در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

دستگاه "شبیه‌ساز ارتعاشی آنالیز مودال" به کمک یک دستگاه ارتعاش‌دهنده، فرکانس‌ها و شکل مودهای طبیعی یک یا چند قطعه ارتعاشی تحت نوسان‌های آزاد و اجباری را اندازه‌گیری و مشاهده‌پذیر می‌سازد. در این مقاله، طراحی جدیدی به منظور کاهش خطاهای اندازه‌گیری و حفظ حرکت خطی مجموعه، با در نظر گرفتن لایه یکنواخت‌تر هوا و کاهش بهینه اصطکاک توسط بالشتک هوا انجام گرفته است. در این طراحی، بهینه‌سازی اصطکاکی دستگا...

این مقاله به مطالعه و تدوین مدل ساختاری مناسب برای توصیف رفتار مکانیکی بافت کبد می پردازد. برای این منظور تغییرشکل بافت کبد در آزمون فشار تک محوره، بر اساس دو مدل ساختاری هایپرالاستیک و هایپرویسکوالاستیک، به ازای دو نرخ کرنش متفاوت، به صورت تحلیلی و عددی مطالعه و بررسی شده است. مدل ها بر پایۀ تابع انرژی چندجمله ای استخراج و ضریب های معادلۀ ساختاری با استفاده از برازش نمودار تنش-کرنش حاصل از این...

برای بهبود خواص تریبولوژی روانکارها تحقیقات زیادی انجام شده است. یک روش ساده برای نیل به این هدف، اضافه کردن ذرات مواد جامد به روانکار برای تغییر در خواص است. اخیراً نانوذرات به خاطر اندازه کوچک، شکل و دیگر خواص، به عنوان نوع جدیدی از افزونه های قابل استفاده در روانکارها شناخته شده اند. یک نانو روانکار شامل نانوذرات، سورفکتانت و روانکار پایه می باشد. در این پژوهش تاثیر نانوذرات پراکنده شده ی مس،...

استفاده از روش‌های شبیه‌سازی در متالورژی پودر توسعه روزافزون یافته است. عمده اهمیت این روش کاهش هزینه وتکرار آزمایشات به صورت سعی و خطا می‌باشد، علاوه بر این امکان انجام بسیاری از آزمایشات در شرایط معمولی به دلیل کمبود امکانات و هزینه‌های بالا امکان‌پذیر نمی‌باشد. در این مقاله مدل‌های میکرومکانیکی و ماکرومکانیکی برای شبیه‌سازی فرایند فشرده‌سازی پودر مورد بررسی قرار گرفته و مدل دراکر-پراگر/کپ، ب...

پژوهش حاضر بر مبنای بررسی آزمایشگاهی مکانیزم شکست سد خاکی و عوامل مؤثر در آن پایه‌گذاری شده است. با توجه به اینکه شیب وجه پایین‌دست سد خاکی، تأثیر زیادی در زمان و نحوه‌ی خرابی دارد، بدین منظور ۲ مدل از سد خاکی با شیب یکسان بالادست و پایین‌دست (۱:۱ و ۱:۲) برای ۳ نوع خاک (۱ مدل از خاک S و ۲ نوع خاک S‌c) ساخته شد. خاک مورد استفاده در ساخت مدل‌ها، از نوع چسبنده و غیرچسبنده با قطر متوسط ۱٫۰۵، ۰٫۵۱ و...

امروزه پی‌های حلقه‌یی کاربرد وسیعی در سازه‌های گوناگون در سراسرجهان، نظیر: برج‌های مخابراتی، مخازن ذخیره‌ی مایعات، پایه‌ی پل‌ها، و سازه‌های فراساحلی یافته‌اند. از آنجا که اغلب سازه‌های مذکور بلند و بزرگ هستند، پی آن‌ها تحت لنگرهای خمشی ناشی از بارهای جانبی )باد، امواج، زلزله( قرار می‌گیرد. در پژوهش حاضر، مطالعاتی در زمینه‌ی تعیین ضریب $N_g‌a‌m‌m‌a$ پی‌های حلقه‌یی بر بستر دانه‌یی در بارگذاری‌ه...

اثر سیال سخت شونده برشی بعنوان عامل افزاینده اتلاف انرژی اصطکاکی الیاف کولار، از اصلی ترین عوامل کاهش نفوذ پذیری در برخوردهای بالستیک، درک مناسبی از مکانیزم اتلاف انرژی را فراهم می آورد. در این مطالعه تاثیر سیال بر کاهش نفوذ پذیری الیاف، از طریق افزایش اتلافات انرژی ناشی از اصطکاک بین الیاف، و بین جسم هدف و پرتابه با استفاده از نرم افزار ANSYS شبیه سازی گردید. پرتابه با سرعت 350 متربرثانیه به ه...

چکیده در این مطالعه مدل‌سازی سه‌بعدی الگوی جریان در حوضه جنوب‌شرق دریای خزر با استفاده از نرم‌افزار مایک 3 مورد بررسی قرار گرفته است. به‌منظور اعمال شرایط مرزی در مرزهای باز غربی و شمالی حوضه به‌دست آمده از نتایج مدل دوبعدی مایک 21 در دریای خزر شامل مؤلفه‌های سرعت و نوسانات سطح آب استفاده شده است. در اجرای مدل مایک 21 از داده‌های باد به‌دست آمده از مدل عددی جوی سایت نوآ با دقت 5/2 درجه و به‌صو...