مسأله¬ی هل دادن جعبه بر روی مسیر مشخص نیازمند رسیدن به هدف قرار دادن جعبه بر روی مسیر و هل دادن آن است که این کار با تلاش برای قرار دادن مرکز جعبه بر روی مسیر و تنظیم زاویه¬ی جعبه با مسیر، مساوی با 90 درجه به وسیله¬ی همکاری ربات¬ها به دست می¬آید. در این پایان¬نامه برای اعمال نیرو از روش الگوریتم بهینه¬سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. جعبه در ابتدای مسیر قرار دارد و ربات¬ها در پشت جعبه برای اعم...

پیشرفت سریع تکنولوژی میکروپرسسوری این تکنولوژی را به شکل ایده آل برای کاربرد در سیستم قدرت بویژه در مواردی از قبیل حفاظت و کنترل سیستم قدرت که نیاز به دقت و سرعت بالایی مانند خطایابی می باشد مناسب ساخته است. در این میان مطالعات زیادی برای تعینی ناحیه خطا در خطوط انتقال براساس روش های دیجیتال صورت گرفته واصول متفاوتی برای حل این مسئله بکار گرفته شده است. در پروژه حاضر نیز سعی بر ارائه الگوریتمی ...

در این پایان نامه ، ابتدا مشکلات ناشی از افزودن خازن سری به شبکه جهت بالا بردن میزان توان قابل انتقال ، بطور اجمالی بررسی می شود. سپس، به منظور بدست آوردن دامنه سیگنالهای موجود به روش دیجیتالی ، پس از بررسی های انجام شده ، الگوریتم فوریه انتخاب شده است. در نهایت ضمن ارائه تئوری مربوط به اندازه گیری امپدانس حلقه خطا به ازا خطاهای مختلف ، شبکه نمونه ای انتخاب گردیده و الگوریتم های ارائه شده با اس...

باتوجه به اینکه انتقال آب به وسیله کانال دارای محدودیت های بسیار و شرایط خاصی می باشد هم از نظر طراحی و هم از نظر اجرا، بنابراین در بسیاری از طرح های انتقال آب با مشکلاتی روبه رو هستیم در صورتی که در انتقال آب به وسیله لوله بسیاری از محدودیت ها از بین می رود و شرایط ساده تری پیش روی ما می باشد. در این تحقیق اطلاعات فنی و هزینه های اجرایی مطالعات فاز 2 تعدادی از کانال های بتنی جمع آوری گردید و...

امروزه، با توجه به وجود وابستگی متقابل میان زیرساخت های حیاتی جامعه (نظیر برق، آب، گاز و غیره)، آسیب پذیری های ناشی از تهدیدات افزایش خواهد یافت؛ به طوری که اختلال در روند عادی یکی از آنها به واسطه بروز هر نوع تهدید، می تواند بر روی روند عادی زندگی و امنیت کلان جامعه، تاثیرات نامطلوبی بجا نهد. بر اساس یک دیدگاه، تهدیدات متصور برای یک سیستم قدرت، شامل حوادث طبیعی و انسان ساز است. هدف اصلی این تح...

چکیده یکی از انواع شبکههای بی سیم که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته اند، شبکههای اقتضایی سیّار است که از تعدادی گره متحرک تشکیل شده است. متغیّر بودن موقعیت نسبی گرههای تشکیل دهنده، نیاز به الگوریتم مسیریابی چابکی دارد که بتواند تحّرک گرهها را مدیریت نموده و بستههای انتقال یافته را به طرز صحیحی به مقصد برساند به طوری که هیچ یک از دو طرف ارتباط از وجود تحّرک در گرههای شبکه مطلع نشوند. این ...

گسترش روزافزون خطوط انتقال نیرو که در برگیرنده حجم بالائی از برجهای انتقال می باشد اهمیت تحقیق و بررسی پیرامون برجهای انتقال را مشخص می نماید. به جهت هزینه بالای استفاده از برجهای فولادی در خطوط انتقال نیرو، در این پروژه سعی شده است تا با جایگزینی بتن مسلح به جای فولاد در برجهای انتقال، از میزان هزینه اجرای خطوط انتقال کاسته شود. لذا در این پروژه و جهت رسیدن به این هدف ، به جای دو نوع برج انتقا...

برای اینکه در محاسبات دیسپاچینگ اقتصادی تلفات انتقال نیرو نیز گنجانده شوند لازم است تلفات انتقال بصورت تابعی از توان نیروگاههای سیستم در دسترس باشد . در این نوشته به کمک تئوری تبدیلات ابتدا سیستم نیروی برق را به شبکه معادلی که فقط حاوی مولد است تبدیل نموده و سپس با استفاده از این شبکه معادل فرمول برای تلفات انتقال نیرو بدست می آید که تابعی از توان مولدهای سیستم است ضمناً علاوه بر تحلیل ریاضی مسئ...

نظر به موضوع تحقیق، در ابتدا مطالعات منابع کتابخانه ای در خصوص ویژگی ها و عوامل موثر بر فرایند انتخاب روش مناسب انتقال تکنولوژی در کشورهای درحال توسعه و سپس در صنایع خودرو سازی در این کشورها صورت گرفت، سپس حوزه ی مطالعاتی به کشور ایران تعمیم داده شد، همچنین طی چندین جلسه بحث و مصاحبه با کارشناسان و خبرگان عرصه ی خودروسازی و همچنین اساتید صاحب نظر در دانشگاه ها، تعدادی از مهم ترین عوامل موثر بر ...

در دهه اخیر، ساختار فراماده الکترومغناطیسی توجه زیادی را در فیزیک و جوامع مهندسی به خود جلب کرده است. فراماده ساختاری است الکترومغناطیسی با خصوصیات همگن ومصنوعی که دارای خواص غیر عادی می¬باشد. این ساختارضریب گذردهی الکتریکی منفی و ضریب نفوذپذیری مغناطیسی منفی دارد و تحت عنوان ساختار چپگرد شناخته می¬شود. ابعاد سلولی آنها از طول موج کوچکتر است. این ساختار در طبیعت یافت نمی شوند. انتشار امواج در ا...