در این پایان نامه مسئله پایدارسازی سیستمهای کنترل غیر خطی آفین را در نظر می گیریم. ابتدا، فرض می کنیم که سیستمهای تحت بررسی به صورت نرمال byrnes-isidori تعمیم یافته هستند. یک روش جدید برای تقریب خمینه مرکز ارائه شده است، که درجه خطای تقریب خمینه مرکز را می تواند کاهش دهد. یک حاصل ضرب ماتریسی جدید، بنام نیم ضرب تانسور،معرفی شده است تا تقریبی از خمینه مرکز را بدست آوریم. سپس تابع لیاپانوف با مشتق...

چکیده یکی از معضلات شهرهای امروز، بافت های فرسوده پراکنده در سطح شهرند که از منزلت اجتماعی و اعتبار پایینی نزد ساکنین شهر برخوردارند؛ بنابراین بافت فرسوده تنها راه تامین مسکن اقشار کم درآمد و مهاجرینی است که قدرت خرید مسکن در سایر مناطق شهر را ندارند. همه این مسائل می توانند زمینه ساز آسیب های اجتماعی ای چون فرار ، طلاق ، اعتیاد ، خشونت ، روسپیگری و دیگر مشکلات و بزهکاری ها شوند. این مشکلات تا...

چکیده استفاده از مراکز داده یک راه حل مناسب برای کاهش هزینه های فناوری اطلاعات و پاسخگویی به نیازهای تجاری می باشد، طراحی مراکز داده به برنامه ریزی بسیار دقیق و گسترده، بررسی نقاط قوت و ضعف طراحی های بکار گرفته شده در مراکز داده موجود و تاثیر فناوریهای نوین بر طراحی مراکز داده جدید نیاز دارد. مرکز داده، بسته به نوع کاربردی که برای آن تعریف شده است، می تواند به عنوان یک مرکز پردازشی، مرکز ذخیره...

در این پایان نامه به معرفی عناصر چگال و رادیکال مشبکه مانده و مرکز بولی مشبکه مانده و مشبکه مانده ساده، موضعی ، نیم موضعی و شبه موضعی می پردازیم و با استفاده از قضایا رابطه بین آنها را بررسی می کنیم. فیلترهای اولیه و شبه اولیه را در مشبکه مانده تعریف می کنیم و ثابت می کنیم هر فیلتر اولیه از مشبکه مانده شبه اولیه است. از طرفی رادیکال روی یک bl ـ جبر و رادیکال روی یک فیلتر در bl ـ جبر را معرفی کر...

در این مطالعه حل عددی جریان جابجایی آزاد و ترکیبی دو بعدی آرام در سیلندرهای هم مرکز و غیر هم مرکز به روش شبکه بولتزمن بررسی شده است. مدل جدیدی برای تعریف مرزهای منحنی شکل در روش شبکه بولتزمن در این پژوهش به کار گرفته شده است که می تواند با دقت مرتبه دوم میدان دما و سیال را در مرزهای منحنی شبیه سازی کند. تاثیر نسبت شکاف عرضی ، نسبت سرعت تفاضلی ، عدد رایلی و خروج از مرکزی های عمودی، افقی و قطری د...

مهاربندی های فولادی کاربرد روزافزونی در احداث سازه های ساختمانی و صنعتی دارند. اخیرا کاربرد مهاربندی خارج از مرکز با توجه به رفتار لرزه ای مناسب آنها در سازه ها توصیه می شود.در این پایان نامه ابتدا مطالعات انجام شده در مورد نحوه عملکرد قابهای فولادی مرور شده ودر نهایت به منظور مطالعه رفتاری و اقتصادی قاب های با مهار بندی هم مرکز ‏‎(cbf)‎‏ و خارج از مرکز ‏‎(ebf)‎‏ سه ساختمان با مهاربندی ‏‎cbf , ...

مقدمه: یکی از پتانسیل های موجود در دانشگاه های علوم پزشکی، مراکز مهارت های بالینی می باشند که در حال حاضر، در کشور ما علی رغم صرف هزینه های هنگفت راه اندازی، از تمام ظرفیت های آن به طور کامل و مطلوب استفاده نمی شود. لذا در این مقاله مروری، با نگاهی مجدد به این مراکز، کاربردهای آن را در برخی دانشگاه های معتبر دنیا و دانشگاه های ایران به طور کلی بررسی و پیشنهاداتی برای استفاده بهینه از این مراکز ...

چکیده ندارد.

امروزه یادگیری، افزایش تعاملات و شبکه‎های اجتماعی، احساس تعلق و درک زیبائی‎ها از جمله مواردی هستند که می‎توان آن‎ها را از پیامدهای بهره‎مندی از فضاهای عمومی شهری به حساب آورد. بنابراین، فضاهای عمومی” برای همه“ به این معنا بوده که همگان بدور از محدودیت‎های جنسی، سنی و... امکان دسترسی داشته، و از راحتی و آسایش کافی برخوردار باشند؛ لذا هر عاملی که باعث محرومیت و محدودیت برای گروهی از استفاده‎کنندگ...

اولین بار در قرن هفدهم علم مکان یابی توسط فرما بیان شد. به این صورت که 3 نقطه در صفحه داده شده است، نقطه ی چهارم به گونه ای اختیار شود که مجموع فاصله ی آن تا سه نقطه ی داده شده، کمینه گردد. توسعه ی این علم از اوایل قرن بیستم آغاز شد که امروزه راهگشای بسیاری از تصمیم-گیری ها شده است. در این حیطه یکی از شاخه هایی که بسیار مورد توجه واقع گردیده است مکان یابی مرکز می باشد. منتها پیداکردن شاخص های م...