با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده‌ی اهداف سوناری، طبقه‌بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه‌های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی‌های اهداف سوناری، روش‌های هوشمند در دسته‌بندی این نوع دادگان دارای توانایی‌های منحصر به فردی می‌باشند. از این‌رو در سال‌های اخیر استفاده از شبکه‌های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشت...

در این مقاله با استفاده از دستگاه های قرینه ، کنترل اپتیمال معادله تریکمی را بررسی خواهیم کرد و به این ترتیب تعمیمی از دستگاه های قرینه که در معادلات لاپلاس و ماکسول که در(6)"فهرست آخر کتاب" بررسی شده است خواهد بود . معادله تریکومی بوسیله Phillips, sarason در مقاله 5 مطالعه شده و وجود جوابهای این معادله بوسیله آنها به اثبات رسیده است . با استفاه از نتایج آنها و انتخاب فضای کنترل و فضای ملاحضات...

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش برانگیز محققان و صنعت گران حوزه آکوستیک می باشد. شبکه های عصبی چندلایه (mlp) یکی از پرکاربردترین شبکه های عصبی در دسته بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه های mlp از دیر باز استف...

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم rao blackwellized (rb) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (mcda) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم rbmcda برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

امروزه فیلترهای شانه‌ای در کاربرد‌های گسترده‌ای نظیر حذف نمودن هارمونیک‌های خطوط تغذیه و از بین بردن در‌هم‌ریختگی ناشی از  اهداف ثابت در رادارها و سونارهای نشان‌دهنده هدف متحرک استفاده می‌شوند. در این مقاله سه نوع فیلتر شانه‌ای  1-  فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه محدود، 2- فیلتر شانه‌ای با پاسخ ضربه نا‌محدود و 3- فیلتر شانه‌ای با استفاده از تبدیل فوریه سریع به‌ طور کامل توصیف شده و با شبیه سازی در ...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

شرایط زمین شناسی مهندسی در بستر دریا نسبت به سطح زمین دارای پیچیدگی های بیشتری می باشد. این شرایط پیچیده شامل شیب های تند، توپوگرافی ناهموار، زمین لغزش های زیردریایی، فشار بالای سیالات منفذی، فرسایش توسط جریان های زیردریایی و ... می باشد. در محیط های دریایی دست یابی به اطلاعات جامع و کامل از شرایط زمین توسط بررسی های ژئوتکنیکی مشکل بوده و هزینه های زیادی را دربر دارد. استفاده از روش های غیر مست...

موضوع ردیابی و آشکارسازی هدف ها در زیر آب از دیر باز مورد توجه بوده که بعد از جنگ جهانی دوم شدت بیشتر پیدا کرده است. این موضوع هم از بعد نظامی و هم از بعد تجاری دارای اهمیت زیادی است. این پروژه بیشتر به بعد نظامی قضیه و ردیابی هدف هایی مانند زیر دریایی و دیگر وسیله های زیر دریایی کار دارد. الگوریتم های بسیاری برای ردیابی هدف ها بکار گرفته شده است که در این پروژه سعی شده با تکیه بر الگوریتم rao...

این تحقیق براساس نتایج حاصل از تحلیل داده های اندازه گیری شده پارامترهای فیزیکی آب دریا ( نظیر دما و فشار) در منطقه فلات قاره جنوبی دریای خزر، محدوده آب های ساحلی مجاور بندر کیاشهر انجام شده است. عملیات داده برداری در یک گشت دریایی که به همین منظور در آب های مرز جنوبی دریای خزر برنامه ریزی شده بود، توسط دستگاه نیمرخ بردار پارامترهای فیزیکی و شیمیایی آب دریا ctd مدل (idronaut, ocean seven 316) د...