در سیستم های رباتیک از دور یکی از روش های مقابله با تاخیر که به صورت نامعینی مدل شده است استفاده از کنترل مد لغزشی می باشد. در این روش که برای سیستم های رباتیک از دور خطی یک درجه آزادی توسعه یافته است تاخیر ثابت را به صورت تابعی نامعین که حد بالای آن مشخص است در نظر گرفته می شود و با استفاده از کنترل مد لغزشی سیستم را در حضور تاخیر بیان شده پایدار می سازند. در عمل ربات ها معمولا دارای چند درجه ...

در این پروژه با استفاده از مدل دابل- فولدینگ (d.f.) و نسخه های مختلف پتانسیل های تقریبی (p.p.) به مطالعه واکنش همجوشی 9be+124sn پرداخته ایم. یکی از دلایل مهم برای انتخاب چنین واکنشی، کوچک بودن هسته پرتابه و نامقید بودن آن در حین واکنش می باشد. برای محاسبه سطح مقطع همجوشی از معادلات جفت شدگی- کانال (c.c.) استفاده نموده ایم که مبتنی بر جفت شدگی اثرات ارتعاشی و دورانی هسته های برهمکنشی است. نتایج ...

نگهداری سیستم های قابل تعمیر یکی از مسایل مهم صنعتی است، که مدل سازی برای آن نیازمند بکارگیری روشهای آماری و ریاضی می باشد. دو دیدگاه کلی برای این مدل سازیها وجود دارد یکی اینکه، نوع، زمان انجام اعمال نگهداری و تعداد دفعات انجام آن، تصادفی باشند و دیگر آنکه، نوع و زمان انجام اعمال نگهداری و تعداد دفعات انجام آن، هر سه مشخص و از پیش تعیین شده باشند . موضوع این پایان نامه، مربوط به دیدگاه تصادفی ...

هدف: این پژوهش به منظور بررسی اثر تکلیف دوگانه شناختی بر الگوی فعالیت عضلات اندام تحتانی هنگام راه رفتن در سالمندان دارای ضعف تعادلی اجرا شد. روش ها: در این پژوهش 30 فرد سالمند دارای ضعف تعادلی بر اساس آزمون تعادلی برگ شرکت کردند. با استفاده از دستگاه الکترومیوگرافی bts free emg 300 و الکترودهای سطحی، فعالیت عضلات اندام تحتانی شرکت کنندگان در راه رفتن نرمال و راه رفتن همراه با تکلیف دوگانه شناخ...

هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر نوع تمرین تکلیف تحریک دوگانه و پیچیدگی محرک اول بر دوره بی پاسخی روانشناختی اجتماعی (sprp) دختران جوان بود. بدین منظور 32 نفر از دانشجویان دختر غیرتربیت بدنی دانشگاه الزهرا با میانگین سنی 0/9±21/28سال، با ویژگی های نیم کره چپ برتر، راست دست و دارای بهره هوشی هم سطح (متوسط) و بینایی همه طبیعی، به روش نمونه گیری هدفمند انتخاب و در یک طرح پژوهش پیش آزمون- پس آزمون گروه ...

در این پایان نامه در نظر داریم تاثیر دمای اولیه، فشار و نسبت هم ارزی را روی تاخیر زمانی سوخت های متان، استیلن، اتیلن و هیدروژن در راکتور کاملا آمیخته بررسی کنیم.برای این منظورعلاوه بر کار عددی از آخرین نسخه نرم افزار چمکین استفاده شده است. نسخه نهایی این نرم افزار قابلیت محاسبه تاخیر زمانی را با تعریف حلگر گذرا دارا می باشد که در نسخه های قبلی این مهم امکان پذیر نبودهاست.نتایج این تحقیق باعث صر...

در این نوشتار با استفاده از رویکرد مکانیک شکست دینامیکی، اثر زلزله بر گسترش ترک در سد سفیدرود بررسی شده است، و در آن با معرفی معادلات انتگرال مرزی تغییرمکان و بردار تنش، از ترکیب روش المان مرزی چنددامنه و روش المان مرزی دوگانه در فضای زمانی برای مدل کردن هندسه ی پیچیده ی سد پشت بنددار سفیدرود استفاده شده و گسترش ترک در پایه ی شماره ی ۱۵ سد مذکور در اثر زلزله مورد تحلیل قرار گرفته است. کاربرد هم...

نتیجه گیری کلی: الگوی توجه در مهارت درشت غیرخطی و در مهارت ظریف خطی بود و هم چنین در مهارت ظریف افراد مبتدی سطح توجه سیر صعودی دارد درحالی که در افراد ماهر سیر نزولی دارد درحالی که الگوی نیازهای توجه این دو مشابه بود.

همانند بسیاری از کشورها حمل چوب با قاطریکی از سیستم¬های سنتی خروج چوب در جنگل¬های شمال ایران است. هدف از این مطالعه که در جنگل¬های سری هفت آستارا انجام شده است، ارزیابی تولید و هزینه خروج چوب از طریق مطالعه کار و زمان سنجی و تلاش برای اصلاح کار بود. بعد از تعیین اجزای کار، با استفاده از زمان سنجی پیوسته مدل زمانی خروج چوب بدست آمد. تولید ساعتی سیستم با و بدون احتساب زمانهای تاخیر به ترتیب 187/0...