در این پایان نامه، مساله ی جابه جایی و تعقیب مسیر مرجع توسط توده ی رباتیکی، و تشکیل شکل و حفظ ‏هماهنگی توسط آن ها در فضاهای دو-بعدی و سه-بعدی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور، از ‏توابع هدف استفاده شده و معادله دینامیکی یکسانی برای همه ی ربات ها در نظر گرفته شده است. در فضای ‏دو-بعدی، با افزودن دو پارامتر دوران و مقیاس بندی، به توده توانایی دوران پیدا کردن و یا تغییر اندازه دادن ‏داده ...

اغلب مسائل مکانی در جهان واقعی، چندبعدی بوده و برای بررسی جوانب مختلف آنها، به داده‏ های کامل و به ‏روز نیاز است. اطلاعات مکانی سه?بعدی، با توصیف سه‏ بعدی جهان، امکان مدلسازی واقعی‏ تری را فراهم و به برنامه‏ ریزان درک بهتری از مسائل مکانی می ‏دهد. در دسترس بودن اطلاعات سه‏ بعدی بسیار حائز اهمیت است. در سال‏های اخیر محیط‏های اطلاعاتی از قبیل محیط جمع?سپاری ، محیط اطلاعات با محتوای کاربرتولید و م...

امروزه با پیشرفت تکنولوژی و عمومیت استفاده از تصاویر دوبعدی و سه بعدی عملاً به معیارهایی احتیاج داریم که کیفیت بصری تصویر را ارزیابی کنند. این معیارها بر اساس نوع استفاده از تصویر مرجع در ارزیابی تصویر تغییریافته به سه دسته ارجاع کامل، نیمه ارجاعی و بدون مرجع تقسیم می شوند. در زمینه ارزیابی کیفیت تصویر دو بعدی روش های موثر ارجاع کامل و نیمه ارجاعی زیادی موجود است . اما در بسیاری موارد تصویر مرجع...

آبهای زیرزمینی منبع مهمی برای آب آشامیدنی بسیاری از مردم در اطراف جهان می باشند. این منابع محدود ، بواسطه فعالیتهای بشری نظیر، دفن زباله و تزریق، آگاهی کیفی در باره توزیع و سرنوشت آلودگی مورد نیاز می باشد. این آگاهی می تواند با مدلبندی ریاضی که معادله پخش-انتشار را بصورت عددی حل می نماید، حاصل گردد.

ایجاد مدل سه بعدی از محیط و اشیای موجود در آن، یکی از مسائل اساسی در حوزه ی بینایی کامپیوتر است. این امر در عین حال که ممکن است خود یک هدف غایی باشد، می تواند مقدمه ای برای حل مسایل دیگر به شمار رود. در روش های موجود، معمولاً از حسگرهایی مانند لیزر یا دوربین استریو برای استخراج نقاطی از سطوح خارجی اشیای محیط استفاده می شود. به مجموعه ی نقاط بدست آمده در اصطلاح، ابر نقطه می گویند. به دلیل ماهیت ا...

مطالعه ی رسوب، یکی از موضوعات مورد توجه در بنادر و نواحی ساحلی می باشد. بنادری که در اثر انباشت رسوب غیر قابل استفاده گردیده اند و مبالغ بسیاری که سالانه صرف لایروبی کانال های دسترسی می گردد، بیانگر میزان اهمیت آن می باشد. هدف این پایان نامه، توسعه ی مدول انتقال رسوب بر روی مدل هیدرودینامیک موجود wise3d (wind induced stratified environments 3d) به منظور محاسبه ی انتقال رسوبات در اثر جریانات جزر...

روش پوشش کاری لیزری با به کارگیری ابزاری با خواص یکتا همچون لیزر، نتایج منحصر به فردی نیز در جلوگیری از خوردگی و سایش قطعات فلزی دارد. در این روش از لیزر به منظور ذوب کردن سطح فلزی که می خواهیم آن را پوشش دهیم استفاده می شود. لیزر پر توان سطح فلز زیرلایه را ذوب کرده و حوضچه ای مذاب ایجاد خواهد شد. با افزودن پودر مواد افزایشی توسط یک سیستم نازل به حوضچه مذاب و در اثر فرآیند انجماد سریع، لایه ای ...