در این مقاله، طراحی هدایت و کنترل یکپارچه با ترکیب روش‌های‌ کنترل مد لغزشی و گام به عقب صورت گرفته است. این روش برخلاف روش‌های سنتی موجود با تلفیق معادلات سینماتیکی و دینامیکی و استخراج یک فضای حالت یکه به‌صورت مدل‌سازی یکپارچه، با مسئلة طراحی هدایت-کنترل به‌صورت یک تک حلقه برخورد می‌کند. روش فوق در مقابل نامعینی‌های ناشی از مدل دینامیکی رهگیر و شتاب هدف مقاوم است. نتایج شبیه‌سازی در سه بعد با ...

زنجیره تأمین دارای ساختار چند بعدی است که با تمرکز بر یکپارچه سازی کلیه فرآیندهای منبع یابی، تولید و توزیع سعی در تحویل به موقع محصولات نهایی به مشتریان را دارد. توجه زیاد به زنجیره تأمین منجر به نیاز به یک رویکرد مناسب جهت مدیریت پیچیدگی و گستردگی حوزه زنجیره تأمین گشته است. عملیات زنجیره تأمین تابعی از متغیرهای زیادی هستند که با یکدیگر وابستگی دارند. هدف اصلی زنجیره تأمین بهینه سازی عملکرد کل...

جهش خیره کننده علم مدیریت در قرن 20 میلادی سازمان های سنتی را به سمت سازمان های مجازی سوق داده است. سیستم های تولید، با مدیریت علمی تیلور و بکارگیری آن در سیستم تولید انبوه فورد، متحول گشته و امروزه متدولوژی هایی نظیر تولید ناب، چابک و بهنگام، پیشتاز تفکرات سازمان های تولیدی بزرگ دنیا قرار گرفته است. سیر تحول فاکتور های تولید از تعداد تولید آغاز، با قیمت و کیفیت ادامه یافته و امروزه خدمات پس از...

هدف :هدف از انجام این تحقیق ،بررسی عوامل موثربر افزایش تمایل به استفاده از خدمات بانکداری همراه در میان کاربران به ویژه کاربران خدمات بانکداری همراه بانک صادرات ایران و توضیح و تبیین عواملی که در پذیرش تلفن همراه به عنوان یک ابزار در جهت انجام فعالیت های بانکی دخالت دارد، می باشد . طرح/روش /رویکرد تحقیق :جامعه آماری در این تحقیق نا محدود بوده و شامل مجموعه افرادی می باشد که از خدمات همراه بانک...

چکیده : امروزه معاملات کامپیوتری می تواتند در کسر کوچکی از ثانیه انجام شود. تقریبأ تمامی جنبه های زندگی امروزی ارتباط تنگاتنگی با سیستم های کامپیوتری دارند، سرعت بالای انجام این معاملات و حجم زیاد معاملات انجام شده به سادگی نشان می دهد که تکنیک های قدیمی حسابرسی دیگر موثر و قابل استفاده نخواهند بود. این تکنیک ها دیگر نمی توانند ضامن صحت و تمامیت معاملات انجام شده در یک شرکت باشند. این مطالعه م...

هزینه¬های تحقیق و توسعه نه تنها محرک رشد کسب وکار و معیار توسعه یافتگی اند بلکه می¬توانند نقش بسزایی در افزایش سودآوری و ثروت سهامداران ایفاء نماید. اما در کشورهای درحال توسعه، ریسک عدم موفقیت سرمایه¬گذاری و نیز نگرانی از شکست به واسطه توان مالی پایین ¬این کشورها، عاملی بازدارنده در تخصیص بودجه مناسب به این بخش است. از طرف دیگر فناوری¬های نوین میان رشته ای مانند ربات¬ها هرچند توانسته¬اند به شکل...

در این تحقیق یک مدل اندازه نمونه دو سطحی شامل یک تولیدکننده و یک انبارمرکزی یکپارچه با اضافه کردن محدودیت تاثیرپذیری تقاضا از متوسط درصد کمبود مورد بررسی قرار گرفته است. در این مدل، انبارمرکزی با تقاضای تصادفی مشتری روبرو می باشد و هزینه سفارش دهی انبار با سرمایه گذاری قابل کاهش می باشد. کارخانه دارای دو بخش مونتاژ و پردازش می باشد. مواد به دو صورت وارد بخش مونتاژ می گردند؛ گونه ای از مواد تحت ...

امروزه یکی از دغدغه های اصلی سازمان ها، استفاده از امکانات و ابزارهای فناوری اطلاعات و ارتباطات به منظور یکپارچه سازی اطلاعات و سیستم های اطلاعاتی در سطح سازمان و افزایش بهره وری در کلیه سطوح است. به این منظور مدل ها، چارچوب ها و متدولوژی هایی مختلف معماری سازمانی(مانند feaf،togaf) ارایه شده است که سازمان ها را در جهت دستیابی به یک طرح جامع فناوری اطلاعات و ارتباطات یاری می نماید. از آنجایی که ...

مقدمه: خود کشی در تمام فرهنگ ها و دوره ها وجود داشته است و برای فرد، خانواده و جامعه مصیبت بار است.  هدف پژوهش حاضر مقایسه اثر بخشی رفتار درمانی دیالکتیک و روان درمانی یکپارچه توحیدی در افراد اقدام کننده به خود کشی بود.   مواد و روش  ها: نمونه پژوهش شامل40 نفر زن و مرد با اقدام به خود کشی نا موفق ( از سال 1394 به بعد) بود، لیست این افراد با همکاری بهزیستی شهرستان آبدانان  تهیه و  به صورت تصادفی...