در این پایان نامه با استفاده از مدل های ریاضی عفونت ‏hiv‏ که متغیرهای کنترل در آنها نقش عامل دارویی را دارند، تأثیر دارو در ممانعت ‏از پیشرفت بیماری بررسی می شود. برای این منظور یک ‏ مسأله کنترل بهینه چند هدفه به منظور بیشینه سازی سطح سلول های ‏cd4+‎‏ و ‏کمینه سازی همزمان سطح ویرس و هزینه درمان ارایه شده و جواب های بهینه پرتو پیوسته معرفی می شوند. به ویژه با استفاده از انبوهش ‏فازی و نشاندن، یک...

هدف اصلی از انجام این پروژه، طراحی یک کنترل کننده ی غیرخطی بهینه به منظور حذف تاب خوردن جرثقیل های حامل کانتینر می باشد. معمولاً کنترل کننده ها برای این دسته از سیستم ها طوری طراحی می شوند که بار را با بیشترین سرعت وکم ترین تاب خوردن از مبدا به مقصد بتوان حمل نمود. به طوریکه به هنگام رسیدن به مقصد، این تاب خوردن کاملاً از بین رفته باشد. در این پروژه، کنترل کننده را، با ایجاد درجات آزادی اضافی به ...

نظریه فیدبک کمّی (qft) یکی از روش های عملی در زمینه طراحی کنترل کننده های مقاوم است. ویژگی بارز این روش طراحی در حوزه فرکانسی، وضوح و روشنی است که در فرآیند طراحی کنترل کننده بین پایداری و مشخصات عملکرد مطلوب و پیچیدگی کنترل کننده در حضور نامعینی و اغتشاشات وجود دارد. اصلی ترین مراحل طراحی در این روش بدست آوردن باندهای فرکانسی مرکب و شکل دهی سیستم حلقه باز به منظور برآورده شدن این باندهای فرکانس...

یافتن طرح های بهینه موضعی برای مدل های رگرسیونی خطی تعمیم یافته در سال های اخیر به طور خاصی مورد توجه قرار گرفته است. در تحقیقات جدید در این زمینه، ساختاری از طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با یک یا بیش از یک متغیر توصیف کننده مستقل به دست آمده است. در این پایان نامه، طرح های بهینه برای مدل های خطی تعمیم یافته با اثرات گروهی مورد بررسی قرار گرفته است. این مدل ها وقتی به کار برده می ...

در این پایان نامه تأثیر آزمایش و درمان را در شیوع بیماری اچ آی وی/ایدز را مورد تحقیق قرار می دهیم.یک مدل غیر خطی که منجر به دستگاه معادلات دیفرانسیل معمول می شودطراحی می کنیم سپس به تحلیل ریاضی مدل می پردازیم و پس از آن پایداری نقاط تعادل را بررسی می نماییم و به محاسبه عدد شیوع بیماری می پردازیم.در نهایت به کنترل بهینه مدل می پردازیم.

اجرای صحیح حرکات در انسان از اصول فراوانی نظیر پیش بینی، برنامه ریزی، هماهنگی و تعادل پیروی می کند. همین امر لزوم بررسی همه جانبه ی مخچه به عنوان یکی از ارکان ایجادکننده هماهنگی و تعادل را به اثبات می رساند. تا کنون مدلهای کنترلی فراوانی با تقلید از فیزیولوژی مخچه ارائه شده اند. در این پایان نامه، چگونگی استفاده از این مدل ها در کنترل حرکت و نقش مخچه در یادگیری و تنظیم حرکت به صورت یادگیری دین...