در این پژوهش " نقش فناوری اطلاعات و ارتباطات در صنعت بانکداری کشورهمراه با مطالعه موردی یک بانک خصوصی"تحلیل شده است. ابتدا با مرور ادبیات موضوع تحقیق ، مدل مفهومی تأثیر به کارگیری فناوری اطلاعات وارتباطات بر عملکرد صنعت بانکداری، طراحی شده است که در واقع تأثیر به کارگیری فناوری اطلاعات و ارتباطات را بر افزایش کیفیت، رضایت مشتریان، نوآوری و کاهش هزینه و زمان صرف شده در بانک را بررسی می کند. مدل ...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

از مهمترین مسایل تصمیم گیری راهبردی و عملیاتی در شبکه های توزیع کالا و خدمات، شناسایی مکان های محوری و تعیین مسیر های حلقوی متصل کننده محور ها به مراکز اقماری است که بعنوان مساله مکانیابی-مسیر یابی شناخته می شوند. در سامانه فعلی توزیع پستی ایران اکثر ارسال ها به صورت مستقیم انجام می شود و در آن محورهای اصلی به منظور مدیریت ارسال ها وجود ندارند. به همین خاطر، مدلسازی مکانیابی محورها و مسیر یابی ...

هدف از این پژوهش، بررسی روابط میان استراتژی تمایز محصول، سیستم های کنترل مدیریت (mcs) و نوآوری است. دو بعد از سیستم های کنترل مدیریت شامل فرهنگ سازمانی ارگانیک و کنترل های رسمی درنظر گرفته شده است. بر اساس مدل مسیر مفروض در این پژوهش، پیش بینی می شود که نوآوری متأثر از استراتژی تمایز محصول در سازمان است که این اثر در قالب مسیرهایی از تمایز محصول به دو بعد سیستم های کنترل مدیریت و سپس مسیرهایی ا...

در این مطالعه، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات فضایی تتر شده1 در تعقیب مسیر پنجه ربات بررسی شده است. با درنظر گرفتن تغییرات طول تتر در مدل، دینامیک سیستم با استفاده از روش لاگرانژ مدل شده است. حرکت نوسانی یا پاندولی تتر2 توسط تنظیم طول تتر کنترل شده است و همانند بازوهای مکانیکی متعارف، کنترل حرکت ربات توسط موتورهای آن انجام گرفته است. واضح است که در مسئله تعقیب مسیر پنجه ربات با نگهداشتن آن د...

فرضیات مختلف رفتاری رانندگان در انتخاب مسیر موجود است که یکی از زمینه های توسعه مد لهای انتخاب مسیر رانندگان می باشند. معمولاً انتخاب مسیر بر اساس هزینه عمومی هر گزینه )مسیر( انتخابی صورت می گیرد که البته بصورت قطعی قابل تعیین نیستند. مفهوم عدم قطعیت مدل های انتخاب، منجر به استفاده از مدل های احتمالی و در راس آنها مدل های لاجیت در تخصیص ترافیک شده است. شرط استقلال گزینه های نامرتبط در مد لهای لا...

اهداف: امروزه به دلیل تغییر مدل­های مسیر پیشرفت شغلی، سازمان­ها نقش مهمی در مدیریت مسیر پیشرفت شغلی ایفا می­کنند. کارکردهای مدیریت مسیر پیشرفت شغلی، افراد را در دستیابی به اهداف ارزشمند یاری می­کند. این مطالعه با هدف بررسی رابطه کارکردهای مختلف مدیریت مسیر پیشرفت شغلی با رضایت از مسیر پیشرفت شغلی در بین کارکنان شاغل در یک واحد نظامی انجام شد.   روش ها: مطالعه حاضر توصیفی و به شیوه همبستگی است ک...

در این مقاله یک مدل برنامه ریزی غیرخطی چند هدفه برای فشرده سازی زمانارائه گردیده است که هدف اصلی آن عبارت است از حداقل سازی pert شبکه هایبا صرف بودجه بیشتر در فعالیتهایی pert زمان بدبینانه فعالیتهای بحرانی در شبکه هایاست که در مسیر بحرانی قرار دارند. در واقع، این مدل نشان دهنده نحوه تخصیصبودجه بین فعالیتهای مسیر بحرانی است که در نهایت نشان می دهد، کاهش زمانبدبینانه فعالیتهای بحرانی باعث کاهش زم...