ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

تاثیر زلزله بر سازه های زیرزمینی وابسته به پدیده های خاصی است که از آن جمله می توان به انتشار میدان آزاد امواج، اندرکنش خاک -سازه و تغییر مکانهای وارد به سازه تونل اشاره کرد. به منظور بررسی پدیده اخیر تعدادی از محققین، سازه را به صورت یک تیر که تحت اثر نیروی محوری و خمشی قرار می گیرد مدل کرده اند. اتصال این سازه با خاک به وسیله فنرهایی که به صورت محوری و عمودی قرار گرفته اند تامین می شود. در ای...

در این مقاله یک کنترل‌کننده چندحلقه‌ای سلسله‌مراتبی برای یک ریزشبکه[i] دارای منابع تولیدپراکنده (DG[ii]) تجدیدپذیر به‌منظور کنترل ولتاژ در نقطه اتصال مشترک (PCC) و تقسیم توان اکتیو و راکتیو مناسب ارائه شده است. از حلقه‌های جریان و ولتاژ براساس مدل دینامیکی ریزشبکه استفاده شده است تا سیگنال‌های کلیدزنی مناسب برای اینورترهای هر DG تولید شود و سیگنال مرجع جریان برای هر DG به وجود آید. همچنین یک کن...

در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

انتقال سیالات دوفازی در صنعت اهمیت ویژه‌ای دارد. پمپ مارپیچ دوار یک شکل خاص از پمپ است که برای انتقال جریان دوفازی گاز-مایع و همچنین ایجاد جریان ضربانی قابل استفاده است. ساختار این پمپ با پمپ های مرسوم تفاوت دارد و هندسه آن در حین کار قابل تغییر است. در این مقاله، ضمن ساخت نسخه دوم این پمپ، برای اولین بار تحلیل دینامیکی انجام شده است و معادلات حاکم بر رفتار آن بر اساس متغیرهای کنترلی ورودی (سرع...

در این مقاله رفتار بازدارندگی خوردگی ترپلیمر متیل متاکریلات، بوتیل اکریلات، اکریلیک اسید بر روی فولاد sae1018 در محیط نفتی (مطابق با استاندارد nace) دارای ترکیبی از،h2s ،co2 و اch3cooh در محلول 5/3% وزنی کلرید سدیم بررسی شده است. تکنیک های الکتروشیمیایی پلاریزاسیون، طیف نگاری امپدانس و میکروسکوپ نوری جهت بررسی رفتار خوردگی و مکانیزم بازدارندگی در غلظت های گوناگون بازدارنده در شرایط استاتیکی و د...

در این پایان نامه به بررسی رفتار ورقهای تک لایه و چند لایه مرکب تحت بار ضربه پرداخته شده است. معادله حاکم بر مسئله یک معادله غیر خطی و زمان مند می باشد که برای حل آن از روش عددی بدون شبکه پتروف گالرکین محلی (mlpg) استفاده شده است. حل در بازه زمان نیز به کمک روش نیومارک انجام گرفته است. پس از حل چند مسئله استاتیکی ساده و اطمینان از صحت برنامه، به بررسی رفتار دینامیکی ورقهای مرکب پرداخته شده است...

این مقاله به بررسی رفتار پایداری دینامیکی نانوتیر ساخته شده از مواد مدرج تابعی تحت بار دینامیکی وگرادیان حرارتی می­پردازد. نانوتیر در محیط پاسترناک بوده و برای مدل­سازی آن از تئوری تیر تیموشنکو استفاده شده است. خواص مواد از قبیل مدول یانگ، نسبت پواسون، چگالی، تنش پسماندسطح، مدول برشی ومدول سطح  به صورت تابع توانی در نظر گرفته شده­اند. همچنین در این روش اثرات سطح بر روی حجم نیز در نظر گرفته شده ...

اثر آلومینیوم از 14/0 تا 31/0 درصد وزنی بر رفتار گرم فولادهای کم کربن حاوی MN%2/1 –CU %1 با استفاده از آزمایشهای فشار گرم در محدوده حرارتی 800-750 درجه سانتی گراد در فاز فریت و محدوده نرخ کرنش 1S- 10 مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت بر اساس نتایج بدست آمده فرآیند نرم شدن حاکم در حین تغییر شکل گرم برای این آلیاژها فرآیند بازیابی دینامیکی است در این شرایط نشان داده شد که افزایش درجه حرارت و یا کاه...