در عصر ارتباطات کامپیوتر واسط،واقعیت مجازی بعنوان یک نوآوری تکنولوژیکی تأثیراتی بر شناخت فرد می گذارد . بحث از ماهیت واقعیت و شناخت آن در انتها منجر به شناخت فرد از خود و یا عزت نفس می گردد که در ارتباطات انسانی از اهمیت زیادی برخوردار می باشد . بنابراین ، این سوال مطرح می شود که واقعیت مجازی چه تأثیری بر شناخت فرد از خود یا عزت نفس می گذارد ؟ تأثیر واقعیت مجازی بر شناخت از واقعیت به طور عام و...

دراین گزارش شبیه سازی یک سیستم جهت تعقیب اهداف مانوردهنده ارائه شده است . در ابتدا بصورت اجمالی روشهای مختلفی که با استفاده از تخمین قادر به تعقیب هدف می باشند عنوان شده و ازمیان آنها فیلتر کالمن برای این منظور انتخاب گردیده است . پس از آن به معرفی فیلترکالمن پرداخته و ضمن بدست آوردن روابط آن به بررسی شرایطی که درآن فیلتر کالمن که یک فیلتر خطی و با زمان گسسته می باشد، می پردازیم. علاوه برآن خوا...

مدل کامپیوتری

باتوجه به اهمیت و نقش موتور پله ای در کنترل دقیق و بعلت غیرخطی بودن مشخصه های دینامیکی موتور، نوشتن نرم افزار طراحی موتور پله ای از نوع رلوکتانس متغیر در پایاننامه حاضر بانجام رسیده است . روشهای مختلفی برای طراحی موتورهای پله ای وجود دارد و دراینجا سعی شده است که ترکیبی از روابط هندسی، ابعادی، الکتریکی و مغناطیسی بکار رفته در طراحیهای مختلف بکار گرفته شود و در عین حال اطلاعات ورودی در حداقل ممک...

واحد آمونیاک یکی از قدیمیترین واحدهای صنعت پتروشیمی است که در آن از تر نیتروژن و هیدروژن طبق واکنش زیر آمونیاک تولید میشود . در این شرایط تولید آمونیاک منحصر به مجتمع پتروشیمی شیراز، طرح گسترش شیراز و پتروشیمی شیمیائی رازی ماهشهر واقع در بندر امام خمینی میباشد. موضوع این رساله شبیه سازی کامپیوتری سه نمونه مختلف از راکتور آمونیاک با استفاده از ریزکامپیوتر میباشد . در این مطالعه از معادله اصلاح ش...

مفصل تمپورومندیبولار ویژگی های اختصاصی زیادی در رابطه با نوع عملکرد و تغییرات کرونولوژیک خود دارد که موضوع مطالعات مهمی از دیدگاههای جراحی،اکلوژن و رادیولوژی بوده و به علت عدم شناخت کامل آناتومی و فانکشن و تغییرات فیزیولوژیک این مفصل اشتباهات تشخیصی فراوانی که بعضا روی درمان بیماریهای مفصل tmj موثر بوده اند ، مشاهده شده است.(1) شرایط مختلفی همچون استئوارتریت، اختلالات داخلی دیسک مفصلی، و... م...

زمینه و هدف: یکی از مشکلات دهه‌‌های اخیر دفع و مدیریت پسماندهای الکتریکی و الکترونیکی می‌باشد که به بحرانی جهانی تبدیل شده است. سیاست‌های دولت و برنامه‌های مدیریتی تاثیر زیادی بر تولید و مدیریت پسماندهای الکتریکی دارد. برنامه‌های خصوصی سازی در سطح کشور می‌تواند منجر به تغییرات اساسی در کارکرد اقتصادی و مدیریتی پسماندها گردد. روش بررسی: مطالعه‌ی حاضر به بررسی م...

یکی از علائم بروز سرطان پستان، رسوبات ریزکلسیم موسوم به میکروکلسیفیکاسیون می باشد. این رسوبات ریز در تصاویر ماموگرافی، بصورت نقاط ریز و روشن و معمولاً بصورت منفرد یا خوشه ای ظاهر می شوند. یک خوشه می تواند متناظر با یک عارضه ی بد خیم و یا خوش خیم باشد. از آنجائیکه تصاویر ماموگرافی دارای وضوح پایینی هستند، ممکن است میکروکلسیفیکاسیونهای موجود در این تصاویر بخوبی قابل مشاهده نباشند، بنابراین استفاده...

امروزه طراحان گرافیک در فضائی مشغول به کار هستند که تفاوت بسیاری با وضعیت چند سال پیش تر دارد. رایانه به عنوان جزئی جدانشدنی از اتاق کار طراح در آمده و طراح بیش تر اوقات روز را با آن مشغول چاره جویی یا آفرینش اثری است . از طرفی صنعت چاپ ونشر در چند سال اخیر پیشرفتهای چشمگیری داشته است و در این میان زمان در فرآیند طراحی تا تولید پروژه معنایی دیگر یافته است . کامپیوتر بعنوان ابزاری در دست طراحان ...

کنترل دقیق مسیر حرکت در صنایع روباتیک و ماشین های cnc امری لازم و ضروری است. یکی از مشکلات کنترل موقعیت، کنترل همزمان سرعت حرکت بر روی مسیر به خصوص در قسمت های با انحنای زیاد است. هر چه تغییرات سرعت حرکت نرم تر باشد، دقت موقعیت بیشتر و استهلاک تجهیزات کمتر خواهد بود. از دیگر مشکلات پیاده سازی الگوریتم های کنترلی توسط کامپیوتر عدم امکان زمان بندی دقیق فرآیندها یا به عبارت دیگر غیر بلادرنگ بودن س...