هدف از انجام این تحقیق، مطالعه امکان سنجی و طراحی سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک برای خودروی خدمات شهری به منظور بازیابی و ذخیره انرژی جنبشی و استفاده مجدد آن در تامین توان رانشی خودرو می باشد. سیستم قوای محرکه هیبرید هیدرولیک شامل موتور احتراق داخلی، پمپ/موتور هیدرولیکی و انباره هیدرولیکی به عنوان منبع ذخیره انرژی می باشد. در این تحقیق از ساختار موازی برای سیستم قوای محرکه استفاده شده است. د...

در فلسفه اسلامی نبوت و رسالت با دو اصل عقل و خیال تبیین می شود. ابن سینا نبوت را دارای سه مرتبه دانسته است. نخستین مرتبه، مختص کمال عقل قدسی و قوه عقل نظری است. مرتبه دوم مختص به کمال متخیله و در نهایت هم نبوت مختص به انفعالات خاص جسمانی و قوای محرکه است. وی کمال متخیله را برای تحقق نبوت کافی می داند. اهمیت دادن به متخیله در تبیین معنای نبوت می تواند راه را برای وارد شدن تخیلات شخصی نبی به حوزه...

در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

از آنجا که حمل و نقل ریلی یکی از امن ترین و پاک ترین شیوه های حمل بار و مسافر است لذا تحقیق بر روی بهبود عملکرد زیر سیستم های آن می تواند موضوعی در راستای نیاز صنعت باشد. یکی از مهم ترین زیر سیستم های هر وسیله نقلیه ای بخش محرکه آن است. حرکت بر روی ریل به دلیل صیقلی بودن چرخ و ریل، به میزان بسیار کمتری از انرژی نسبت به حرکت خودرو بر روی سطح آسفالت نیاز دارد. لیکن کم بودن اصطکاک سبب در جا چرخیدن...

چکیده مقدمه: بیماری‌های نورون محرکه، گروهی از بیماری‌های دژنراتیو دستگاه عصبی هستند که با دژنرسانس نورون محرکه تحتانی در نخاع و راه‌های کورتیکواسپاینال مشخص می‌شوند و در برخی موارد ابتلای هسته‌های حرکتی اعصاب بصل‌النخاع نیز دیده می‌شود. در این بیماری‌ها اختلال حسی و اتونوم وجود ندارد. الگوی مدرس بیماری نورون محرکه بیشتر در جنوب هند دیده می‌شود و در افراد زیر 30 ساله دیده می‌شود. تظاهر شناخت...

امروزه با توجه به گسترش روزافزون کاربرد موتورهای الکتریکی در بخش های خانگی، تجاری و صنعتی، جهت مصرف بهینه انرژی الکتریکی، طراحی و ساخت موتورهای الکتریکی پربازده و درایوهای سرعت متغیر مربوطه موردتوجه سازندگان این نوع تجهیزات قرار گرفته است. از این میان، موتورهای dc بدون جاروبک (bldc) به دلیل مزایای فراوان نظیر بازده بالا، چگالی توان و گشتاور زیاد، سهولت در کنترل، روش ساخت ساده ، قابلیت اطمینان ب...

یک از مشکلات زیست محیطی در شهرهای بزرگ، آلودگی هوای آنها بوده که علت اصلی آن تردد بیش از حد خودروهای احتراق داخلی می باشد. تنها راه حل این مشکل استفاده از خودروهای با آلودگی کم یا بدون آلودگی است که که در بین انواع این خودروها خودروهای برقی دارای اهمیت بیشتری می باشند. سیستم محرکه یک خودرو برقی شامل سیستم انتقال قدرت مکانیکی (جعبه دنده و دیفرانسیل)، موتور الکتریکیاینورتر و کنترلر موتور و باتریه...

در این پایان نامه ابتدا مروری بر ماشین های خطی، اهمیت و برخی از کاربردهای آن ها انجام گرفته است و سپس انواع متداول تر ماشین های خطی لوله ای آهنربای دائم تشریح شده است. در ادامه با استفاده از معادلات ماکسول، معادلات تحلیلی دو بعدی توزیع چگالی شار، نیروی ضد محرکه الکتریکی و همچنین نیروی محوری برای چندین نمونه از ماشین های خطی لوله ای آهنربای دائم استخراج شده است. ماشین های مطالعه شده همگی دارای س...

هدف از انجام این پروژه، بهبود عملکرد محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل شده به وسیله روش های کنترل برداری و کنترل مستقیم گشتاور می باشد. منظور از بهبود کارایی، بهبود در پاسخ محرکه های موتور سنکرون مغناطیس دائمی می باشد که با این روش کنترل، پیاده سازی شده باشند. در محرکه های پیشنهادی یک کنترل کننده منطق فازی که توسط الگوریتم ژنتیک بهینه شده است، جایگزین کنترل کننده سرعت در محرکه های مرسوم...