق ضمن تهیه یک برنامه کامپیوتری به روش اجزاءمجزا از این روش بدست آوردن فشار جانبی خاک وارد بر دیوار حایل در حالات محرک و مقاوم و در شرایط استاتیکی و دینامیکی(شبه استاتیکی) استفاده شده است. در این روش خاک به صورت بلوک هایی که بوسیله فنرهای الاستو-پلاستیک وینکلر در ارتباطند مدل میشود. فنرهای وینکلر شامل فنرهای قائم(فشاری-کششی)و فنرهای برشی هستند. معیار تسلیم فنرهای قائم،ظرفیت کششی و معی...

   این تحقیق با کاربرد آزمون تیر یک سر گیردار دوتایی به بررسی ویژگی­های شکست چوب-پلیمر در مد I می­پردازد. در این راستا، این خواص در آزمونه­هایی با 3 میزان متفاوت فورفوریلاسیون در سطوح ‏20%، 30‏‏% و 65% در دو سیستم TL و RL ارزیابی شدند. نتایج نشان دادند که فورفوریلاسیون تغییراتی را در نمودار نیرو-تغییر مکان مربوط به آزمونه­های شکست مدI ایجاد می­کند، به‌طوری­که در نمودارهای مربوط به سیستم TL این ...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

اهداف اصلی این پژوهش، شناسایی مهم ترین الگوهای غیرمعیار مطبوعات ورزشی، طبقه بندی و بررسی تطبیقی و بسامد هر یک از آنها و در نهایت نتیجه گیری و ارائه راهکارهای مناسب برای رفع آنها به منظور بهینه سازی زبان مطبوعات ورزشی کشور است. در این پژوهش، پنج فرضیه و هفت سوال مطرح شده است. از میان نشریات متنوع ورزشی که در سطح شهر تهران منتشر می شوند، پنج روزنامه به نام های: «ابرار ورزشی، البرز ورزشی، ایران و...

در مقاله حاضر، از یک تابع توزیع نیرو به‌منظور کنترل و کاهش تموّج و نوسان‌های ذاتی موجود در نیروی خروجی موتورهای سوئیچ رلوکتانس خطی با قسمت متحرک قطعه‌ای استفاده می‌شود. موقعیت‌های روشن و خاموش شدن کلیدها از پارامترهای کنترلی مهم در توابع توزیع نیرو می‌باشند و انتخاب مناسب آن‌ها تأثیر بسزایی در افزایش و کاهش اثربخشی تابع استفاده‌شده به‌منظور کم‌کردن تموّج نیرو دارد. به همین دلیل در این مقاله، دو ا...

اگزواسکلتون رباتی است که به وسیله ی یک انسان پوشیده شده و ضمن ایجاد یک پوشش محافظ برای بدن فرد می تواند با افزایش قدرت و مقاومت عضلات، فرد را در حرکت ها، مانورها و همچنین حمل و جابجایی بارها کمک نماید. در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و سپس مبانی عملکردی آنها را مرور خواهیم کرد، در ادامه بررسی جامعی خواهیم داشت از بیومکانیک بدن انسان، دینامیک راه رفتن و مکانیک اندام و عض...

این تحقیق با کاربرد آزمون تیر یک سر گیردار دوتایی به بررسی ویژگی­های شکست چوب-پلیمر در مد i می­پردازد. در این راستا، این خواص در آزمونه­هایی با 3 میزان متفاوت فورفوریلاسیون در سطوح ‏20%، 30‏‏% و 65% در دو سیستم tl و rl ارزیابی شدند. نتایج نشان دادند که فورفوریلاسیون تغییراتی را در نمودار نیرو-تغییر مکان مربوط به آزمونه­های شکست مدi ایجاد می­کند، به طوری­که در نمودارهای مربوط به سیستم tl این تغی...

چکیده ندارد.

مقدمه و اهداف هدفاز این پژوهش بررسی پایایی دستگاه اندازه گیری حداکثر نیروی ایزومتریک عضلۀ کوادریسپس بود. مواد و روش ها 34 شرکت کننده سالم غیرورزشکار (17 مرد و 17 زن، 19-25 سال) در این پژوهش شرکت کردند. حداکثر نیروی ایزومتریک عضله کوادریسپس با استفاده از دستگاه اندازه گیری نیروی عضلانی در زمان های مختلف و روزهای مختلف اندازه گیری شد. برای ارزیابی پایایی و بزرگی خطای اندازه گیری بین اندازه گیری ه...

انتخاب مناسب تأمین کنندگان یکی از استراتژی های حیاتی و اساسی برای بالا بردن کیفیت خروجی هر سازمان بوده که طی آن، خریدار با درنظر گرفتن تمامی گزینه های انتخاب و معیارهای ارزیابی آنها سعی در بهبود روابط خودبا تأمین کننده انتخابی دارد. یکی از روش های به کار گرفته شده جهت ارزیابی تأمین کنندگان،روش تحلیل پوششی داده هاست. هدف از این مقاله، ارائه مدلی جهت ارزیابی و انتخاب تأمین کنندگان با رویکرد تحلیل...