در این پایان نامه قصد شناسایی مدل غیرخطی عملگر سرونیوماتیکی با روش کمترین مربعات غیرخطی را داریم. روش¬های مختلفی برای شناسایی سیستم¬های غیرخطی پیشنهاد شده، که هرکدام براساس کاربرد دارای خصوصیاتی می¬باشند. عملگرسرونیوماتیکی دارای ویژگی¬های مهمی مانند نسبت نیروبه¬وزن بالا، سرعت پاسخ دهی، مقاومت در برابر بار خارجی و پهنای باند می¬باشد که بهبود و بهینه¬سازی هرکدام از آنها نیاز به شناخت رفتار این سی...

کالیبراسیون دوربین¬های یک سیستم¬های بینایی ماشین اولین قدم در پیاده¬سازی آنها است. در این پایان¬نامه یک روش کالیبراسیون دو مرحله¬ای بر مبنای یک الگوریتم بهینه¬سازی نوآورانه ارائه خواهد شد. در مرحله اول (کالیبراسیون ایستا)، با استفاده از یک شی ایستای چهار نقطه¬ای، موقعیت اولیه دوربین¬های سیستم¬ تخمین¬زده می¬شود. این عملیات با استفاده از الگوریتم¬های کلاسیک انجام خواهد شد. در ادامه نیز نشان داده ...

در این پایان نامه از شبکه عصبی موجک برای پیش بینی ویسکوزیته مخلوط سیال در محدوده وسیع دما و فشار استفاده شد. با استفاده از این روش با داشتن سه ورودی دما، دانسیته و کسر مولی خروجی یعنی ویسکوزیته محاسبه گردید. نوع الگوریتمی از شبکه عصبی مصنوعی که مورد استفاده قرار گرفت، الگوریتم پس انتشار خطا با شیوه آموزش کاهش شیبی بود که این نوع الگوریتم از الگوریتم های با سرپرست(ناظر) می باشد. نتایج حاصل از رو...

امروزه درک صحیح و داشتن مهارت‌های لازم برای اصلاح امور، همچنین ایجاد فرهنگی مبتنی بر دانش و یادگیری مستمر در سازمان از عناصر مهم در مدیریت کلان سازمان‌های ورزشی است. پژوهش حاضر با هدف بررسی ارتباط مهارت‌های سه‌گانة مدیریتی با یادگیری سازمانی در مدیران سازمان تربیت بدنی و ارائة مدل براساس AHP تدوین شده است. روش تحقیق همبستگی بوده و به شکل میدانی صورت گرفته است. جامعة آماری پژوهش کلیة کارشناسان س...

سرریزها از جمله سازه های مهم هیدرولیکی هستند که در کانال ها و شبکه های آبرسانی موارد استفاده فراوانی دارند. از رایج ترین انواع سرریزها می توان به سرریزهای مستطیلی، مثلثی و ذوزنقه ای اشاره نمود. در این مطالعه روشی بر اساس مدل سازی شبکه های عصبی مصنوعی، به منظور تعیین ضریب دبی این دسته از سرریزها که به علت داشتن تابع عرضی خطی تحت عنوان کلی سرریزهای خطی بیان شده اند، ارائه شده است. شبکه عصبی مصنوع...

برج های تقطیر سینی دار از نوع مخروط چرخان (scc) یکی از انواع برج های تقطیر می باشند که کاربرد آن ها در فرآیند های جداسازی به خصوص در صنایع غذایی رو به افزایش است. تغلیظ و بوگیری از شیر و مایعاتی که دارای ذرات جامد هستند، ساخت پودر های غذایی مانند کاکائو و قهوه از جمله کاربرد های این دستگاه های جداکننده گاز- مایع است. ساختار هندسی پیچیده، رژیم های جریانی متفاوت و مکانیزم های مختلف انتقال جرم در ...

در این مقاله یک شبکه عصبی مصنوعی برای محاسبه حلالیت اکسیژن در حلال‌های آلی مورد بررسی قرار گرفته است. حلال‌های بررسی شده شامل متانول، پروپانول، اکتان، تولوئن، دی اتیل اتر و 2-متیل تترا هیدروفورن هستند. داده‌ها برای بازه وسیعی از دما (K29/348 – 2/298) و فشار (MPa2338/9 - 0535/0) بررسی شده‌اند. ورودی‌های شبکه عصبی شامل جرم مولکولی، ضریب اسنتریک، دما...

تخمین خصوصیت حرارتی مجهول و یا تعیین شرایط مرزی مطلوب، از جمله مسائلی است که به کمک آنالیز معکوس انجام می شود. حل معکوس انتقال حرارت تشعشع-هدایت یکی از این مسائل است که به علت کاربرد وسیع در علوم مهندسی، توجه محققین را به خود جلب کرده است. محیط واسط در اغلب این کاربردها، غیر شفاف است به گونه ای که شدت و جهت پرتوی تشعشعی ورودی به آن، ناشی از جذب و صدور ذرات و نیز پراکندگی تغییر می کند. در این م...

در این مطالعه، رفتار خشک شدن ورقه های نازک لیمو شیرین در خشک کن لایه نازک آزمایشگاهی بر اساس مدل-های ریاضی خشک شدن مورد استفاده در منابع مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش ها در پنج سطح دمایی 40، 50، 60، 70 و 80 درجه سلسیوس و دو ضخامت 3 و 6 میلی متر و دو سرعت هوای 0.5 و 1.5 متر بر ثانیه با سه تکرار انجام گرفت. 12 مدل ریاضی خشک شدن بر داده های آزمایشگاهی برازش داده شد. ثابت ها و ضرایب مدل ها با هم مقا...