در این مقاله روشی برای کنترل کلاس خاصی از سیستم های آشوبگون با استفاده از کنترل کننده تناسبی-مشتق گیر-انتگرال گیر فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی  h∞معرفی می شود. هدف از این کار دستیابی به عملکرد بهینه کنترل کننده با استفاده از الگوریتم جستجوی ردیابی برگشتی است. الگوریتم ردیابی برگشتی یک الگوریتم جدید الهام گرفته از طبیعت است که دارای ساختاری ساده با یک پارامتر کنترلی است. این الگوریتم، از سه اپرا...

مدل سازی ریاضی سیستم های پیچیده‎،‎ معادلات دیفرانسیل جزئی را نتیجه می دهند‎.‎ در اکثر مسائل ریاضی و مهندسی‎،‎ هدف نهایی تنها مدل سازی چنین سیستم هایی نیست‎،‎ بلکه هدف نهایی بهینه سازی فرآیند موردنظر است‎.‎ به این ترتیب مسائل بهینه سازی مقید با حداقل یک قید معادله دیفرانسیل جزئی به وجود می آیند‎.‎ معادلات ناویه-استوکس یک مدل ریاضی برای توصیف جریان سیال ها می باشد‎.‎ در این پایان نامه‎،‎ مساله ب...

در چند دهه ی اخیر حل مسائل کنترل بهینه با قید مشتقات جز ئی به طور وسیعی مورد توجه قرار گرفته است. این نوع مسائل بسیار پیچیده بوده و حل عددی آنها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در این پایان نامه به بررسی روش اجزای محدود برای حل مساله کنترل بهینه با قید مشتقات جزئی بیضوی می پردازیم. روش اجزای محدود یکی از قدیمی ترین روش های حل این نوع مسائل کنترل بهینه می باشد، که مطالعات گسترده ای در مورد همگر...

در این پایانامه یک دسته از سیستم های پارامتر توزیعی تحت معادله موج را مورد بررسی قرار می دهیم.در ابتدا به بررسی مسائلی پیرامون کنترل بهینه با محدودیت معادله موج غیر همگن می پردازیم.سپس با استفاده از روش تئوری اندازه که از روش های کارامد در زمینه کنترل و بهینه سازی و ... می باشد،جهت حل مساله کنترل زمان بهینه بهره می جوییم، علاوه بر این با بیان شرایط الحاقی، استنتاج قانون مندتری برای اصل بیشینه پ...

در این پایان نامه جواب مساله کنترل بهینه منفردغیر خطی با تابع هدف درجه دوم را با استفاده از شبکه عصبی بدست می آوریم.هدف این پژوهش تامین کنترل بهینه باکاهش محاسبات از طریق مقایسهجواب معادله دیفرانسیل ریکاتی ماتریسی بدست آمده از روش رایج رانگ کوتاو روش جدید شبکه های عصبی است.به منظور حل مساله کنترل بهینه جواب معادله دیفرانسیل ریکاتی توسط یک شبکه عصبی پیش خور محاسبه می شود. در بررسی ها مشاهده می ش...

در این پایان نامه، یک رگولاتور خطی-مربعی نامتناهی زمان- پیوسته مورد بررسی قرارگرفته است.ازلحاظ نظری، شرایط بهینگی هم در حلقه باز و هم در شکل بازخورد، همراه با همواری تابع مقدار و پیوستگی لیپ شیتز موضعی بازخورد بهینه، نشان داده شده است. پارامتره، باتوجه به ایده های پایه ای از مزدوج محدبی و به ویزه طراحی واستغاده از یک مساله کنترل بهینه دوگان،مستقل هستند.از لحاظ عملی، روش محاسبه ی بازخوردبهینه و ...

در این پایان نامه به حل یک مساله کنترل بهینه تاخیری در زمینه پزشکی می پردازیم. با انتخاب یکی از مدلهای تاخیری مربوط به عفونت hiv و اعمال کنترلهای u1(.) وu2(.) در آن و ساخت تابع هدف مناسب برای آن، به یک مساله کنترل بهینه تاخیری دست می یابیم، که به علت غیر خطی بودن و بعد بالا، پیچیده بوده و به روشهای تحلیلی قابل حل نمی باشد. با استفاده از روش اندازه، حل مساله کنترل بهینه تاخیری حاصل از اعمال کن...

برنامه ریزی هندسی روش کارایی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی غیر خطی است. برنامه ریزی هندسی به منظور بهینهسازی مسایل طراحی مهندسی تعمیم و توسعه یافته است ولی اکنون به عنوان ابزار قوی در بهینه سازی سایر مواردی که بهشکلی متغیرهای تصمیم گیری در مدل مساله بهینه سازی به صورت نمایی هستند، بکار گرفته می شود.برنامه ریزی هندسی معمولاً با پارامترهای معلوم و مشخص به کار برده شده است. اما واقعیت امر این ...

مساله فروشنده دوره گرد یکی از معروفترین مسائل بهینه سازی ترکیبی است که با توجه به ویژگی های خاص آن، در سال های اخیر نیز بستر مناسبی برای اعتبار سنجی الگوریتم های مختلف ابتکاری، فرا ابتکاری و دقیق بوده است. کاربردهای متعدد این مساله از لحاظ نظری و عملیاتی نیز باعث توجه ویژه محققان به آن شده است. الگوریتم فرا ابتکاری بهینه سازی توسط کلونی مورچگان در زمره روش های فرا ابتکاری موفقی است که در سال ها...

در این تحقیق‏، یکی از روش های حل مسایل کنترل بهینه ی غیرخطی مقید مورد بررسی و مطالعه قرار می گیرد. دو عمل مختلف جهت حل این مسایل قابل اجراست: ‎1- عمل دوگانه سازی‏، 2- عمل گسسته سازی. ‎‎ در حالت کلی این دو عمل جابجایی پذیر‎‎ نیستند. یک مجموعه شرایط بستار معرفی می شود تا جابجایی پذیری این عمل ها را امکان پذیر سازد. ‎‎یکی از نتایج مهم شرایط بستار، ‎"قضیه ی نگاشت هم بردار"‎‎‎‎ است که تبدیل ضرای...