ظهور شبکه ­های اجتماعی مکان­مبنا باعث تحولی عظیم در عرصه­ی فناوری اطلاعات مکانی شده است. این شبکه­ ها به واسطه ی اخذ و به روزرسانی داده های مکانی از سراسر دنیا، فرصت بی سابقه ای را برای ارائه سرویس های ﻣﺘﻨﻮع مکان مبنا از طریق تجهیزات همراه فراهم می­کند. یکی از مهم­ترین و کاربردی ترین سرویس های مکان مبنا، سرویس های راهیابی هستند. راهیابی یکی از مسائل رایج و برای هدایت پیوسته کاربر بدون حس گم­شدگ...

کمبود آب با توجه به روند رشد جمعیت و محدود بودن آب قابل استحصال، به عنوان یک عامل محدود کنندة توسعه­ی اقتصادی و کشاورزی، روستاها را با چالش جدی مواجه کرده است. از طرفی با توجه به گسترش کشت گلخانه­ای به دلیل ماهیت تولید خارج فصل و بالا بودن مصرف انرژی در این نوع از کشت، افزایش در کارایی مصرف نهاده­های تولید در کشت گلخانه ای یکی از مهمترین بخش های مطالعات در کشاورزی بوده است. در این مطالعه به منظ...

بافت های اسکان غیررسمی یکی از پیچیده ترین مسائل برنامه ریزی شهری و پدیده ای چندبعدی و دارای شاخص های متعدد می باشد. فرایند رشد مکانی سکونتگاه های غیررسمی تحت تأثیر محرک های پیچیده درونی و بیرونی شکل می گیرد که استفاده توأم از روش عامل مبنا و سیستم اطلاعات مکانی به عنوان رویکرد اصلی این پژوهش می تواند راهکاری مناسب برای مدلسازی این فرایند باشد. هدف از انجام این تحقیق مدلسازی پدیده رشد سکونتگاه ه...

اگر چه به نظر می رسد تغییر در پارادایم به آن شکل گسترده که مدنظر کوهن بود در کم تر علمی اتفاق افتاده، اما رصد تاریخ علوم حکایت از آن دارد که می توان نشانه هایی از تغییر در پارادایم  با مفهومی ساده و محدود تر را در علوم مختلف ردیابی کرد. اقلیم یکی از علومی است که حداقل تغییر پارادایم در حوزه ی روش شناسی را از سر گذرانده است. با توجه به دیدگاه های جغرافیایی و مفاهیم فضا، اقلیم رویکردی اساسی و ذات...

در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

در این مقاله، با بررسی ادبیات نظری، 34 نوع مختلف مدل اندازه گری و مدیریت سرمایه فکری شناسایی و کانون های تمرکز آنها استخراج گردیده است با تعیین این موارد جدولی تشکیل و مدل های مختلف بر اساس تاکید آنها بر اساس تاکید آنها بر عوامل مختلف با یکدیگر مقایسه شده اند. سپس دو مدل به عنوان مدل مبنا برای توسعه مدل جدید انتخاب و نهایتا مدلی جامع ارائه شده است که تمامی کانون های توجه مختلف را پوشش می دهد. م...

شهرداری ها دارای وظایف متعدد صفی و ستادی هستند. بارزترین نمود خدمات شهرداری ها که برای مردم بسیار ملموس می باشد فعالیت های خدمات شهری می باشد. در این تحقیق تلاش شده است تا فعالیت های خدمات شهری شهرداری مشهد از طریق تعیین بودجه تخصیصی به آنها به نحوی مدیریت هزینه شوند که بیشترین تاثیر را بر پرداخت های داوطلبانه عوارض شهری توسط شهروندان داشته باشد. در پژوهش حاضر ابتدا به مطالعه ادبیات موضوع پرد...

روش معادلات برآوردیابی تعمیم یافته (gees) توسط لیانگ و زیگر در سال 1986 برای تحلیل داده های طولی، در صورتی که فرض های متداول آماری بواسطه وجود وابستگی بین واحدهای آزمایشی و غیرنرمال بودن توزیع مشاهدات برقرار نیست، معرفی شده است که یکی از مناسب ترین روش ها جهت تحلیل این نوع از داده های از جمله داده های شمارشی، پاسخ های دودویی و ترتیبی طولی محسوب می شود. زیرا این روش عموماً برآورد ضرایب رگرسیون و ...