در این پژوهش به شبیه‌سازی رفتار ورق اتصال مهاربندی تحت بار گذاری تناوبی پرداخته شده است. به همین منظور برای مدلسازی و شبیه‌سازی رفتار ورق اتصال از نرم افزار ABAQUS استفاده شده است. در مدل‌سازی از تحلیل استاتیک غیرخطی، مصالح  و هندسه غیرخطی، شرایط‌مرزی انعطاف‌پذیر و بارگذاری تناوبی استفاده شده و در نهایت تعدادی مدل ساخته و با نتایج مدل‌های آزمایشگاهی صحت‌سنجی شده است. این مقاله نشان می‌دهد که رف...

هدف از تحقیق پیش بینی غلظت اکسیژن محلول در راکتور لجن فعال می باشد و رابطه ای برای غلظت هوادهی آزمایش شد. در مدلسازی از مدل شماره 1 لجن فعال برای توصیف فرآیندهای زیست – شیمیایی استفاده شد و معادله اکسیژن محلول نیز در معادلات دیفرانسیل مرتبه اول گنجانده شد. همچنین شبیه ساز این مدل در نرم افزار MATLAB نوشته شد. شبیه ساز، برای مدل واقعی تصفیه خانه شهرک قدس، پایلوت آزمایشگاهی و مثالی از یک تصفیه خا...

با توجه به رشد روز افزون جمعیت و نیاز به ساخت زیربناهایی برای حمل و نقل سریع و آسان، ساخت تونل‌ اهمیت ویژه‌ای پیدا کرده است. حفر تونل‌های شهری با عبور از زیر ساختمان‌های متعدد و به علت ترخیص تنش و ایجاد تغییر‌شکل‌های الاستیک و پلاستیک باعث ایجاد نشست‌هایی در سطح زمین می‌شود. این نشست‌ها در صورتی که کنترل شده نباشد به سازه‌های سطحی آسیب و خسارات جبران ناپذیری وارد خواهند کرد. در نتیجه پیش‌بینی ص...

در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

زمینه و هدف : نشت مواد سمی در صنایع فرایندی و شیمیایی همواره یکی از عوامل تهدید کننده افراد شاغل و ساکنین اطراف این صنایع است. هدف از انجام این مطالعه مدلسازی نشت هگزان تدوین برنامه واکنش در شرایط اضطراری است. روش بررسی: در این مطالعه ضمن تشریح عوامل موثر بر تخلیه و انتشار مواد ، نرم افزار aloha بعنوان یکی از مناسبترین نرم افزارها جهت مدلسازی انتشار هگزان از مخزن ذخیره 579 هزار گالنی یک واحد پت...

مواجهه با مسائلی که دارای پیچیدگی ساختاری بوده و ذی‌نفعان مختلف دیدگاههای متفاوتی نسبت به آن دارند، موجب افزایش به‌کارگیری متدولوژی سیستم نرم یاSSM در حل مسائل مدیریتی شده است. از سوی دیگر نواقص این رویکرد در فاز مدلسازی و شناسایی تغییرات مطلوب و امکان‌پذیر، انگیزهای برای بهره‌گیری از نقشه شناختی یا CM و رویکرد پویایی شناسی سیستمSD ایجاد نموده است. در این پژوهش با بهره‌گیری از رویکرد ترکیبیSD و...

در این پایان نامه ، یک طرح نمونه برای محفظه حمل مواد غذایی منجمد ارائه شده است . در این طرح نوع ماده غذایی ومبادی حمل و نقل و ابعاد مناسب محفظه با توجه به شرایط محیطی و جغرافیای ایران و استانداردهای موجود انتخاب شده و سه روش تبرید متفاوت ، یعنی استفاده از یخ خشک ، تبرید پاششی و تبرید تراکمی ، متناسب با طرح موجود مقایسه گردیده است . مزایا و معایب هر یک از طرحهای فوق مورد بررسی قرار گرفته و با تو...

در این پژوهش قابلیتهای یک نرم‌افزار مدلسازی اجزای محدود با عنوان کامسول بررسی شده است. در این خصوص، یک مثال پرکاربرد در زمینه مهندسی مکانیک ارائه و با استفاده از این نرم‌افزار تحلیل شده است. این نرم‌افزار دارای ماژولهای گوناگونی برای حل مسائل مهندسی است و این امکان را فراهم می‌آورد که چند ماژول به طور همزمان برای مدلسازی مسائل به‌کار برده شود و در نتیجه، تحلیل مسائل مهندسی شامل فیزیکهای چندگان...

در این مقاله طراحی, مدلسازی و کنترل یک ربات هیبریدی بالارونده انجام شده است که دارای سه پایه ی پنجه ای و یک صفحه ی مثلثی شکل است. در بسیاری از سازه های خرپایی و داربستی که انجام عملیات بر روی آن ها برای کارگر بسیار خطرناک بوده و از لحاظ نیروی انسانی ایمن و بهینه نیست به نوعی ربات نیاز است که توانایی بالا رفتن از این سازه ها را داشته باشند. در این مقاله ربات طراحی شده امکان انجام عملیات تعمیراتی...

در این مقاله پس از معرفی شبیه سازی به عنوان پرکاربرد ترین روش علمی و تشریح مراحل مختلف اجرایی آن، برخی از کاربردهای واقعی آن را در زمینه نرم افزارهای شبیه سازی بر روی خودکار کردن فرایند مدلسازی متمرکز شده اند. این نرم افزارها را می توان به سه دسته مولد برنامه، مدلساز سیستم های خاص و مدلساز چند منظوره تقسیم کرد. مروری بر امکانات این نرم افزارها و بحثی درباره تحقیقات آینده در زمینه شبیه سازی بخش ...