روش­های نمونه­سازی سریع به­عنوان گروهی از فرایندهای تولید، عضو روش­های مهم ساخت نمونة اولیه و گاه قطعة نهایی محسوب می­شوند که مطالعة آنها با توجه به ماهیت هر یک از فرایندها امری ضروری به‌نظر می­رسد. تمام فرایندهای نمونه­سازی سریع بر پایة ایجاد مدل اولیه و برش‌زنی آن استوار است. برش­زنی یا مستقیماً از مدل CAD صورت می‌گیرد و یا به فایل STL تبدیل شده و برش­زنی انجام می‌شود. الگوریتم­های برش­زنی تأث...

مقدمه. چندین دهه است که آموزش مبتنی بر فنّاوری، به موسسات و دانشگاه­ها وعده داده است که برای دسترسی آسان به آموزش، شرایط را بهبود می­بخشد. زمانی­که در وضعیت پایدار و هزینه اثربخش، مخاطبین زیادی نیازمند آموزش هستند، آموزش الکترونیکی بهترین پاسخ است. اما پس از هجوم دانشگاه­ها و موسسات آموزشی برای استفاده از آموزش الکترونیکی، بسیاری از آنها دریافتند که زمان و هزینه ساخت محتوای با کیفیت عالی، در برخ...

چکیده رساله: در این رساله به تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم یک میکرو روبات از جنس عملگرهای پلیمری سریع (polypyrrole) پرداخته می شود. عملگرهای پلیمری سریع را می توان برای دستیابی به موقعیت دهی دقیق در مقیاس میکرومتر بکار برد. آنها همچنین دارای طیف وسیعی از کاربرد ها در روبات های الهام گرفته از طبیعت و دستگاه های پزشکی هستند. تحقیقات گسترده ای در زمینه مدل سازی دینامیک الکتروشیمیایی این عملگرها ا...

چکیده- در این مقاله، نخست برخی از روشهای موجود برای ساخت سریع قطعات هوا-فضایی که پیچیدگی بالایی دارند، معرفی شده و سپس شیوة جدیدی برای ایجاد منحنی های کانتور قطعه ارائه می شود که در آن مستقیم از داده های ابر نقاط استفاده شده است. شیوة ارائه شده برای محاسبة منحنی های کانتور شامل: قسمت بندی داده ها، کاهش داده های نقاط و برازش منحنی بی- اسپلاین است. الگوریتم ارائه شده در محیط نرم افزار ریاضی اجرا ...

ناحیه بندی یک گام ابتدایی و بسیار مهم در مباحث تحلیل تصویر است که نقش اساسی در تشخیص، طرح ریزی جراحی، و ارزیابی های مختلف پزشکی ایفا می کند. ناحیه بندی تصاویر پزشکی به دلیل ناهمگونی بافت، اثر حجم جزئی، نویز، آرتیفکت و تنوع ساختار بیماری های مختلف در بیماران گوناگون با مشکل مواجه است. برای حل مشکلات مذکور روش مدل های دگرشکل پذیر سطح پیشنهاد شده است. هدف از این رساله بررسی مدل های دگرشکل پذیر برا...