در سال های اخیر استفاده از روش شکل دهی با بالشتک کشسان به علت انعطاف پذیری بالای این فرایند در تولید قطعات یکپارچه توخالی از ورق و لوله، کیفیت مطلوب سطح و کاهش هزینه تمام شده مورد توجه صنایع خودروسازی، هوافضا و تسلیحاتی قرار گرفته است. در این پژوهش تحلیل عددی و تجربی فرایند انبساط دهی آزاد لوله درزدار فولادی زنگ نزن 304، با استفاده از بالشتک کشسان از جنس پلی اورتان انجام گردید. در شبیه سازی عدد...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

مدل سازی رویدادهای شمارشی در بسیاری از زمینه ها مهم است. برای این منظور اغلب مدل رگرسیون پواسون مورد استفاده قرار می گیرد. مدل رگرسیون پواسون یک چارچوب استاندارد برای تجزیه و تحلیل داده های شمارا فراهم می کند. هرچند، داده ها معمولاً نسبت به توزیع پواسون بیش پراکنده هستند. محققان معمولاً به دنبال مدل هایی برای رفع این مشکل هستند. بیش پراکنش یک مشکل بالقوه است که در مدت زمان طولانی در ادبیات مدل ها...

بهینه‌سازی توپولوژی پیوسته از جدیدترین روش‌های تعیین مدل خرپایی برای طراحی نواحی کرنش آشفته‌ی بتن مسلح است. در این پژوهش، با استفاده از تابع هدف کمینه‌سازی مجموع انرژی کرنشی کشسان، راهکاری برای تعیین مدل خرپایی اعضاء بتن مسلح تحت ترکیب بار استاتیکی افقی و عمودی پیشنهاد شده است. برای بررسی کارایی روش پیشنهادی، دو مسئله‌ی عددی بررسی شده است. در مسئله‌ی اول با تحلیل اجزاء محدود غیرخطی به بررسی مدل...

ما در بخش اول این پایان نامه به مطالعه ی پکش سیم های کشسان و پلاستیک درون محفظه های کروی خواهیم پرداخت. پکش سیم های کشسان را بر اساس میزان انباشتگی پیچش داخلی و هم چنین وجود یا عدم وجود انحنای ذاتی به دو رژیم منظم و نامنظم تقسیم می کنیم. سپس در هر رژیم تغییرات کسر پکش را با اندازه ی نسبی سیستم (نسبت شعاع سیم به شعاع کره) بررسی می کنیم. در نهایت نیز با کمینه کردن انرژی خمشی کشسانی، یک مدل ساده ی...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

مدل دینامیکی ارائه‌شده در این پژوهش اثر انعطاف‌پذیری بازوهای یک روبات پرنده را بر پرواز آن شبیه‌سازی می‌کند. این روبات متشکل از یک جسم مرکزی و دو روتور است که هرکدام از روتورها توسط یک بازوی انعطاف‌پذیر به آن متصل‌اند. برای ساده‌سازی مسئله پرواز روبات در صفحه در نظر گرفته شده است. هر بازو و روتور متصل به آن به‌صورت مجموعه‌یی مجزا با دو درجه آزادی کشسان مدل شده و اثر آن به جسم مرکزی انتقال می‌یا...