در این مقاله روشی جدید برای جابجایی یک شیء ارائه می‌شود. این روش مبتنی بر استفاده از گریپری هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه‌ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم شامل چهار بخش سنسوری (سنسورهای اندازه‌گیری نیرو و جابجایی)، الکتریکی (مدارات الکتریکی، سیستم پردازش اطلاعات لمسی و کنترل نیروی گیره‌بندی)، مکانیکی (مکانیزم گریپر و سیستم محرکه) و نما...

ثبات ابعادی و یکنواختی سطحی، دو ویژگی مهم پارچه های حلقوی پودی می باشند که برروی کیفیت ظاهری و پوششی این نوع منسوجات تاثیر گذار هستند. در این تحقیق تاثیر ساختمان بافت، جنس و ظرافت نخ و نوع عملیات استراحت برروی ثبات ابعادی و یکنواختی سطحی پارچه های حلقوی ، به منظور یافتن یک روش استراحت کارآمد و بهینه، مورد مطالعه قرار گرفته است. بدین منظور نمونه های تهیه شده از نخ های مختلف تحت تاثیر هفت نوع عمل...

«گلیم پیچ باف» در ولایت کرمان از دست بافته های عشایری است که در بین بافندگان شهرستان های سیرجان، بافت و بخش هایی از جیرفت رایج گردیده و از مفاخر فرهنگی این نواحی است. این سوال پیش می آید که این شیوه ی بافندگی چگونه در ولایت کرمان شکل گرفته است و سابقه ی تاریخی آن به چه دوره ای می رسد؟ براساس منابع تاریخ محلی، مهم ترین ایلات در تولید «گلیم پیچ باف» در ولایت کرمان، ایلات افشار و بچاقچی بوده اند ک...

فرایند برش به کمک ابزار ارتعاشی التراسونیک روشی جدید جهت ماشین کاری مواد با استحکام برشی بالا که ماشین کاری انها به شیوه سنتی امکان پذیر نیست، می باشد. در ابزارهای ارتعاشی سنتی معمولا مود ارتعاشی طولی ابزار تحریک می شود و شیوه نصب ابزار بگونه ای است که ارتعاش با سرعت برشی همراستا شود. در این تحقیق ابتدا یک ترنسدیوسر با مود طولی که عنصر اصلی این ابزارها می باشد طراحی و ساخته شد و سپس یک ابزار ار...

طراحی و ساخت ماشین های ابزار و اندازه گیری دقیق یکی از زمینه های استراتژیک تولید در کشورهای پیشرفته صنعتی می باشد. نتایج یک مطالعه در کشور انگلستان نشان می دهد سرمایه گذاری در زمینه اندازه گیری به میزان 38 میلیون پوند در طی یک سال تاثیری معادل پنج میلیارد پوند بر اقتصاد این کشور داشته است. در واقع تمام قطعات صنعتی که امروزه کاربرد دارند، به طور مستقیم و یا غیر مستقیم به کمک ماشین های ابزار و ان...

در این مقاله، شعربافی به عنوان یکی از مهم ترین صنایع دستی ایران به ویژه در شهر کاشان مورد بررسی قرار گرفته است. شعربافی، جولایی یا پارچه بافی دارای قدمت تاریخی در ایران می باشد. در این میان، کاشان به عنوان مرکز بافت پارچه های ابریشمی و شعربافی معرفی گردیده و به موازات هنر قالیبافی و پس از آن، رایجترین حرفه در کاشان بوده است. با توجه به اهمیت شعربافی در تاریخ صنایع دستی و پارچهبافی ایران، در این...

چکیده ندارد.

با تأسیس سلسلة صفوی، اتحاد سیاسی کشور و رونق تجارت و امنیت جاده‌ها، بازرگانی و تا حدی صنایع پیشه‌وری به‎ویژه در ربع اوایل قرن یازدهم گسترش یافت. همگام با حمایت سلاطین از منسوجات پارچه‌ای، این صنعت به‎تدریج به اوج اعتلای خود در تاریخ ایران نایل گردید. در این میان، یزد که قدمتش در بافت انواع پارچه‌های مرغوب، به روزگاران اولیة اسلامی می‌رسید و از دورۀ ایلخانان به بعد، نام آن در کنار چند مرکز مهم پ...

این پروژه اثرات جمع شدگی پارچه بر هندسه پارچه های بافت ساده تاری پودی را مورد مطالعه و بررسی قرار می دهد. با مشاهده و اندازه گیری ابعادی برش تاری سه نمونه پارچه پشمی (در تراکم پودی متفاوت)، در حالت های روی ماشین، استراحت یافته و شسته شده، شکل سطح مقطع این پارچه ها مقایسه می شود. نتایج نشان می دهد سطح مقطع نخ های پود در پارچه در محل تقاطع با نخ تار، به شکل عدسی (چشمی) در می-آید به طوری که انحنا...