در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می شودکه در آن وسایل نقلیه می توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی دهند. آنها سپس می توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای این مسئله، ...

در این تحقیق طراحی مسیر در فضای مفاصل رباتهای همکار با نامعینی سینماتیکی، به کمک نظریه کنترل بهینه بررسی شده است. در این روش با در نظر گرفتن یک تابع هدف و مینیمم سازی آن در کل مسیر، پاسخ بهینه مسیر هریک از مفاصل محاسبه می شود. با استفاده از اصل مینیمم سازی پونتریگن1 و تعیین نوع شرایط اولیه حاکم بر سیستم دینامیکی، مسئله شرط اولیه به مسئله شرط مرزی دوطرفه تبدیل می شود و معادلات سینماتیک مستقیم به...

هدف از این پژوهش، ارایه روشهای دقیق و تقریبی جهت حل مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیرهای دوخطه ریلی است. به منظور حل دقیق و یافتن جواب بهینه مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها، از بسته نرم‏افزاری CPLEX11 و نیز الگوریتم شاخه وحد زمان‏بندی حرکت قطارها استفاده می‏شود. مدل ریاضی زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیر دوخطه و نیز الگوریتم شاخه و حد پیشنهادی در نرم‏افزار جاوا پیاده‏سازی شدند و مسائلی با ابعاد مختل...

شبکه عصبی پیشنهادی پروفسور هاپفیلد (hnn) در کاربردهای عملی بسیاری از جمله حافظه‎های به‎هم پیوسته آدرس‎پذیر، تشخیص الگو و چهره و حل مسائل بهینه‎سازی با درجه سختی np مانند مسئله فروشنده دوره‎گرد به کار گرفته شده است. به‎علاوه hnn ابزار بهینه‎ساز مناسبی برای مدل‎سازی و حل مسائل مسیریابی در شبکه‎های ارتباطی نوری و بی‎سیم به شمار می‏رود. شبکه عصبی هاپفیلد از تعدادی واحد پردازش‎گر به نام نرون که همه ...

نظریه مجموعه های فازی شهودی، تعمیمی از نظریه مجموعه های فازی می باشد که در آن می توان علاوه بر تابع عضویت از تابع عدم عضویت هم استفاده کرد. این مزیت موجب شده تا بعضی از محدودیت های نظریه فازی معمول مثل پشتیبانی از شک و تردید را برطرف سازد. از طرفی با توجه به اینکه یکی از مسائل موجود در گراف، یافتن کوتاهترین مسیر در شرایط عدم قطعیت و نبود اطلاع کافی از فاصله هاست. با توجه به نکات ذکر شده در این ...

هدف از این پژوهش، ارایه روشهای دقیق و تقریبی جهت حل مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیرهای دوخطه ریلی است. به منظور حل دقیق و یافتن جواب بهینه مسئله زمان‏بندی حرکت قطارها، از بسته نرم‏افزاری cplex11 و نیز الگوریتم شاخه وحد زمان‏بندی حرکت قطارها استفاده می‏شود. مدل ریاضی زمان‏بندی حرکت قطارها در مسیر دوخطه و نیز الگوریتم شاخه و حد پیشنهادی در نرم‏افزار جاوا پیاده‏سازی شدند و مسائلی با ابعاد مختل...

مسیریابی یکی از مسائل بسیار پرکاربرد gis است که هدف اصلی آن یافتن بهترین مسیر گذرنده از یک سری موقعیت های از پیش تعیین شده است. این فرایند می تواند تأثیر بسزایی در تصمیم گیری های حساس مکانی داشته باشد. به همین دلیل از دیرباز تحقیقات بسیاری در مورد بهینه سازی این مسئله با استفاده از الگوریتم های مختلف صورت گرفته است. مسئله فروشنده دوره گرد یکی از مسائل بسیار کهن در علوم کاربردی است که پیش از پید...

از جمله مهم ترین مسائل در آمار، مسئله جداسازی سیگنال از نویز می باشد. در مدل x_t= f_t + ?_t هدف برآورد تابع f با مشاهده مقادیر x می باشد که به این مسئله جداسازی سیگنال از نویز گفته می شود..... . همچنین نشان خواهیم داد که ttm چگونه در حل دو مسئله آماری یعنی تشخیص نقطه شکست و برآورد طولانی ترین بازه تقریبی ایستا در مدل سیگنال به همراه نویز کمک می کند.

هدف پژوهش حاضر طراحی جاده جنگلی کم هزینه‌تر از طریق تهیه نقشه پهنه‌بندی هزینه جاده‌سازی و در نظر گرفتن مهمترین عوامل مؤثر در هزینه جاده‌سازی با کمک AHP و بکارگیری الگوریتم حل مسئله کوتاه‌ترین مسیر (Shortest Path) می‌باشد. در پژوهش حاضر از بین عوامل مختلفی که در طراحی جاده‌های جنگلی تأثیرگذارند 5 عامل شیب عرضی، هیدرولوژی، زمین‌شناسی،‌ خاک‌شناسی و شیب طولی در نظر گرفته شد. بعد از وزن‌دهی و تلفیق ...

یکی از مشکلات و موانع موجود در فرآیندهای تحلیل فراوانی و پیش بینی پدیده هایی نظیر بارندگی، نبود آمار طولانی مدت در ایستگاه های مورد مطالعــه می باشد. این مسئله در کنار مسائل مربوط به عدم دقت کافی در برآوردهای ایستگاهی، باعث افزایش استفاده از روش های منطقه ای در انجام چنین تحقیق هایی شده است. در این تحقیق، از روش یاد شده برای تعیین توزیع اصلی داده های بارندگی حداکثـر ماهانه 18 ایستگاه باران سنجی...