Since the 1990s, state-dependent Riccati equation (SDRE) strategies have emerged as general design methods that provide a systematic and effectivemeans of designing nonlinear controllers, observers and filters. These methods overcome many of the difficulties and shortcomings of existing methodologies, and deliver computationally simple algorithms that have been highly effective in a variety of ...

COMPENSATION FOR A SMALL UNMANNED HELICOPTER Alexander Bogdanov , Eric Wan OGI School of Science and Engineering, OHSU 20000 NW Walker Rd, Beaverton, Oregon 97006 In this paper we report on the state-dependent Riccati equation (SDRE) control of a small unmanned helicopter for autonomous agile maneuvering. SDRE control requires reformulation of the vehicle dynamics into a pseudo-linear form. For...

شته جالیز Aphis gossypii Glover یکی از آفات مهم و خسارت‌زا با پراکنش گسترده دامنه میزبانی وسیع در مزارع گلخانه‌ها به‌شمار می‌آید. مدیریت رایج به استفاده حشره‌کش‌های شیمیایی منظور جلوگیری خسارت اقتصادی وابسته است. مطالعه حاضر، غلظت‌های کشنده زیرکشنده فلونیکامید دی‌کلرووس طریق زیست‌سنجی برآورد شد تاثیر (LC10 LC25) هر یک آنها روی فراسنجه‌های جدول زندگی شرایط گلخانه‌ای لوبیا چیتی بررسی شد. توجه تأث...

انبارداری متقاطع یک سیستم توزیع است که در آن کالاها با هدف آماده‌سازی ظرفیت کامل ماشین‌‌‌های حمل و کاهش هزینه نگهداری موجودی از تأمین‌کنندگان به مقاصد تقاضا جابه­‌جا ‌‌می‌شوند. مسئله زمان‌بندی اخیراً توسط بسیاری پژوهشگران موردمطالعه قرار گرفته، اما عمده این مطالعات موارد شرایط قطعی بوده است؛ درحالی‌که عدم­‌قطعیت‌ها فرآیند وجود دارد. پژوهش حاضر، مرتبط عملیات انبار مرکز لجستیک (میدان مرکزی میوه تر...

The state dependent Riccati equation (SDRE) technique is a recently developed methodology for designing control laws and estimation algorithms for missile flight control. Although its potential is well recognized by control theory experts, the industry acceptance of the technique has been slow. The main reasons for this are: a) unlike linear control technology, the SDRE approach requires advanc...

هدف: از چالش­های عمده بشریت افزایش افسردگی و اختلال عملکرد جنسی ناشی داروهای ضدافسردگی است. با توجه به نقش سلول­های سرتولی در اسپرماتوژنز، پژوهش حاضر، اثر داروی دولوکستین را بر زنده­مانی، آپوپتوزیس بیان ژن­های Bax و­ (Connexin 43) Cx43 بررسی کرده مواد روش‌‌ها: TM4 محیط DMEM/F12 حاوی %5/2 FBS، 5% سرم اسب %1 پنی سیلین-استرپتومایسین کشت شدند. دوزهای 30،60، 15، 5/7، 75/3 میکرو­گرم/ میلی­لیتر زمان­ه...

زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی تأثیر تمرینات ترکیبی بر سطح استراحتی پنتراکسین3 (PTX3) سرم آمیلوئید A(SAA) پلاسمای مردان مبتلا به دیابت نوع دو بود تا بدین‌وسیله، ورزش کاهش عوامل التهابی فوق در افراد دیابتی سنجیده شود.مواد روش‌ها: ۲۰ مرد غیرورزشکار دو، تصادفی گروه کنترل تمرین توزیع شدند. مدت شش هفته شامل 25-35 دقیقه هوازی با شدت 55-75 درصد ضربان قلب بیشینه پنج حرکت مقاومتی دربرگیرندة عضلات ...

به منظور ارتقای سطح کیفی فضاهای مسکونی، در این پژوهش هدف کشف عوامل مؤثر بر کیفیت محیط ارتباط بین آن‌ها و بیان راهبردهایی همین است. مسکونی مفهومی پویا، پیچیده، چندبعدی است که از ابعاد مختلف کالبدی، اجتماعی، اقتصادی، زیست‌‌محیطی شکل گرفته معیارهای مناسب ارزیابی سنجش رضایتمندی ساکنان آن ماهیت اما دلیل استخراج قابل‌اندازه‌‌گیری تلفیقی روش‌‌های کمّی قالب شیوۀ همبستگی استفاده شده با تبیین الگوی معادله...

هدف: پژوهش حاضر با هدف بررسی مقایسه اثربخشی گروه درمانی شناختی – رفتاری و ذهن ­آگاهی مبتنی بر شناخت کاهش رفتارهای پرخطر در معتادان ترک افیونی صورت گرفت. روش: روش این شبه آزمایشی طرح پیش آزمون پس همراه کنترل است. جامعه­ی آماری شامل کلیه افراد وابسته به مواد مراجعه کننده مرکز اعتیاد شبکه بهداشت درمان شهرستان سرپل ذهاب نیمه اول سال 1396 بود، نمونه­ گیری دسترس تعداد 36 نفر تشخیص وابستگی اساس معیاره...