امروزه، در شبکه های حسگر بی سیم، یکی از مسائل مهم مکانیابی حسگرهاست، زیرا بدون دانستن مکان حسگرها اطلاعات آن ها مفید نخواهد بود. الگوریتم های متنوعی برای حل این مسئله ارائه شده است که هر کدام مزایا و معایبی دارند. یکی از این الگوریتم ها، مکانیابی با متد mle است که از یک متد آماری برای یافتن مکان گره ها استفاده می کند. یکی از مشکلات این الگوریتم حداکثر سازی محلی است که باعث می گردد الگوریتم mle ...

در این پایان نامه دینامیک آرایش پروازی 3 فضاپیما مورد بررسی قرار گرفته و مساله ی کنترل بهینه ی آن بررسی می شود. هدف از این پایان نامه تعیین کنترل بهینه ای است که به کمک آن بتوان موقعیت فضاپیماها را نسبت به یک مرجع در آرایش پروازی مثلث ثابت نگه داشت و به این وسیله شکل اولیه ی آرایش را حفظ کرد. دینامیک مساله به دو صورت خطی و غیرخطی و بر پایه ی دینامیک نسبی فضاپیماها و مدل آرایش ساختار مجازی است...

خطوط تولید صنایعی که با سرعتهای بسیار بالا کار می کنند مانند خطوط نورد مجتمع های تولید فولاد، جهت بازرسی ابعادی محصولات و کنترل تولید مستلزم استفاده از روش های غیرتماسی می باشند. سیستم بینایی به عنوان مناسب ترین ابزار در اندازه گیری غیر تماسی در کنترل ابعادی محسوب می شود. در این تحقیق اندازه گیری ابعادی میلگردهای نورد گرم با آج یکنواخت، بر اساس داده های بدست آمده در قالب تصویر با روش های داده ب...

هدف از انجام این تحقیق، مطالعه ی میزان تاثیر آموزش غیرمستقیم و/ یا استنتاجی زبان فرانسه نزد زبان آموزان ایرانی است و با تکیه بر فوایدی که روش استنتاجی نزد زبان آموز ایجاد می کند، که عبارتند از: ایجاد انگیزه، استقلال در یادگیری و کسب یادگیری پایدارتر، انجام می پذیرد. علاوه بر این، آنچه که ما را در رسیدن به نتایج دقیق تر یاری می دهد، تحقیقات میدانی است که در کلاس های زبان فرانسه با سطوح مختلف انج...

ازدواج موفق و رضایتمندانه مستلزم سطح پایداری از سازگاری زوج ها می باشد. سازگاری زناشویی را می توان به عنوان نظام خانواده یا حتی بخشی از نیروهای تامین حیات و احیاء کننده خانواده دانست. سازگاری زناشویی دارای ابعاد مختلفی می باشد و این ابعاد تحت تاثیر عوامل گوناگونی قرار می گیرد. مثلث سازی و ساختار قدرت خانواده از جمله این عوامل می باشند. هدف پژوهش حاضر پیش بینی سازگاری زناشویی توسط مثلث سازی و سا...

g-naf فرآیندی در جهت ایجاد و نگهداری یک راهنما ی آدرس ملی برای آدرس های در حال استفاده و همچنین آدرس های رسمی کشور استرالیا می باشد. در متن زیر ضمن معرفی سازمان اجرایی و متولیان این سیستم، ویژگی ها و توانمندی های آن تشریح می گردد. محتوا، ساختار و مدل سلسله مراتبی داده های سیستم و همچنین استاندارد تبادل داده ها، دسته بندی عوارض و نحوه به روز رسانی و نگهداری داده ها به همراه پردازش داده ها شامل آ...

شناخت رفتار جت های برخوردی آشفته و جریان فواره ای حاصل از آن در طراحی هواپیماهای عمود پرواز هنگام برخاستن از سطح زمین اهمیت قابل ملاحظه ای دارد. در تحقیق حاضر، میدان جریان حاصل از برخورد دو جت آشفته تقارن محوری بر روی یک سطح صاف مطالعه شده است. پارامترهای میدان جریان و آشفتگی برای ناحیه برخوردی جت ها و فواره تشکیل شده در حالت های مختلفی که با تغییر فاصله مرکز به مرکز جت ها از هم و تغییر ارتفاع ...

در ساخت بیلوزهای فلزی، نسبت قطر خارجی به قطر ریشه از حساسیت ویژه ای برخوردار است، مخصوصا زمانی که این نسبت بزرگ باشد. در این موارد خطر پارگی و یا چروکیدگی در این نوع قطعات بسیار بالا است. بنابراین، انتخاب و کنترل پارامترهای فرآیندی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بیلوز فلزی در این پژوهش در دو مرحله با استفاده از تیوب اولیه ساخته می شود که شامل بالجینگ و فولدینگ است. پس از مرحله فولدینگ، ابتدا فش...

اخیرا بدلیل تغییر تفکر در عرصه آموزش و ارزیابی زبان انگلیسی ، علاقه مندی نوینی به ارزیابی دینامیک  برای جایگزینی آن با تستهای سنتی ایستا  پدید آمده تا در کلاسهای زبان بکار گرفته شود با وجود این، امروزه استفاده از ارزیابی دینامیک به مداوای کلینیکی کودکانی که مشکل یدگیری داشته اند محدود بوده است و بطور گسترده در حوزه آموزش زبان انگلیسی مطرح نبوده است. برای یافتن دلایل بکارگیری محدود این نوع از ار...

زمینه و هدف: مسئله خیانت زناشویی در جامعه ایران به عنوان یک نگرانی رو به رشد مطرح است که با ناپایداری در روابط و نرخ بالای طلاق همراه است. هدف از این مطالعه بررسی میزان سازگاری زناشویی و کیفیت عشق در متقاضیان طلاق دارای سابقه خیانت زناشویی و فاقد سابقه خیانت زناشویی بود. روش بررسی: در این مطالعه توصیفی، تحلیلی ـ مقطعی که در سال 1390، بر روی مراجعین مراکز بهزستی استان فارس انجام شد، تعداد 90 نفر...