در این پایان نامه پیاده سازی روش بدون مش شبه ویولت-گالرکین (wgm)برای حل مسئله پیشرو مقطع نگاری امپدانس الکتریکی (eit)، در حالت سه بعدی و بازسازی تصویر مورد نظر می باشند.eit یک تکنیک تصویربرداری است که توزیع هدایت الکتریکی درون جسم را با اعمال جریان به سطح جسم از طریق تعدادی الکترود و اندازه گیری ولتاژ از الکترودهای سطحی دیگر به تصویر می کشد. روند بازسازی تصویر در eit شامل حل مسئله پیشرو و مسئله...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

با اینکه امروزه تکنولوژی ها و روش های نگهداری منجربه حفاظت بهتر از اشیای شیشه ای تاریخی و فرهنگی شده است؛ همچنان به توسعه روش های کم خطر در اقدامات حفاظتی نیازمندیم. هدف از این تحقیق، تشریح فرایند استفاده از فن آوری های نمونه سازی سریع از جمله: اسکنر و چاپگر سه بعدی برای بازسازی بخش های مفقود آثار شیشه ای و همچنین تعیین مزیت ها و معایب روش پیشنهادی نسبت به روش های معمول (مانند قالب گیری از بخشی...

اثر پارامتر های مهم و کلیدی بر عملکرد مشعل مورد بررسی قرار گرفت. و نتایج بدست امده حاکی از این است که مشعل های متخلخل با ضخامت اپتیکی بالا و ضریب پخش پایین عملکرد بهتری دارند.

چکیده امروزه در موارد زیادی دیده شده است که آفلاتوکسین ها به شیر منتقل شده اند. این مواد توسط قارچ های چون aspergilus. flvaus وa. parasiticus تولید می شوند، و از طریق خوراک آلوده وارد دستگاه گوارش و سپس پستان می شوند. با توجه به سمیت این مواد به نظر می رسد که بر رشد سلول های اپیتلیال پستانی تاثیر داشته باشند. یکی از مهمترین ژن های تاثیر گذار بر رشد سلول های اپیتلیال پستان stat5a می باشد که در ...

مسئله تشخیص هویت از دیرباز یکی از حیاتی ترین مسائل در زندگی انسانها بوده است که از جمله موارد پرکاربرد آن در موارد قضایی، اجازه دسترسی می باشد که به تفصیل در مقدمه آورده شده است. برای تشخیص هویت انسانها باید یکسری مشخصات را در صورت آنها که منحصربفرد می باشد را تعیین کرده و سپس این مشخصات را با افراد موردنظر تطبیق داده تا فرد موردنظر یافته شود. تشخیص هویت دارای دو مرحله اصلی می باشد که یکی تعیین...

یکی از حوزه های فعال و پرکاربرد در هوش مصنوعی و گرافیک کامپیوتری، بازسازی (مدلسازی) سه بعدی است. بی شک علت این امر، کابردهای متنوع و گسترده آن در شاخه های مختلف علوم تا مهندسی است. روش های بسیار زیادی برای بازسازی از مدل های فضای ورودی که نقاط در فضای سه بعدی هستند، معرفی شده اند که هر کدام با توجه کاربردشان دارای نقاط ضعف و قوت مختص به خودشان هستند. ایراد اساسی غالب روش های بازسازی سه بعدی، عل...

تحلیل سدهای بتنی دوقوسی در شرایطی از دقت کافی برخوردارهستند که به درستی مدل شده و تحلیل المان محدود سه بعدی گردند.دراین مقاله با استفاده از روش المان محدود سه بعدی ، سد بتنی دوقوسی  بختیاری تحلیل می شود. به این منظور، برنامه ADSHAPEکه قادر به مدلسازی بدنه انواع سد بتنی می باشد تحت محیط برنامهنویسیMATLAB  کدنویسی می گردد. سپس ،اطلاعات خروجی آن به برنامه کدنویسی شده AD ANALYSIS داده می شود که قاد...

در تحلیل ارتعاشات آزاد استوانه محدود از تئوری الاستیسیته سه بعدی استفاده و معادلات حرکت (ناویر) در دستگاه استوانه ای حل می شوند. در ادامه این معادلات نسبت به مولفه های جابجائی و زمان بی بعد می شوند. در این مطالعه ارتعاشات استوانه دوار و غیر دوار بصورت مستقل بررسی می گردند. در بررسی ارتعاشات آزاد استوانه دوار ترمهای شتاب گریز از مرکز و کریولیس نیز در نظر گرفته می شوند. با فرض ارتعاشات هارمونیک ب...

در این پروژه فرموله کردن سه بعدی سیستم پیوسته براساس روش ریتز برای تحلیل ارتعاشات آزاد چنبره همگن با سطح مقطع دایره و شرایط مرزی کاملا" آزاد ارائه شده است . مدل براساس تئوری الاستیسیته خطی سه بعدی و تغییر شکلهای کوچک جهت پیش بینی پاسخهای ارتعاشی چنبره فرموله شده است . جابجایی ها بر حسب مختصات چنبره ای بوسیله توابع کثیرالجمله ای ارائه گردیده اند. بمنظور بررسی دقت مدل، فرکانس های طبیعی چنبره ای ک...