با کوچک شدن روزافزون تکنولوژی و افزایش چگالی مدار های vlsi، اهمیت کاهش مصرف انرژی و توان در این مدار ها بیش از پیش به چشم می خورد. در بسیاری از وسایل، مصرف انرژی پایین به منظور افزایش طول عمر باتری در اولویت اول طراحی قرار می گیرد. یکی از گزینه های بسیار مناسب برای این موارد، مدارهایی هستند که در ناحیه زیرآستانه کار می کنند. با این وجود با پیشرفت تکنولوژی و اضافه شدن امکانات جانبی نیاز به کاهش ...

با توجه به کاربرد وسیع فیلترهای آنالوگ زمان- پیوسته همچون طبقات مختلف مدارهای مخابراتی و مبدل داده، هر روز بر اهمیت طراحی فیلترهایی مناسب برای استفاده در مدارهای مجتمع افزوده می شود. همچنین با گسترش رو به رشد وسایل الکترونیکی قابل حمل در سال های اخیر، پردازش سیگنال حالت جریان به دلیل قابلیت طراحی مدارهای ولتاژ پایین، کم توان و دارای پهنای باند زیاد کارایی بسیاری یافته است. در این پایان نامه، رو...

با ادامه روند کوچک شدن طول کانال ترانزیستورها در تکنولوژیهای cmos مقیاس نانو، جریان نشتی افزایش می یابد بطوریکه توان نشتی، مخصوصا در گیتهای عریض، مولفه بسیار زیادی از کل توان تلفاتی سیستم را تشکیل می دهد. از سوی دیگر افزایش جریان نشتی منجر به کاهش مصونیت در برابر نویز مخصوصا در گیتهای دینامیکی عریض (با درون دهی زیاد) می گردد. بنابراین کاهش توان نشتی و افزایش مصونیت در برابر نویز به موضوع مهمی د...

در این پایان نامه به بررسی و تحلیل دستگاههای معادلات دیفرانسیل با پارامتر تکین می پردازد. سیستمهای دینامیکی حاصل از این دستگاهها دارای ویژگی های هندسی پیچیده ای می باشد که در قالب نظریه خمینه های پایدار، ناپایدار و مرکزی توصیف می شود. پس از بررسی خمینه های ناوردای دستگاههای معادلات دیفرانسیل با پارامتر تکین به مشخصه های آنالیزی و همواری این خمینه ها می پردازد. تکنیکهای گسترش یافته براساس نظریه ...

در این مقاله مدارهای حدی پوانکاره تعریف و طی چند مثال بطور مفصل توضیح و موارد استفاده از آن نیز که در مکانیک غیر خطی با اهمیت بوده وروز بروز بر اهمیت آن اضافه میشود شرح داده شده است. همچنین در مورد پایداری حل معادلات دیفرانسیلی که حل آنها معلوم است و موضوع پایداری حرکت بحث و طی مثالهائی طریقه تعیین پایداری و ناپایداری این سیستم ها روشن شده است.

بدنبال ارائه اولین طرح صفر ، بخش تلفن مرکز تحقیقات مخابرات ایران دومین طرح خود را پس از یک سری مطالعات و تلاش های پی گیر ارائه مینماید . این طرح نخست با ایده ساده کردن اول و اقتصادی نمودن آن شروع گردید و کمک تکنیک عناصر ic پیشروی در عمل مختصر کردن قسمت های مختلف سبک تر و کوچکتر کردن دستگاه در تمام مدت ادامه یافت و در چند مرحله تقریبا تمام طرح دگرگون گردید و روش ورود پالسها ، قطع مدارها ، مدار ب...

در این رساله موضوعاتی از قبیل: سیستم های مغناطیسی و قوانین حاکم بر آنها، موتورهای رلوکتانسی و مکانیزم تولید گشتاور در آنها، اصول کار موتورهای پله ای و معرفی مدارهای فرمان آنها مورد بحث و بررسی قرار گرفته است . سپس روش طراحی موتورهای پله ای رلوکتانس متغیر بر اساس روش معادلات خروجی ارائه گردیده است که با استفاده از این روش طراحی ابتدا طول و قطر روتور محاسبه شده و سپس ابعاد قسمتهای مختلف موتور بدس...

امروزه، اندازه گیری ها در زندگی انسان ها نفوذ کرده است. صنعت، تجارت، پزشکی و علوم مختلف، متکی به این اندازه گیری هاست. طراحی مدارهای واسطی که کار تبدیل کمیت مورد اندازه گیری به سیگنال الکتریکی را برعهده دارند بسیار اهمیت دارد. از بین این مدارها، واسط های خازنی به دلیل ویژگی های خاص خازن، بسیار مورد توجه قرار دارند.دراین پایان نامه یک مدارواسط با محدوده دینامیکی بالا برای سنسورهای خازنی پیشنهاد ...

در این مقاله طراحی، ساخت و کنترل یک ربات ماهی با دم انعطاف پذیر ارائه شده است. در ابتدا تاریخچه ای از رباتماهی ها، الگوریتمهای کنترلی مورد استفاده و پژوهشهای صورت گرفته در این حوزه مورد بررسی قرار گرفت. در ادامه، مکانیزم حرکتی ربات پیشنهادی ارائه شده و طراحی بخشهای مکانیکی و الکتریکی آن به تفصیل مورد بررسی قرار میگیرد. در طراحی ربات پیشنهادی، ابعاد و ساختار آن از یک ماهی قزل آلای رنگین کمان الگ...