کنترلگر مود لغزشی با توجه به مقاوم بودن برای کنترل شناور زیرسطحی بسیار مناسب است. پیچیدگی محیط زیر آب و وجود اغتشاشات سبب می‌شود کنترلگرهای مقاوم از جمله کنترل مود لغزشی در عمل نتایج خوبی را به همراه داشته باشد. در این مقاله کنترلگر مود لغزشی برای هر دو کانال سمت و عمق شناور خودکار زیرسطحی بکار برده شدهو نتایج برای سیستم خطی و غیرخطی در شرایط عدم قطعیت پارامترها و نیز وجود نویز مورد بررسی قرار ...

مهاجرت (f-k) یک روش مهاجرت در حوزه فوریه است (استالت، 1978) که براساس تغییر بسامد زمانی به بسامد مکانی (یا به بیان دیگر تصویرسازی) بنا نهاده شده است. این الگوریتم طیف مهاجرت نیافته را در حوزه فوریه مستقیماً به طیف مهاجرت یافته تبدیل می کند. این روش ساده و کارا است اما به محیط های سرعت ثابت محدود می شود. روش مهاجرت v(z)(f-k) که در این مقاله معرفی می شود، قادر است مهاجرت را برای محیط هایی با تغییر...

شکوفایی مضر جلبکی برای اولین بار در مرداد 1386 باعث تغییر رنگ در منطقه وسیعی از آب های ساحلی خلیج فارس گردید. گونه عامل این شکوفایی cochlodinium polykrikoides  بود و باعث مرگ و میر گسترده ای از آبزیان در خلیج فارس شد. دراین مطالعه اثرات بازدارندگی رشد داینوفلاژلای cochlodinium polkrikoides بادر معرض قرار گیری با  عصاره آبی (0.2,0.6, 0.8 and 1.6 g l-1) 6 گونه از جلبک ماکرسکوپی ulva lactuca, enth...

سابقه و هدف: وسایل حفاظت فردی از جمله تجهیزات متداول برای کنترل مواجهه با عوامل زیان آور محیط کار هستند. نظر به ارزش حیاتی فیلترهای ماسک های تنفسی تحت شرایط خطرناک مانند مواجهه با ترکیبات سرطانزای کروم، هدف از این مطالعه بررسی اثر عوامل موثر بر کارایی فیلترهای ماسک های تنفسی در ربایش میست کروم شش ظرفیتی می باشد.مواد و روشها: در این مطالعه نیمه تجربی، تراکم یکنواختی از مسیت کروم در مقیاس آزمایشگ...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...

چکیده درفصل اول ابتدا تعریف مشبکه و ویژگی هایی از مشبکه ها را مورد برسی قرار می دهیم. سپس مشبکه مانده ای و انواع مانده ها و رابطه بین آنها و ویژگیهای مهم آنها را مطالعه می کنیم. همچنین تعریف فیلتر و خواص فیلترها و انواع فیلترها مورد بررسی قرار می دهیم. درفصل دوم فیلترهای ?,?)t)- فازی درمشبکه های مانده ای را تعریف کرده و انواع فیلترهای?,?)t)- فازی به همراه ویژگی هایی از آنها را مورد مطالعه قرا...

شناخت ناهنجار های تنفسی در محیط های پرگرد و غبار نقش مهمی در پیشگیری و کاهش هزینه های درمانی دارد . در این تحقیق – ذرات هوابرد از یک کارخانه بافت فاستونی به کمک یک پمپ مکنده مجهز به فیلتر PVC که به بدن کارگر وصل شده بود جمع آوری گردیده و سپس با بهره گیری از میکروسکوپ الکترونی SEM به بررسی مورفولوژی و اندازه ذرات گرد و غبار مستقر بر روی غشاء فیلتر پمپ پرداخته شد . اطلاعات به دست آمده در خصوص مو...

در مطالعات گرانی‌سنجی، جداسازی بی‌هنجاری‌های مربوط به ساختارهای سطحی از بی‌هنجاری‌های مربوط به ساختارهای عمیق، یکی از اساسی‌ترین مراحل پردازش داده‌های گرانی‌سنجی است. کارآیی روش‌های مختلف تفسیر داده‌های گرانی به نتایج جداسازی به‌هنجاری‌های محلی از ناحیه‌ای وابستگی شدیدی دارد. تا کنون روش‌های مختلفی برای جداسازی بی‌هنجاری‌های محلی از ناحیه‌ای ارائه شده است. در این مقاله، از یک فیلتر داده‌مبنا که...